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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 343 毫秒
1.
利用动力学仿真软件建立了某多轴转向特种车辆的多体动力学模型。对虚拟样车进行了转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能等操纵稳定性能试验仿真研究,从中分析普通车辆操纵稳定性评价指标对该三轴特种车辆评价的局限性,对影响操纵稳定性的主要参数值进行了改进。  相似文献   

2.
为了对整车操纵稳定性进行评价和预测,在以多刚体理论为基础的ADAMS软件中建立整车多体动力学仿真模型。整车仿真模型包括:前悬架,后悬架,转向系,前后轮模型以及发动机模型。通过设置控制文件对整车进行操纵稳定性的仿真,并与样车的操纵稳定性试验对比,且二者吻合,说明建立了正确的虚拟样机模型,并对仿真结果进行计分评价,有效地分析了样车的操纵稳定性,为进一步改进实车的操纵稳定性提供了有力的依据。  相似文献   

3.
汽车操纵稳定性分析在整车研发及测试过程中具有非常重要的作用。中心区操纵稳定性评价作为构成汽车操纵稳定性客观评价的重要环节,在2014年以前并未纳入到相关国家标准当中。基于Car Sim建立了某乘用车数字模型,按照GB/T 6323-2014中规定的转向盘中心区操纵稳定性试验方法进行了虚拟试验,并对试验车中心区操稳性进行了评价。在对国标的评价指标构成体系进行了分析后,对其提出了合理化优化建议。结果表明:利用Car Sim可以快速有效地对汽车操稳性进行仿真分析和评价;国标中客观评价指标体系可进行适当优化。  相似文献   

4.
基于虚拟驾驶实验平台开发了车辆稳定性控制器.构建了由实车、虚拟场景、车辆动力学模型等组成的虚拟驾驶实验平台.用神经网络估计模型对车辆动力学系统进行了辨识,通过调整神经网络对象模型设计了神经自校正控制器,该控制器通过产生横摆力矩迫使车辆横摆角速度跟踪理想响应.在虚拟驾驶实验平台上研究了施加控制后车辆的响应及其与驾驶员的交互,对车辆在紧急避障操纵时的响应进行了虚拟仿真实验,验证了车辆稳定性控制器的有效性.  相似文献   

5.
基于虚拟模型技术的车辆悬架参数对操纵稳定性的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过应用ADAMS软件,建立车辆前后悬架系统的虚拟模型,讨论了悬架参数对车辆操纵稳定性的影响,为车辆悬架系统及操纵稳定性的研究提供科学依据。  相似文献   

6.
针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,应用CarSim软件对赛车建模与仿真分析,基于驾驶模拟器进行主观评价。在CarSim中建立转向系统模型、制动系统模型和悬架系统模型,采用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型,导入到CarSim中实现整车动画仿真。在CarSim中按照比赛要求设置蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。根据FSC比赛规则,在CarSim中设计虚拟赛场,选取赛车手在驾驶模拟器上进行主观评价。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。  相似文献   

7.
随着计算机虚拟现实技术的发展和应用,车辆试验领域也出现了用虚拟仿真试验代替实车实地试验的传统模式的新突破。文章介绍了车辆虚拟仿真试验的概念及特点,并对车辆虚拟仿真试验系统的软硬件设计进行了分析与探讨,旨在为车辆虚拟仿真试验系统的研究与开发提供实践依据。  相似文献   

8.
为评估某型轻卡的操纵稳定性,在ADAMS/Car中根据该轻卡实测的质量特性参数、几何特性参数、衬套刚度、减震器阻尼等力学特性参数建立整车多体动力学模型,其中前悬架为麦弗逊式悬架,后悬架为钢板弹簧式悬架。通过整车操稳性虚拟试验平台,进行各类虚拟试验,仿真得到车身侧偏角、横摆角速度变化等操稳性相关数据曲线,与操纵稳定性评价的试验标准对比,在设计参数冻结前,校核了该轻卡操稳性符合要求。  相似文献   

