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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
具有自动补种功能的机械式精密排种系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对机械式精密排种器存在不同程度的漏排问题,设计了带有自动补种装置的精密排种器.利用光电传感器监测主排种器充种情况,当主排种器充种窝眼出现漏充种现象时,测控系统检测到信号并控制副排种器在恰当的时间排种,以确保补种位置准确.室内台架试验表明,补种成功率为91.01%~92.07%.总漏排种率降到0.6%~1.3%,所补排种子与其他种子之间粒距合格指数可达91.25%,实现了准确有效补种功能.  相似文献   

2.
用图像处理技术检测精密排种器性能   总被引:26,自引:2,他引:26  
运用计算机图像处理技术,建立了精密排种器性能检测系统,通过种子动态图像的详细分析,采用图像增强、平滑、锐化及分割等预处理方法,有效地提高了图像质量;提出了根据种子的面积和种子间距检测精密排种器性能的特征提取方式。检测试验表明,检测系统精度满足精密排种器性能检测要求。  相似文献   

3.
排种监测传感器的试验研究   总被引:19,自引:2,他引:19  
提出了排种检测光电传感器的覆盖率问题,并利用红光半导体激光二极管(RLD)和硅光电池构造了一种高覆盖率的排种传感器。通过两片平行对置的平面镜多次反射RLD发射出的激光束,在排种管的检测截面形成激光束栅格。试验表明,本传感器对不同体积的种子都有相当高的检测准确率,可用于玉米、大豆的排种计数,也可用于玉米、大豆、小麦、高梁等作物的排种监测。  相似文献   

4.
本文介绍了一种适合不同直径的圆形农作物种子精密穴播的水平圆盘式多行精密排种器,包括排种器壳体、传动轴、排种盘、种盒。此新型水平圆盘式多行精密排种器结构简单、易于制造,不损伤种子,播种性能好,可单行或多行精密穴播播种,也可实现一个排种器为多垄供种。  相似文献   

5.
水平圆盘精密排种器新型推刮种器   总被引:2,自引:0,他引:2  
从水平圆盘精密排种器的工作原理出发,分析了现有推刮种器影响排种精度和导致种子破碎的原因,设计了新型滚珠式推刮种器。台架和田间试验结果表明,设计的推刮种器能降低种子破碎率并提高排种性能指标。  相似文献   

6.
精密排种器检测装置的现状与发展趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
精密排种器是精密播种机的核心部件,如何正确地检测精密排种器的性能是保证精密播种质量的措施之一,也是确保研制精密播种机的关键。为此,分析了几种精密排种器检测装置的特点、现状和存在的问题,并提出了精密排种器检测装置的发展趋势。  相似文献   

7.
信息超市     
在陕西宝鸡研制成功新一代小粒种子精密排种器从事小粒种子精密播种技术研究近20年的陕西省宝鸡市农科所高级农艺师张宇文,2007年推出新一代"中心传动强推式精密排种器",这一产品是在其专利产品"多功能精量排种器"的基础上性能质量的进一步提升,具有结构简单、作业可靠、排种精确、转动灵活、装配调节方便、剩余种子清理快速彻底、体积小、经久耐用、外形美观等优点,  相似文献   

8.
基于排种频率实时反馈的油菜排种器设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
以电机转速作为控制目标的电控排种器,在复杂工况下存在实时播种量不稳定、难以达到农艺要求播量的问题,为此设计了一种可根据实时播量信息进行反馈控制的油菜排种器。油菜排种器由螺管排种机构、小粒径种子感知模块、检测及控制模块和驱动模块组成。为使种子有序通过小粒径种子感知模块传感区域,对导种管进行了结构设计,使其能够与传感器模组匹配,从而有效减少播量漏记。对排种器进行转速-排种频率测定及播量准确率测试,基于测试结果构建了播量检测准确率补偿模型,从而降低播量检测误差。以小粒径种子感知模块中传感器模组获取的实时播量信息作为〖JP3〗排种控制器控制输入,设计了排种器控制系统。台架试验表明,油菜排种器排种频率在10.1~60.4Hz范围内,排种器播量检测准确率达到98.75%,不同转速下的排种量稳定性变异系数不超过1.16%。田间试验表明,在拖拉机不同前进速度下,播种量误差率不超过2.55%,排种量稳定性变异系数不超过0.98%。该油菜排种器可为小田块精量播种提供技术支撑。  相似文献   

9.
中心传动强推式精密排种器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对机械式多功能精密排种器传动轴不在排种轮中心的问题,采用新的推种轮齿形曲线,使推种轮位置降低,传动轴在排种轮中心.研究确定了不同种子对应排种轮孔径和数量的关系,测定了排种器的排种量、种子破损率和可靠性,设计了中心传动强推式精密排种器.  相似文献   

