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为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。 相似文献
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直流提升机调速系统是对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统,它接收来自PI,C控制系统的操作指令和速度参考信号,并根据系统设定的各种运行指标,通过速度和电流双闭环PI调节控制,最后产生整流器中可控硅的触发信号,使整流器输出直流电压,从而达到控制提升机拖动电机运转的目的.本文主要探讨煤矿主井直流提升机自动化控制与信息化管理. 相似文献
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《科技视界》2013,(26)
分布式控制系统有高可靠性且操作和管理集中的特点,适合现代化的生产和管理的要求。结合传统DCS(Distributed Control System)的结构特点,设计了一种基于C/S(Client/Server)结构的锅炉温度实时监控系统。在THSA-II型过程控制综合自动化控制系统实验平台上,用VC++6.0开发上位机监控软件,利用MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现了上位机与AI智能仪表的串行口RS485通信,实现了实时采集智能仪表的测量值、设定值等数据,并能向智能仪表发送命令,监控其运行。该系统如加以完善和扩展,可广泛用于现代企业的控制和管理中。 相似文献
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《科技视界》2015,(29)
在设计长期加电工程项目的测试系统时,采用远程自动测控系统完成测试工作,远端无人值守。在测试过程中执行指令控制并对重要参数进行实时监测,为监测人员提供参考信息及故障预报。自动测控组合是远程自动化测控系统设计的核心设备,可接收、执行和记录来自综合控制台的控制指令,实现对测试数据的采集、发送和存储。基于VxWorks操作系统的自动测控组合应用1553B总线通信模式,采用双机热备冗余的系统架构,在系统长期连续加电的情况下,支持热插拔更换整机的方式,单机设备发生故障可自动检测并切换,保证系统功能不失效。采用龙芯2J芯片的主控制板、基于龙芯的MIPS架构的VxWorks实时操作系统。VxWorks操作系统可靠性高、实时性强、可裁剪,占用很小的存储空间,保证了系统在长期加电过程中的高稳定性和可靠性。 相似文献
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在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。 相似文献
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《科技视界》2017,(18)
饮料是人们生活中不可或缺的一类美味的饮品。它可以弥补了膳食中营养成分的不足,还可以助消化、润肠道。关于饮料杀菌,一是要求杀死饮料中所污染的致病菌、腐败菌,破坏饮料中的酶而使其在特定的环境下有一定的保存期;二是要求在杀菌过程中尽可能地保护饮料中营养成分和风味。现有的技术进行杀菌时,杀菌效果不好、破坏成分大、而且耗能高。本文提出一种节能高质饮料杀菌控制系统,所述控制系统通过温度传感器、分层温度采集系统、控制系统、控制配方的确立、杀菌评价算法与饮料品质评估体系和操作平台各个环节相互配合来实现节能的控制系统,使之在降低杀菌系统能耗的同时,还可以达到杀菌效果最优、口感与风味稳定性最佳、有效成分破坏最小的效果,有较好的前景、适宜推广。 相似文献
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本文先就卡丁车制动性能检测的背景及现在常见的两种平台进行了探讨比较,其后设计了一种惯性式滚筒制动检测平台,包括后续的数据采集系统和电子检测程序的研究。 相似文献
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发达国家已经能够成熟地将各种信息化技术应用在环境保护工作中,而我国在国家政策的指引下也开始了环境信息化建设,各种信息化的技术如污染源监控平台、环境统计平台、建设项目审批平台、环保政务服务办公系统等已经逐渐被用在环保实践中,对我国环境保护的现代化发展具有重大意义。本文介绍了环境信息化在推动环保发展中的作用及今后应努力的方向。 相似文献
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基于Internet/Intranet集约化奶牛场精细养殖技术平台的构建 总被引：3，自引：0，他引：3
在windows 2000 advanced Server环境上，利用SQL Server 2000网络数据库系统，通过将集约化奶牛场生产管理过程基本要素数字化并建成奶牛场精细养殖数据库体系框架后，结合了B／S与C／S两种结构的优点，构建了基于Internet／Intranet集约化奶牛场精细养殖技术平台。按预设的奶牛生命周期各种基本参数，利用技术平台自动产生的模拟数据，全面验证了平台开发的预期目标，即建成的平台系统能按奶牛个体跟踪至少5代以上的祖先系谱，能监测可能出现的子代近交系数，能动态反映由不同类型牛只组成的牛群结构，尤其在采集奶牛个体体况信息的基础上，根据系统设置预测养分需要的模型，精准计算个体奶牛的日营养需要并优化日粮配方，基本实现了以个体信息为基础的奶牛精细饲养。最后指出该技术平台的发展方向是建立以构件技术为基础的三层体系结构，为Web Server应用提供更大的空间。 相似文献