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设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%,投苗成功率93.1%。正交试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min,苗夹的安装高度为90 mm,取苗爪的插入角度为7°时,为最优组合,伤苗率为1.8%,取苗成功率为94%,投苗成功率为96.9%。 相似文献
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针对传统移栽机在油菜移栽过程中苗块易翻倒导致分苗装置分苗失效的问题,设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机的倾斜式分苗装置。分析了分苗装置结构组成与分苗过程,确定了分苗装置主要结构参数;构建了分苗过程依次连续输送和夹持分离阶段苗块力学模型,依据动力学分析明确了影响分苗稳定性的主要因素。分析得出,当苗块摩擦系数一定且同步带倾角在24.5°～35.0°时,有利于依次连续输送阶段苗块不翻倒;分苗夹持力越大,夹持分离阶段苗块分苗效果越优。优选得出分苗装置关键参数:同步带倾角γ为30°,分苗夹持力f_(j1)0.8 N,分苗气缸工作气压P为0.5～0.8 MPa。分苗装置分苗试验表明:苗块翻倒率为4.2%,分苗成功率为92.5%,满足油菜基质块苗分苗需求。 相似文献
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棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。 相似文献
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设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。 相似文献
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叶菜型甘薯大棚越冬栽培薯苗存活率及其产量性状表现 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高叶菜型甘薯的繁殖系数,保证种植种源的持续供应,采用薯苗大棚栽培越冬留种,研究不同品种和节位薯苗越冬栽培的薯苗地上和地下部性状。结果表明:叶菜型甘薯福菜薯18和鄂菜薯1号的茎尖薯苗和二节薯苗越冬存活率最高为77.50%,最低为66.25%;鄂菜薯1号茎尖薯苗越冬苗株高最高为29.3cm,茎尖薯苗株高均与二节薯苗的株高差异显著;二节薯苗分枝数、薯苗产量最高分别为62.77个/m2、493.34kg/667m2,均显著高于茎尖薯苗;越冬地下茎存活率以二节薯苗优于茎尖薯苗,存活率在73.75%~82.50%;茎尖薯苗的柴根产量和数量均优于二节薯苗,分别达128.89kg/667m2和16.1个/m2。结论:以二节薯苗栽培越冬,其来年薯苗分枝、产量、地下茎性状均优于茎尖薯苗,薯苗直接栽插繁殖、地下茎萌发繁殖速度均快于柴根。 相似文献
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以一年生怀玉山三叶青地栽扦插苗和盆栽扦插苗的叶片为研究对象,利用便携式Li-6400XT光合测定仪测量光合特征和叶绿素荧光参数。结果表明,在相同的光照条件下,一年生盆栽扦插苗的净光合速率、平均细胞间CO2浓度、平均蒸腾速率、气孔导度、瞬时羧化速率均高于一年生地栽扦插苗。一年生盆栽扦插苗的水分利用效率、气孔限制值均低于一年生地栽扦插苗。一年生地栽扦插苗平均光下荧光和平均光下最大荧光均高于一年生盆栽扦插苗;PSⅡ有效光量子产量、光化学猝灭系数表现为一年生地栽扦插苗>一年生盆栽扦插苗;非光化学猝灭系数表现为一年生地栽扦插苗<一年生盆栽扦插苗;一年生地栽扦插苗的叶绿素相对含量高于一年生盆栽扦插苗,为其1.67倍。在叶形指数方面则是一年生盆栽扦插苗高于一年生地栽扦插苗。三叶青一年生盆栽扦插苗光合作用强于一年生地栽扦插苗。 相似文献
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为了研究甘蓝适龄苗苗期冷藏温度、冷藏天数对生长状况的影响,以及不同栽培期适种品种标准苗、冷藏苗和老化苗产量差异,以解决因天气因素适龄苗无法定植而又需适时集中定植的问题。以甘蓝品种N-1431为材料,30 d苗龄甘蓝苗贮藏于5℃和10℃冷藏柜10、20、30 d为冷藏苗,以30 d标准苗为对照,观察其生长状态;选用2组各5个适合种植的品种为研究对象,30 d苗龄甘蓝苗置于5℃冷藏柜冷藏10 d,定植后观察各品种标准苗、老化苗和冷藏苗产量。结果显示,5℃冷藏10 d和10℃冷藏10 d的枯死率最低,为0和5%;5℃冷藏苗10 d和20 d较对照对植株展开度和叶数影响较小;2组不同品种标准苗、冷藏苗和老化苗产量比较结果显示,标准苗冷藏苗老化苗。 相似文献
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藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高藜蒿扦插的生产效率,减轻劳动强度,研制了一种藜蒿扦插机。介绍了该机的结构和工作原理,分析了藜蒿苗秆在分苗、取苗机构中的运动规律,建立了藜蒿苗秆分苗、取苗过程的运动模型及其在分苗、取苗过程中的轨迹、速度和加速度方程,确定了分苗过程中苗秆的速度vp取0.02 m/s、加速度ap取1.2 m/s2时和取苗过程中苗秆最大角速度为1.9 rad/s 、最大角加速度为6.6 rad/s2,回程过程气嘴接头最大角速度为2.2 rad/s、最大角加速度为14.0 rad/s2时能有效实现分苗和取苗,并应用MATLAB软件分析了藜蒿苗秆的轨迹、速度、加速度的变化规律,验证该机分苗取苗机构是可行的。 相似文献
