基于AMESim与Simulink的9KG-350型高密度压捆机液压系统的仿真     

姚贵昌  杜健民  陈维东  罗奇  常橙 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2011,32(3):230-234

本文基于AMESim与Simulink两个仿真软件,利用两个仿真软件各自的优点,取长补短,实现对9KG-350型高密度压捆机液压系统的联合仿真。液压系统建模过程由AMESim环境下建立的液压系统机械模型和Simulink环境下建立的液压系统控制模型组成,通过建立联合仿真模型,运行仿真编译器,获得9KG-350型高密度压捆机液压系统中活塞位移、压缩力、速度等曲线;通过仿真分析验证了压捆机液压系统的特性。该模型较准确地代表了9KG-350型高密度压捆机液压系统,为压捆机的试验研究提供了试验平台。  相似文献   

基于AMESim和Simcenter 3D的齿梳式油茶果采摘机联合仿真     

马喆  高自成  李立君  万晋廷 《西北林学院学报》2021,36(2):289-296

为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进行联合仿真,得到作为执行机构的3个液压缸的压力、流量、负载、速度、位移参数随时间变化的曲线图,并进行分析。结果表明,齿梳式油茶果采摘机可以正常工作,设计满足工作要求。  相似文献   

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究     

陈清林  林少芬 《厦门水产学院学报》2009,(2):170-174

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS／hydraulic液压模块进行可视化建模．在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究．在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响．  相似文献   

基于AMESim的风力发电机组变桨距控制的实现     

李小林 《农业工程技术:农产品加工》2011,(5)

AMESim(Advanced Modeling and Simulation Environment for Systems Engineering)是世界著名的工程系统高级建模与仿真平台,在AMESim平台上,研究人员可以建立复杂的一维多学科领域的机电液一体化系统模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。基于AMESim的软件特点,在此基础上建立风力发电机组的传动和控制模型,实现典型的风力发电机组随着风速的变化改变浆距角,从而实现变桨距控制,保持风力发电机组的输出功率恒定。  相似文献   

基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究     

刘宏飞  许洪国  谭立东  董金松 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2010,37(1)

针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了"S"移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了挂车相对牵引车侧倾角、横向加速度等运动参数的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善系统的横向稳定性.研究结果表明阻尼力矩能有效减小系统的横摆振幅和摆振频率,为研究半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.  相似文献   

基于AMESim的树木移栽机液压系统的仿真研究     

李志鹏  李雪  曹国栋 《安徽农业科学》2014,(27):9619-9622

根据树木移栽的工艺情况,对树木移栽机进行了机械整体设计,然后采用AMESim仿真软件建立了液压控制系统的3个子模型和整体仿真模型.3个子模型分别是固定装置子模块、升降装置子模块和铲刀装置子模块,并设定了仿真回路的参数.最后通过改变液压缸作用面积、改变调节阀阀芯直径和改变溢流阀弹簧刚度这3个参数,来分析液压缸的动态响应,通过分析仿真精度的影响因素,对设计方案进行了优化,获得了较为理想的树木移栽机液压系统装置的设计方案.  相似文献   

拖拉机线控液压转向系统的联合仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

刁秀永  鲁植雄  梅士坤  龚佳慧  钟文军 《农业现代化研究》2015,36(2):315-320

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。  相似文献   

海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立     

罗光寿  张国平 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,37(1):111-114

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.  相似文献   

水稻直播机升降、折叠液压系统设计与仿真     

扈凯  张文毅  纪要  余山山  祁兵 《江苏农业科学》2019,47(5)

对水稻直播机升降、折叠液压系统的工作压力、液压泵排量、液压缸尺寸、系统流量等参数进行选择计算,设计满足工作要求的液压系统,并使用AMESim软件对所设计的液压系统进行建模仿真。仿真结果表明,升降和折叠液压缸的工作速度、压力和流量均与设计参数基本保持一致,验证了所设计的液压系统的可靠性。对农业机械领域液压系统的设计与仿真具有一定的参考价值。  相似文献   

林用起重机起吊木捆偏摆系统的动力学模型与仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

薛伟  郭永娟 《东北林业大学学报》2011,39(6):87-89

建立了林用起重机木捆偏摆系统的动力学模型,并经过线性简化得出木捆在垂直方向的摆角主要与其同向的小车加(减)速度和绳长,以及木捆升降速度有关,而水平摆角与自身的转动惯量和钢丝绳的扭转系数有关.建立了小车制动后木捆匀速下降过程的二自由度木捆摆振微分方程,最后采用Simulink对振动微分方程进行仿真,结果表明绳索长度、木捆...  相似文献   

行星摆线针轮减速机虚拟样机模型的建立   总被引：3，自引：0，他引：3  

李伟  李霞  何胜勇  汤修映 《中国农业大学学报》2002,7(6):61-63

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型，探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术。利用该虚拟样机对天津减速机总厂XW—8175—11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算，分析了针齿与摆线轮之间的受力状况。结果表明，采用虚拟样机得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。  相似文献   

基于虚拟样机技术的联合采伐机静态稳定性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王猛猛  鲍际平  刘晋浩 《湖北农业科学》2009,48(6)

介绍了虚拟样机技术的内涵及应用现状,利用ADAMS完成了联合采伐机CFJ30虚拟样机的建立,通过对CFJ30静态稳定性的传统理论计算与虚拟样机的仿真分析结果的比较,验证了虚拟样机技术在联合采伐机设计过程中应用的可靠性,为下一步CFJ30动态稳定性仿真分析、整机性能测试奠定了基础.  相似文献   

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析     

刘晋浩  舒庆 《北京林业大学学报》2007,29(4):72-74

该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.   相似文献   

机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究   总被引：16，自引：0，他引：16  

刘贤喜  刘竹青  周一鸣 《中国农业大学学报》2002,7(2):76-80

概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状，采用软件工程学中的原型开发思想，分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程，提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内容和要求，应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法，从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析、数据交换以及人－机接口等方面进行了讨论。  相似文献   

基于UG的马铃薯分级装置的设计和仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘鹏霞  王芬娥 《甘肃农业大学学报》2010,45(1)

传统的农业机械设计方法开发周期长、成本高,采用虚拟设计技术可以达到有效控制成本,缩短生产周期,提高农机生产企业市场竞争力的目的.为此,本文介绍了基于UG的农业机械产品虚拟设计的方法,并以马铃薯分级装置的设计和仿真为例,体现了UG软件在农业机械设计中的优越性.  相似文献   

林木采伐机工作臂的工作轨迹   总被引：2，自引：2，他引：0  

沈嵘枫  刘晋浩 《福建农林大学学报(自然科学版)》2009,38(4)

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.  相似文献