10.
通过对气吹式精密排种器排种过程进行分析,提出了以样本图像中相邻种子间距差为随机变量的排种质量识别模型;利用Visual C++6.0软件编程,完成样本图像的处理和试验数据的提取;最后,将试验数据应用于排种质量识别模型中,完成了排种器性能的快速检测。实践证明,以相邻种子间距差为随机变量的排种质量识别模型能够完成排种器性能的高效、快速识别。  相似文献   

11.
基于Zig Bee无线传感网络技术、以播种机作为研究对象,设计出一种无线传感网络技术控制下的播种机漏播补种系统平台,并利用Zig Bee无线传感网络通信技术,实现对机械运作中的故障进行远程监控、报警。同时,为了更进一步的验证该播种机漏播补种系统设计的可靠性、安全性、稳定性,专门对试验样机进行了测试。  相似文献   

12.
马铃薯播种漏播检测自动补种装置设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对勺式马铃薯播种机作业中排种勺空穴漏播需人工检测与补种的难题,提出了一种基于激光对射传感器的漏播检测方法,设计了一种马铃薯播种漏播检测自动补种装置,并验证了装置的漏播检测性能和自动补种性能.采用两对激光对射传感器和接触式行程开关传感器分别探测漏播空勺和准确补种位置,依靠步进电机驱动补种装置进行精确补种.试验结果表明:...  相似文献   

13.
探讨集中式排种器的排种机理及其发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前传统排种器多属于“一器单行”型式。机械式对种子尺寸要求严格、破碎率高;气力式能耗大、结构复杂、使用要求高。而集中式排种器(或系统)是对“一器单行”技术的突破,满足精密播种的要求。主要论述了国内外集中式排种器的工作原理、发展概况及其存在的问题。  相似文献   

14.
内侧充种垂直圆盘排种器精播分蘖作物的探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了复式型孔的结构、基本原理和控制排种量的方式。通过定性试验和性能试验,论证了复式型孔能够用于分蘖作物(小麦)的精量播种。还在排种量稳定性和播量的精确、可控、定量方面,将内侧充种垂直圆盘排种器与外槽轮式排种器作了比较。  相似文献   

15.
免耕播种机漏播补偿系统设计与试验   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。  相似文献   

16.
可调式内侧充种排种器型孔的分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过对可调式内侧充种排种器的理论分析和实验,论述了排种器的工作原理,确定了可调型孔的几何形状及主要参数的选择方法,建立了种子的几何尺寸与型孔尺寸及可调变量的函数关系,实验结果表明,该排种器能穴播多种作物,对种子几何尺寸要求不严,在不选种的条件下能达到较高的单粒播种精度。  相似文献   

17.
基于机器视觉的穴盘精密播种性能检测系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对穴盘精密播种存在重播、漏播以及播种性能不稳定问题,运用机器视觉技术对穴盘精密播种机进行播种性能检测。在穴盘精密播种机上配置性能检测系统,光电传感器根据穴盘位置触发相机,双相机逐行扫描拍摄穴盘图像,图像数据实时传输到计算机,通过视觉算法软件进行图像分析与处理,识别穴盘的播种状况,检测图像与结果同步显示。播种检测试验表明,系统的重播率检测精度为98.94%,漏播率检测精度为99.33%。  相似文献   

18.
检测精密排种器性能虚拟仪器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了NI公司推出的虚拟仪器LabWindows/CVI6.0在内侧充种垂直圆盘排种器测试方面的应用;研究了能检测双粒(或多粒)重播情况的检测系统;通过软件设计可以得出各种评价指标—合格指数、重播指数、漏播指数、平均值、标准差及变异系数等。试验表明,检测系统精度满足精密排种器性能要求。  相似文献   

19.
排种器性能检测中种子位置智能检测方法   总被引:7,自引:1,他引:7  
根据基于计算机视觉的排种器性能检测的特点,提出了基于神经网络的种子位置智能检测方法。采用两个光轴互相垂直的摄像机监测投种规律,并把以矩法求取的质心图像坐标作为输入节点,构造检测种子质心实际坐标的两个神经网络,并行处理左右两幅图像,从而快速求得种子位置。实践表明,此方法不仅能求出种子位置,而且可全面监测种子的运动情况。  相似文献   

20.
介绍了采用机器视觉的精播排种器性能检测方法:通过CCD摄像机直接拍摄动态种子流,对获取的样本进行背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取、图像标定等处理;构造了基于排种时间序列的型孔种子数频数统计方法,计算出排种器性能指标.试验表明,此方法检测误差小、速度快.  相似文献   

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