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为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。 相似文献
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无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。 相似文献
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目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点间的相互干扰等因素,常常导致测距产生误差较大,此时如果再用传统的简单点,构成四个定位三角小区,根据定位三角小区各个三角顶点归属的定位三角小区个数的不同,进行加权的求三角形质心的方法定位井下人员的位置时,可能偏差会比较大。针对这一问题,本文提出选取四个定位节定位算法,近而提高定位精度。 相似文献
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为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比例较低时仍有较高的定位精度,说明改进的算法适用于奶牛定位系统。 相似文献
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本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警系统。该系统通过三轴加速度计、陀螺仪、ZigBee等部件结合相关算法,对跌倒进行判断和定位,并及时报警。定位算法采用了基于RSSI测距的定位,RSSI来自ZigBee模块。实验表明本文所述算法正确可行。 相似文献
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随着无线通信、物联网和计算机技术的蓬勃发展,室内无线定位技术正逐渐受到越来越多人的关注。由于室内环境的复杂性和不可控性,对高精度的室内定位算法的研究就显得尤为重要。文章对几种常用的无线射频识别室内定位算法进行了研究,为今后算法的改进奠定了基础。 相似文献
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本文简要介绍了伪距差分BDS在定位技术中的优点,详细论述了伪距差分BDS定位算法模型,通过与单点BDS定位进行对比仿真,明显提高了BDS的定位精度。 相似文献
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为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。 相似文献
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为了提高卫星导航定位的精度,传统方法是采用差分定位法,其中基准站一般包括单个接收机,其可以明显改善定位结果,但是定位精度仍然满足不了现代高精度定位的需求,本文将设计一种方法,主要思想是增加基准站接收机个数,并将每个接收机修正值用本文介绍算法进行融合处理,并从处理后,定位结果精度,系统稳定性等方面验证本算法的有效性。 相似文献
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基于测距的定位方法对测量的距离信息运用几何知识求解未知节点的位置,常用在定位精度较高的领域,可在误差、能耗、受环境因素影响等方面进行优化。本文对基于测距的无线传感器网络节点定位算法进行详细地分析和比较。 相似文献
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随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。 相似文献
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本文描述了局域差分系统的基本原理,分别给出并实现了差分系统中地面系统和用户系统的载波平滑码伪距方法,通过实验分析,无载波平滑算法时定位误差的方差为0.52m,而有载波平滑算法时定位误差的方差仅为0.13m,定位精度提高了75%。 相似文献
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定位技术是无线传感器网络的基础技术,对无线传感器网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。本文首先介绍了无线传感器网络定位技术研究现状,分析了定位技术存在的问题和困难,然后对几种典型的定位算法进行了分析,比较其优缺点并提出可以改进的方向。 相似文献
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随着计算机性能的提高,以及大数据的应用,智能车牌识别系统逐渐得到了广泛的应用。从技术组成看,智能车牌识别系统主要包括三个部分,分别是:车牌定位、字符分割以及字符识别三个部分。其中,车牌定位的输出作为后续两个部分的输入,车牌定位部分的定位精度直接影响了后续处理的结果。因此,车牌定位分系统在整个车牌识别系统中占有重要地位。为了提高车牌定位的精度,本文提出了一种基于边缘检测和号牌色彩信息的混合定位算法,通过实验表明,该算法可以很好地适应小型车号牌的使用环境,具有良好的抗噪声能力。 相似文献
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本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。 相似文献
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数量性状基因座位(QTL)的精细定位是实施QTL克隆及标记辅助选择(MAS)的重要基础。然而就目前畜禽QTL定位的结果来看,除了通过候选基因法识别的少数基因外,大多数QTL定位的精度仍无法满足实际应用的要求。为进一步提高QTL定位的精度,缩小QTL定位的置信区间,人们相继提出并发展了一系列新的QTL定位方法。本文在分析畜禽QTL定位的基本方法及影响畜禽QTL定位精度的主要因素基础上,对提高QTL定位精确性的策略和方法进行了相应的探讨。 相似文献
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为了解决无人机在跟踪羊群时,因飞行距离过近容易造成羊群受到惊吓的问题,笔者提出了一种无人机跟踪羊群时判断羊群状态的方法,即无人机采用YOLOv5-DeepSort(you only look once-DeepSort)算法对羊群进行定位跟踪,采用融合均值漂移(mean shift)和K-means聚类算法的MSK(mean shift-K-means)算法判断羊群是否受到惊吓。结果表明：YOLOv5-DeepSort算法能够用于准确定位并跟踪羊群,MSK算法能够准确判断羊群是否受到惊吓。说明该羊群状态判断方法可以用于提示无人机是否需要自动增加跟踪距离,使无人机跟踪羊群时不会造成羊只惊吓。 相似文献
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本文对一种基于梯度搜索因子的粒子群改进算法(Grad-PSO算法)进行了研究。为了验证Grad-PSO算法的性能,对典型的测试函数sphere函数使用GA算法、PSO算法和Grad-PSO算法进行函数优化对比仿真实验发现:与基本PSO算法以及GA算法相比,Grad-PSO算法在运算精确度和最终取得的适应度函数值上面都具有很大的优势。 相似文献
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本文对RTCA标准中的差分对流层修正模型进行分析与仿真,分别使用差分对流层修正模型及Hopfield模型在不同流动站高度场景下进行伪距差分定位仿真试验,统计了定位精度,初步验证了差分对流层修正模型的适用性。结果表明差分对流层修正模型在高空误差较大,进而导致伪距差分定位精度的下降。 相似文献
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为解决单目视觉定位精度问题,本文提出了一种基于鼠标定位原理的单目视觉定位技术,它通过快速多次摄取图像来实现。经测验,该方法能实时输出物体自身的位姿信息,有较高的定位精度且具备良好的噪声抑制能力。 相似文献
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