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农业机械自动导航技术作为一种先进的创新技术手段,能够将农业机械技术与导航技术合理融合。针对农业机械自动导航技术内涵以及农业机械自动导航技术运用优势进行详细分析,其目的是研究出农业机械自动导航系统常用方式以及农业机械自动导航系统关键技术,以便于确定农业机械自动导航技术未来发展趋势。 相似文献
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自动导航技术是农业机械近年来研发中常用的先进技术,能够提高机械运行的高效性和精准性。笔者针对农业机械自动导航技术的研究现状,分析了环境感知的几项关键技术及导航的控制技术,展望了未来农业机械自动导航技术。结果表明,当前农机自动导航的核心技术主要为环境感知技术和控制技术,而未来自动导航技术的发展趋势可以深度学习为基础开发更精确的障碍物感知检测技术,促进环境感知技术中多种类型传感器的融合,同时借助物联网技术搭建农机自动导航作业的远程监控平台,实现远程任务调度及可视化管理。 相似文献
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基于Android的农机导航管理系统研究与设计 总被引：3，自引：0，他引：3
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。 相似文献
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通过对目前国内外农业机械自动导航技术的发展现状进行分析,阐述自动导航技术在农业机械中的应用现状与发展瓶颈,提出未来自动导航技术在农业机械发展过程中的应用重点与难点,研究结果对于提高农业机械自动导航技术、促进农业机械智能化、现代化发展具有重要意义。 相似文献
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现代农业机械的自动导航对耕作、播种和收割等农业生产过程中常用的技术系统有重要影响。实践证明,农业机械的自动导航技术不仅改变了传统耕作方式,保证了农业技术与现代科技的有机结合,而且极大地助推了农业农村现代化,提高了农产品的产量和质量。基于此,笔者主要分析了常见的农业机械自动导航技术在实际生活中的运用,并展望了农业机械自动导航技术在未来的发展前景。 相似文献
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农机自动导航控制决策方法与软件系统 总被引：2，自引：0，他引：2
为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。 相似文献
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农业机械自动导航技术研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 相似文献