9.
建立基于ADAMS/Car的整车仿真模型,根据《GB/T6323-1994汽车操纵稳定性试验方法》,对模型进行操纵稳定性仿真分析,对实际车辆进行操纵稳定性道路试验。分析各项试验指标的仿真结果并进行评分。比较仿真分析结果和道路试验结果,误差为3.4%。在该模型的基础上对质心高度、整车质量、轮胎侧偏刚度进行优化。结果表明,减轻整车质量、降低质心高度均可提高大客车的操纵稳定性。  相似文献   

10.
车辆虚拟试验系统的实现   总被引:6,自引:0,他引:6  
论述了基于虚拟现实技术的汽车虚拟试验系统,利用ADAMS动力学软件获取的动力学分析数据来驱动虚拟场景中的试验车辆,同时配合虚拟仪表准确动态显示车辆的运动状态参数,实现车辆的虚拟试验过程仿真。用户可操纵鼠标、键盘与虚拟场景进行交互作用。  相似文献   

11.
基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现   总被引:4,自引:1,他引:4  
尹念东  余群 《农业机械学报》2002,33(1):23-24,35
设计了一套桌面虚拟现实系统,在该系统下实现了立体视觉,并给出了车辆运动仿真的一个实例。虚拟现实技术为车辆运动仿真提供了一种新的方法。  相似文献   

12.
基于Adams建立了整车多体系统动力学仿真模型,基于VB编写了国家B级路面生成程序,并将模型和程序导入Matlab,在Matlab/Simulink环境下建立模糊控制系统,进行基于Adams与Matlab的联合仿真,实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。研究结果表明,模糊控制的半主动悬架系统明显减少了车辆振动,因此,有效地改进了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。  相似文献   

13.
利用虚拟化技术,在不改变底层架构的条件下将分布数据资源虚拟化为数据云,给出了数据云与应用云分离的服务模式,构建了可用性、安全性高的车辆维修保障数据云平台,研究了基于该平台的评定分析关键技术,在此基础上开发了上层应用软件,并对车辆维修保障数据云平台的发展前景进行了展望。  相似文献   

14.
基于粒子滤波算法的汽车状态估计技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
将粒子滤波(particle filter, PF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样完成对汽车关键状态量估计。将PF估计器与常见的EKF、UKF估计器进行了比较分析,基于ADAMS/Car的虚拟试验和实车试验验证了PF在汽车状态估计中的可行性。  相似文献   

15.
介绍了车辆传动系虚拟试验系统,该系统针对发动机的动力性,经济性,分析了车辆变速器最佳动力性和经济性换挡规律的获得方法。为AMT控制模块的开发提供了一个虚拟试验平台。在该平台上,可以虚拟出车辆在给定路面上的运行情况,记录车辆在AMT控制模块监控下的工作情况,动态反映出控制模块中的控制规则对车辆动力性和经济性的影响,为AMT控制模块的改进提供了依据。  相似文献   

16.
介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的特点,利用图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW完成了车辆平顺性测试应用程序的设计,以某车辆为研究对象进行了平顺性道路试验,试验结果表明测试系统可较好地完成车辆平顺性的测试、分析。  相似文献   

17.
车辆传动系统虚拟样机建模与验证   总被引:2,自引:1,他引:1  
为实现在设计阶段对车辆传动系统性能进行预测,以目前广泛应用的液力机械传动系统的组成和工作原理为基础,提出了可闭锁式液力变矩器和换挡离合器两个关键部件级,以及整个系统级虚拟样机建模方法,并进一步分析建立了相对应的数学模型。以起步工况试验的动力输入特性和操纵方式作为模型的输入条件对其进行了验证。通过仿真与试验测试结果对比,表明所建立的模型正确、合理并具有较高的精度。  相似文献   

18.
在ADAMS/Car中建立了某车型的整车虚拟样机模型,通过曲线行驶的仿真和实车试验对比,验证了模型的正确性。建立汽车稳定性控制系统侧偏和横摆联合模糊控制仿真模型,通过鱼钩仿真试验,表明所建立的主动横摆控制系统能够很好的控制车辆稳定行驶。  相似文献   

19.
针对由于转向机制不同导致的自动导航系统无法在轮式与履带式拖拉机上通用的问题,提出了一种基于履带转速与虚拟驱动速度和虚拟转向角转换模型的控制方法。通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制。进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证。结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行。   相似文献   

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