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1.
为解决现有锤片式有机肥侧向撒肥机关键部件可靠性较低等问题,设计以倾斜对置圆盘为关键部件有机肥侧抛机,分析物料在圆盘上的受力及运动,为使圆盘式有机肥侧抛机撒肥效果与锤片式撒肥机一致,分析影响其抛撒效果因素,选取抛撒距离、抛撒面宽度及均匀度变异系数为响应指标,作二次正交旋转组合虚拟仿真试验获得最优参数组合。通过台架试验修正参数,当圆盘安装角度为73°,刮肥板安装角度为4°,圆盘转速为570~600 r·min-1,该撒肥机可达到与锤片式撒肥机相同作业效果。 相似文献
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基于UG的自行升降式采种机的虚拟设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在介绍我国林木种子生产和采收现状基础上,提出新型自行升降式采种机应具备的特征。使用UG建立采种机三维虚拟模型,对该虚拟模型进行运动仿真。在农林机械中引入动平台,研究动平台的结构和工作原理,提高采种机在不良地表和大坡度条件下的工作能力。设计适应林内作业和高枝采种要求的起升机构。通过对采种机虚拟模型的研究,解决了大量机构匹配和运动合理性问题,优化了设计方案,为后续研究提供良好基础。 相似文献
3.
针对目前有机肥撒肥机存在撒肥幅宽小、破碎效果差等问题,建立有机肥团粒在立式撒肥装置及空气中的运动学模型,分析撒肥距离和撒肥幅宽,确定影响抛撒性能主要因素.以破碎率和撒肥幅宽为试验指标,通过离散元仿真分析确定最佳螺旋片螺距,以抛撒轴转速、装置离地高度、撒肥盘倾角为试验因素作正交试验.运用极差分析法和方差分析法分析试验结果,得出因素组合优水平后试验验证.结果表明,当抛撒轴转速为400r·min1,装置离地高度为1 000mm,撒肥盘倾角为20.时,破碎率为91.8％,撒肥幅宽为9.2m,满足有机肥撒肥机田间作业要求,可为有机肥撒肥机理论研究提供参考. 相似文献
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5.
针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。 相似文献
6.
应用Solid Works软件及ADAMS仿真软件,对模块式苗木抚育机辅助作业臂模块进行了虚拟样机建立与动力学仿真。结果表明:应用软件建立三维模型以及动力学仿真,验证了抚育机辅助作业臂模块翻转、升降、恢复的动作过程,说明虚拟样机运行良好。借助ADAMS软件,对正载及偏载工况下辅助作业臂模块进行了动力学仿真,分别得到了辅助作业臂模块在不同工况下翻转油缸以及升降油缸受力曲线和关键铰点的受力曲线,辅助作业臂模块受力变化情况吻合辅助作业臂模块实际受力情况。应用虚拟样机技术,对抚育机辅助作业臂进行动力学仿真,有着过程高效、低成本、输出结果直观形象、仿真效果好等特点。 相似文献
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《金陵科技学院学报》2015,(3)
提出并设计了一种新颖的三自由度并联机器人平台,整体结构分为3层:底座、中间层和动平台。中间层由3个伸缩杆连接而成,各层之间通过桁架连接;通过调节中间层的3个伸缩杆长度,使动平台具有空间3个自由度(1个平动自由度和2个转动自由度);利用CREO2.0建模软件建立了整体结构的三维模型,并通过ADAMS虚拟样机仿真软件对整个结构进行静力学与运动学仿真分析。该并联机器人平台满足运动和承载的性能要求。 相似文献
8.
