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在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法。基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为三个层次：自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统。将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向。 相似文献
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为了提高收割机车载系统的智能化水平,将嵌入式系统和智能PID控制技术引入到了车载控制系统的设计上,并以车载自主导航系统的设计为例,设计了底层硬件系统。为了验证系统的可行性,以收割机自主导航为研究对象,对收割机使用智能控制技术前后的避障轨迹进行了测试。测试结果表明:未采用智能控制技术时,收割机自主行走时容易与障碍物发生碰撞,造成作业事故;而使用智能控制技术后,收割机可以成功地躲避障碍物,这对于收割机无人驾驶技术的研究具有重要的意义。 相似文献
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介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明：系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。 相似文献
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在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法.基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为三个层次:自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统.将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向. 相似文献
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为进一步提升我国农作物收割机的智能化通信水平，全面提高其收割效率，融合当前引领先进的5G网络技术，针对智能收割机的通信系统进行了优化。以收割机主要结构组成与通信原理为切入点，以5G网络技术为支撑，结合智能收割机作业功能需求，设定智能精准收割和信息高速解码为分解因素，建立用于收割机智能通信的核心理论模型，通过核心软件模块优化与硬件适应配置形成高速率通信系统。同时，展开收割作业试验，结果表明：采用5G网络技术的收割机通信系统，通信准确率与通信速率分别相对提升了9.19%与9.98%,收割损失率降低了6.20%,体现了5G网络技术的应用优势。该智能收割机的综合收割效率提升至91.84%,优化效果明显，具有很好的推广价值。 相似文献
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基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。 相似文献
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首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。 相似文献
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为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。 相似文献
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基于遗传算法,以小麦收割机全局路径优化为研究目标,对小麦收割机从起始点到终点的收割作业问题进行了数学建模,并利用Mat Lab软件进行了仿真计算。结果表明:采用遗传算法得到的优化路径比驾驶员主观的随机路径缩短路线19km,节省费用和时间各为10.8%和7.8%。这说明,该算法可以对小麦收割机全局路径进行有效优化,能够大大提高小麦收割机的工作效率,实际应用前景广阔。 相似文献
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正谷物联合收割机智能测产系统,依靠全球定位系统,可实现对收割机的前进速度、收获时间、谷物收获量等数据的实时监控测,能够获取精确的谷物产量在空间分布的信息。一、工作原理谷物产量的空间分布信息主要由地理位置、面积及谷物收获量等组成。农田的位置信息通过全球定位系统获取,收获面积通过收割机的前进速度、收获时间和割幅等数据计算获得,谷物收获量主要通过粮箱监测单元获得。收割机智能测产系统的结 相似文献
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以蔬菜种植智能喷洒系统为研究对象,利用GIS与网络通信技术相结合的方式建立智能喷洒控制系统及数据监控系统,并进行智能喷洒系统的硬件及软件设计.对系统监控数据与系统数据库标定的各状态使用数据进行相比,结果表明:实际使用过程中的系统数据与标定数据存在微小的偏差,整体运行数据相符,说明所建立的智能喷洒系统能有效地进行系统运行... 相似文献
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目前,无人驾驶汽车已经开始逐步研究与应用,智能导航定位系统是无人驾驶汽车的核心,在实际应用过程中仍然存在导航精度低、定位误差较高等不足。针对以上问题,研究提出GPS-INS组合导航系统,实现功能互补,提高汽车行驶过程中的定位精度,为无人驾驶汽车的推广与提高智能网联汽车定位导航精度提供了理论基础与技术参考。 相似文献
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为了解决花生收获过程中的实时自动测产及远程数据监测存储问题,设计了基于智能传感器的花生收割机实时测产远程监测存储系统,提出了一种新的测产机械结构和方法,并利用智能路由器加密通道建立了一套API框架体系,实现了测量数据的远程传输与实时共享。试验结果表明:收割机终端测产值与智能路由器传回至服务器的数据相对误差绝对值小于5%,数据传输速度快,具备较大的扩展性,验证了测产系统的可行性、可靠性和准确性,应用前景宽广。 相似文献
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基于PLC和物联网感应的智能灌溉节水系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,基于PLC和物联网技术,结合ZigBee与GPRS通讯技术,研究并设计了一种智能灌溉节水系统。系统通过无线传感器网络节点采集土壤湿度信息,以湿度偏差及偏差变化率作为输入量,建立模糊控制规则库,搭建了实验平台。试验结果表明:该智能灌溉节水系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的优点,很好地满足了无线灌溉控制的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,实现了节水灌溉的目的,在农业灌溉方面有很高的实际生产应用价值。 相似文献
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以Delphi 7.0为软件开发环境,构建了温室环境管理智能决策支持系统,提出了温室环境管理智能决策支持系统的研究思路及系统实现的技术路线;采用Database Desktop来设计系统中的知识库和数据库.以数据库为基础的系统,有助于系统对知识、模型和相关数据的管理.对系统决策的过程采用基于数据库的方法进行编写,解决了温室管理智能决策过程中推理困难的问题,同时提高了决策的准确程度,经实际运用达到了预期的效果. 相似文献
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远程指令下达后,无人驾驶收割机迅速进入金色稻田,在稻浪中自动规划路线、自动转弯、自如进退、精准作业,娴熟高效地完成一块块稻田收割。近日,国内首个“5G+智慧农机”示范应用场景在上海市崇明区万禾有机农场千亩有机稻田里演示,这片区域率先实现5G信号全覆盖。活动现场展示了新能源智能农机、农业植保机器人、无人驾驶收割机等最新型智慧农机,它们来自中国一拖、丰疆智能和雷沃重工等国内一流农机制造企业。稻田上空盘旋着5G无人机,实时流畅地将现场收割高清视频通过网络回传至崇明区城乡智管平台远程控制中心。结合5G网络,智慧农机已摆脱对人的过多依赖,实现远程一人对多机的操控与管理。 相似文献