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长白落叶松苗木质量与造林效果关系的比较 总被引：2，自引：0，他引：2
以苗高和地径为分级标准,将长白落叶松播种苗(1-0)分成2级:Ⅰ级苗和Ⅱ级苗,将移植苗(1-1)分成3级:特级苗、Ⅰ级苗和Ⅱ级苗,以苗龄和等级为试验因子进行了根生长潜力和造林效果试验。结果表明:①1 cm新根数量（TNR1）在苗龄之间和等级之间差异均显著,说明TNR1能代表不同苗龄和等级长白落叶松苗木的发根能力,可作为评价苗木质量的活力指标。②播种苗苗高和地径生长量均大于移植苗,所有处理中移植苗特级苗的生长量和生长率最低。造林成活率依次为:移植苗和播种苗的Ⅰ级苗移植苗Ⅱ级苗播种苗Ⅱ级苗和移植苗特级苗。通过逐步多元回归分析,得出苗木形态指标与根生长潜力及生长量之间存在很强的相关性,可以用形态指标预测长白落叶松苗木的活力状况和造林后的生长表现。从造林成活率和生长量两个方面来看,再考虑到培育周期和育苗成本,造林效果最好的是移植苗Ⅰ级苗,其次是播种苗Ⅰ级苗和移植苗Ⅱ级苗。 相似文献
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【目的】为扩大移栽机适用性,实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业,本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。【方法】设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂,优化了喂苗爪的相关参数,并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距,选择不同的PLC控制程序,可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析,综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素,以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数,选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,探究各因素对喂苗成功率的影响。【结果】当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时,可调式喂苗装置的喂苗成功率最高,72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。【结论】可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求,移栽效果较好,可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。 相似文献
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穴盘苗变形滑针式取苗器的研究 总被引：6，自引：0，他引：6
半自动移栽机受到人工取苗的限制,单行移栽频率约为45株·min-1,生产率较低.对于穴盘苗移栽,自动取苗代替人工取苗是穴盘苗移栽机械的发展趋势.取苗器是自动取苗系统的末端执行器,其结构及作业条件对穴盘苗取苗成功率的影响直接关系到移栽机械的作业质量.设计了变形滑针式取苗器,运用正交试验和方差分析获得了该取苗器的取苗成功率、影响取苗成功率的显著因素及最佳取苗工作条件.正交试验选取穴盘苗苗龄、苗钵含水量、取苗夹持角度、取苗速度和取苗滑针数这5个因素,结果表明:变形滑针式取苗器平均取苗成功率达83.61%,影响取苗器成功率的显著因素有取苗滑针数和苗龄,取苗夹持角度影响其次,最佳取苗工作条件以25 d穴盘苗苗龄、4根取苗滑针以36°取苗夹持角度为宜. 相似文献
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分析了组培试管苗移栽不易成活的原因,指出提高生根试管苗的质量是试管苗移栽成活的基础,针对组培试管苗移栽炼苗的炼苗基质的选择及预处理、组培苗移栽技术、栽后管理技术及成品苗培养技术进行了系统研究,结果表明,大叶海棠的最佳的移栽基质为珍珠岩:草炭:蛭石=1:2:1,大叶海棠成品苗栽培的最佳配方为园土:蛭石:椰糠=2:1:1。 相似文献
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烟草漂浮育苗不同光环境下炼苗效果比较 总被引：1，自引：0，他引：1
[目的]研究不同光环境条件下炼苗后烟草(Nicotiana tabacum L.)幼苗植物学性状和生理指标,比较不同光环境条件下漂浮育苗的炼苗效果。[方法]供试烤烟品种为云烟85。烟苗生长60 d后炼苗10 d。设4个炼苗处理,处理1:B棚(光强约为自然光的75%)育成的苗在自然光下炼苗,处理2:B棚育成的苗到A棚(A棚光强约为自然光的50%)里炼苗,处理3:A棚育成的苗到自然光下炼苗,处理4:A棚育成的苗在A棚(50%自然光)里炼苗。[结果]在自然光下炼苗后的烟苗鲜重和茎叶重比都比在较低光强条件下炼苗的烟苗小,但干鲜比、根冠比和根重比是自然光下炼苗的成苗较高;在自然光环境下炼苗后的烟苗叶片转换酶活性高于较弱光环境下炼苗的烟苗,烟苗叶片叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量、类胡萝卜素含量和根系活力以自然光环境条件下炼苗的烟苗较高。弱光环境条件下炼苗效果差。[结论]该研究可为烟草培育壮苗育苗提供理论指导。 相似文献