针对传统农机翻地作业季节时令性强且不易观察的问题,以水稻本田作业农机为研究对象,设计了一种基于ArUco标志码的农机翻地移动增强现实仿真系统.通过对手机视频流进行自适应阈值处理、轮廓查找以及比特位比对等操作,识别空间中的ArUco标志;使用张正友标定法对手机相机镜头进行标定,通过ArUco标志的角点对手机相机进行位姿估计并通过坐标空间转换实现AR的定位与追踪.利用3 DS Max设计本田作业农机具三维虚拟模型,对模型主体作业部分进行拆分,重新定向各部分的模型轴心.结合Unity 3D引擎对农机翻地作业过程进行仿真设计,并移植到手机移动端.通过手机移动端扫描地板上的ArUco标志,便可以在真实物理空间中还原水稻本田农机翻地作业环境,实现对虚拟农机翻地过程的仿真模拟与交互控制.在谷歌Pixcel XL手机上对仿真系统进行真机测试,结果表明:系统在手机移动端运行帧率稳定在46 fps以上,且AR识别速度快、准确率高,为其他农业仿真应用提供了新的技术参考. 相似文献
9.
【目的】为解决农机变速箱虚拟设计与仿真过程中,齿轮零件复杂多变、知识重用率低的问题。【方法】在对变速箱齿轮知识进行分类的基础上,采用本体对齿轮设计知识进行描述,融合知识工程与参数化设计技术,提出了一种基于知识的齿轮虚拟设计方法。以拖拉机变速箱复杂花键齿轮设计为例对系统进行验证。【结果】以三维建模软件NX为平台开发了变速箱齿轮虚拟设计系统,通过人机系统界面获取齿轮设计需求,在齿轮设计知识库和模型库的支持下,利用知识重用推理出齿轮结构,在几何参数的驱动下,快速构建出符合设计需求的齿轮模型,实现了复杂结构齿轮的快速智能设计。验证结果表明,在人机界面进行设计需求录入,系统在数秒内自动输出花键齿轮详细结构模型。【结论】该系统可以较好地支持变速箱的虚拟设计与仿真,缩短了农机的开发周期,也可为其他机械产品的虚拟设计提供技术借鉴。 相似文献
10.
为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法. 相似文献
11.
Vitamin D-deficient rats produce [(3)H]1,25-dihydroxyvitamin D(3) from [(3)H]25-hydroxyvitamin D(3) regardless of dietary content of calcium or phosphate. A daily dose of 130 picomoles of 1,25-dihydroxyvitamin D(3) for a period of 5 days reduces production of [(3)H]1,25-dihydroxyvitamin D(3) to essentially zero and stimulates production of [(3)H]24,25-dihydroxyvitamin D(3). A daily dose of 325 picomoles of 25-hydroxyvitamin D(3) has a similar but less dramatic effect. On the other hand, 650 picomoles daily of 24,25-dihydroxyvitamin D(3) given to vitamin D-deficient rats had no effect. Thus it appears that 1,25-dihydroxyvitamin D(3) is an important factor in the regulation of kidney metabolism of 25-hydroxyvitamin D(3). 相似文献
12.
Solution conformations of the A and seco B rings of vitamin D(3), 1(alpha), 25-dihydroxyvitamin D(3), 1(alpha)-hydroxyvitamin D(3), and dihydrotachysterol(3) have been established by high resolution, 300-megahertz proton magnetic resonance spectroscopy. The A ring of these steroids is dynamically equilibrated between two chair conformers. For vitamin D(3), 1(alpha)-hydroxyvitamin D(3), and 1(alpha),25-dihydroxyvitamin D(3) the relative proportions of the two conformers are 1 : 1, whereas dihydrotachysterol3 exists principally as only one conformer. Thus, the substituent groups on the A ring may be either equatorially or axially oriented, and suggests a refinement of the existing topological model for vitamin D hormonal activity. 相似文献
13.
