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设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性,实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上,基于PLC、电磁阀和无线通信模块等设计液压驱动山地果园运输机的控制系统。重点对控制系统进行总体分析,对控制装置的驱动模块、速度控制模块、制动模块、遥控和手动控制模块和抗干扰性着重设计,最后通过运输机各项功能和远程遥控试验,对控制系统的稳定性和功能进行试验研究。试验结果表明,该运输机控制系统性能可靠 ,能够实现运输车启动、制动、速度调节和急停等功能;PLC控制系统体积仅为继电器控制系统的14.8%,接线触点为1/20;山地远程遥控距离达455 m。所设计的控制系统运行稳定可靠、适应性强且体积小,满足运输机智能化和安全性控制要求。 相似文献
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电控液压马达驱动控制器的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分。由于施肥机是通过液压马达驱动的,设计了相应驱动方式下的基于单片机的控制器,该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作。同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制。变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。 相似文献
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在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器.介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例,并对直线插补的跟踪误差进行分析.实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好. 相似文献
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电液比例控制是现代液压工业和控制工程的重要技术之一,以PLC作为控制器,可以充分利用PLC控制可靠、功能强大、使用灵活的特点,实现电液比例系统位置参数的控制.本文针对电液比例系统的电气控制要求,选择了适宜的PLC机型,设计了主电路与控制电路,通过编写程序,满足了电液比例系统中模拟量与开关量的采集与输出要求. 相似文献
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为解决目前脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)比例电磁阀控制方式的电流纹波大、控制精度不高等问题,本文提出采用双PWM对比例电磁阀进行控制,其中双PWM是指在一个PWM周期内,增加第二个调制。结果表明,双PWM调制模块工作提高了比例电磁阀的控制精准度,减小了比例电磁阀的电流纹波,从而减少对比例电磁阀的冲击,增加了电磁阀的寿命,降低了产品零件的维护和更换成本;而且在非道路机械产品换挡时使控制电流波动降低近1/3,有效减缓了换挡引起的速度突变,消除了换挡顿挫感。 相似文献
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根据LED驱动电源设计要求,对设计方案进行合理论证,前级功率因素校正采用升压型斩波电路,控制芯片采用仙童公司的FAN7527,后级采用隔离式单端反激电路实现降压型DC/DC变换,控制芯片为TI公司的UC3843;此外为满足LED驱动电源恒流输出特性,设计中采用AP4310设计一个恒流限压控制器。基于以上结构,完成一款实验样机,通过测试和分析,实验波形与理论波形基本一致,完成本次设计要求的性能指标。 相似文献
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棉田滴灌自动化控制系统由中央监控器、田间灌溉控制站、电磁阀组成，以相应的通讯系统和系统软件作为支撑。中央监控站根据棉花需水智能化决策，制定符合水利学要求的轮灌计划，并将该计划转换成控制指令发送到田间控制器，田间控制器按指令开启和关闭相应的电磁阀，从而实现自动灌溉。 相似文献
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21世纪以来,LED正在取代LCD成为便携式电子设备产品的主要背光器件。本款亮度可控的白光LED驱动芯片采用了DC-DC Boost变换器的架构,PSM/PWM的调制方式,通过控制反馈脉冲的占空比调节输出电流强度,从而实现对于白光LED的亮度控制。该芯片可驱动3~6个串联白光LED,电压输入范围为3.0V~4.5V。并且,本芯片还集成了I2C总线接口,使得芯片可受外部数字设备控制,增加了芯片的灵活性。 相似文献
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果园管道自动顺序喷雾控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统.该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成.喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾.运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾. 相似文献
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张永安 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2012,33(1):206-209
通过对LCD显示原理的分析和对嵌入式芯片S3C2410A中LCD控制器的研究,设计了STNLCD的硬件驱动电路和软件驱动程序,完成了在S3C2410A中对STN LCD驱动的设计.实验结果显示LCD上图像显示稳定清晰,达到设计要求.该设计可用于大部分嵌入式芯片对STNLCD的驱动,是嵌入式系统中实现LCD驱动的一套较好解决方案. 相似文献
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单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。 相似文献
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针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确. 相似文献
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目的 为了提升园林绿化和果园灌溉的智能化程度,设计了基于PowerBus总线技术的智能灌溉系统.方法 利用物联网技术构建了基于该总线的主控网关、电磁阀解码器、传感器解码器、总线中继器等关键硬件以及终端App控制软件.在硬件系统架构和软件系统架构上进行了设计与应用,实现了远程控制、定量灌溉、定时灌溉、用户管理等功能.结果... 相似文献
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[目的]为提高温室控制系统的性能。[方法]将CAN总线应用于温室控制中,建立基于CAN总线的智能控制系统。[结果]基于CAN总线的智能温室控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点,满足温室环境的要求。[结论]将CAN总线应用于温室控制中,改善了温室控制系统的通讯性能。 相似文献
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在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 相似文献