Chien EY Liu W Zhao Q Katritch V Han GW Hanson MA Shi L Newman AH Javitch JA Cherezov V Stevens RC 《Science (New York, N.Y.)》2010,330(6007):1091-1095
Dopamine modulates movement, cognition, and emotion through activation of dopamine G protein-coupled receptors in the brain. The crystal structure of the human dopamine D3 receptor (D3R) in complex with the small molecule D2R/D3R-specific antagonist eticlopride reveals important features of the ligand binding pocket and extracellular loops. On the intracellular side of the receptor, a locked conformation of the ionic lock and two distinctly different conformations of intracellular loop 2 are observed. Docking of R-22, a D3R-selective antagonist, reveals an extracellular extension of the eticlopride binding site that comprises a second binding pocket for the aryl amide of R-22, which differs between the highly homologous D2R and D3R. This difference provides direction to the design of D3R-selective agents for treating drug abuse and other neuropsychiatric indications. 相似文献
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[目的]优化25-羟基维生素D3[25(OH)VD_3]的转化条件,提高25(OH)VD3产量。[方法]通过单因素试验和正交试验对菌株UV-FY-141转化生产25(OH)VD_3的条件进行优化。[结果]确定其最佳发酵培养基:葡萄糖15.00g,蛋白胨20.00g,NaCl5.00g,CaCO_32.00g,FeSO_4·7H-2O0.01g,去离子水1000mL。优化后转化条件:发酵初始pH6.5,发酵温度为28℃,发酵时摇床转速为200r/min,发酵时间为72h。在优化条件下,25(OH)VD3产量由原来的9.460mg/L提高到13.130mg/L,提高了38.79%。[结论]采用优化后的转化条件,可显著提高25(OH)VD_3的产量。 相似文献
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基于D0L系统的树木三维可视化模型研究 总被引：3，自引：0，他引：3
对树木的形态进行三维模拟 ,以D0L为基本算法 ,运用VC和OpenGL将抽象算法三维可视化 ,从而得到形象逼真的立体树木形态模型 ,并且利用该模型计算出树木的叶面积指数和光斑密度 .结果表明 ,运用D0L系统得到的模型具有一定的形态逼真性和运用价值 ,经扩充后还可用于植物理论生物学和实验观测生物学的仿真研究 . 相似文献
18.
Machine vision has been successfully used for mechanical destruction of weeds between rows of crops. Knowledge of the position
of the rows where crops should be growing and the assumption that plants growing outside such positions are weeds may be used
in such systems. However for many horticultural crops, the automatic removal of weeds from inside a row or bands of crops
in which the weeds are mixed with plants in a random manner is not solved. The aim of this study was to verify that plant
height is a discriminating parameter between crop and weed at early growth stages, as weeds and crops grow at different speeds.
Plant height was determined by using an active stereoscopy technique, based on a time multiplexing coded structured light
developed to take into account the specificities of the small scale scene, namely occlusion and thin objects, internal reflections
and high dynamic range. The study was conducted on two carrot varieties sown at commercial density. Different weed species
were present at the time of data acquisition. To accurately represent plant height taking into account the ground irregularities,
a new parameter called ‘corrected plant height’ was computed. This parameter was the distance between plant pixels and the
actual ground level under them obtained by fitting a surface and seen from a reconstructed point of view corresponding to
a camera’s optical axis perpendicular to the ridge plane. The overall classification accuracy without correction was 66% whereas
it reached 83% by using the corrected plant height. 相似文献
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基于三维激光扫描仪数据提取三维绿量的研究现状及前景展望 总被引：1，自引：0，他引：1
在介绍三维绿量的内涵和主要算法的基础上,概述了三维激光技术,剖析了三维激光在三维绿量提取中的步骤,以期能为相关研究提供参考。 相似文献
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植物三维可视化研究进展 总被引：1，自引：0，他引：1
植物三维建模及其可视化系统基于植物的生理生态特性和形态特征进行研究,对于植物生长过程研究和自然景观再现均有重要意义。从基于模型的三维建模、基于图像的三维建模和基于扫描数据集的三维建模三个方面阐述了植物的三维建模研究进展,介绍了几何模型以及多个植物可视化系统软件的研究成果,总结了植物三维建模方式及其可视化系统存在的优势与不足,尤其是植物生理生态模型与形态模型可视化的耦合研究还有待完善,并对植物三维建模方式及其可视化系统的趋势进行了展望。 相似文献