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相似文献
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1.
辊式导流马铃薯定重装袋机设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
装袋是马铃薯从收获到运输、储藏的重要环节。为解决现有马铃薯装袋机效率低、损伤率高的问题,设计了一种高效、低损的辊式导流马铃薯定重装袋机,主要由支撑装置、分流输送装置、导流装置、撑袋装置和定重装袋装置构成。通过多工位装袋实现了高效,通过辊式导流实现了低损伤。通过对该机关键部件的力学分析和导流过程的运动学分析,确定了影响马铃薯损伤和装袋效率的主要因素为导流仓门角度、输送速度和上料量。以导流仓门角度、输送速度和上料量为试验因素,以破皮率、伤薯率和单口装袋效率为试验指标,进行了二次回归正交旋转组合试验,通过Design-Expert 8.0.6软件对试验结果进行方差分析,通过响应面试验分析了试验交互因素对试验指标的影响规律。利用Design-Expert 8.0.6软件优化模块并结合实际工作情况确定各因素最佳取值,在此基础上进行了试验台验证试验,结果表明:当导流仓门角度为45°、输送速度为0.35m/s、上料量为27t/h时,破皮率为1.8%、伤薯率为1.4%、单口装袋效率为12.4t/h,在该参数组合下辊式导流马铃薯定重装袋机破皮率和伤薯率均较低,且装袋效率较高。  相似文献   

2.
为实现青贮料装袋机对青贮料的搅拌、输送以及取袋、撑袋、套袋等生产过程的自动化,以及机器在高温、粉尘、振动的恶劣环境中保持良好的稳定性和适应性,基于PLC设计了青贮料装袋机的控制系统。青贮料装袋机控制系统硬件包括输入元件(行程开关、接近开关等)、控制器(PLC模块、扩展模块)及输出元件(电机、电磁阀、变频器等)。基于STEP7-Micro/Win编程环境,采用梯形图语言进行程序编程、调试,并完成了样机的试制与试验,结果表明:系统操作简便,抗干扰能力强,能够稳定、自动完成所有动作,有效减轻了人工劳动强度,提高了青贮料装袋效率。  相似文献   

3.
针对目前国内马铃薯定量装袋机在定量装袋时存在测量不稳定、装袋损伤较大以及装换袋效率低等问题,采用S型拉力传感器原理称量,提高了称量精度和稳定性。在此基础上对定量装袋装置进行了结构设计,通过对定量装袋装置关键部件的分析确定了结构参数,并明确了影响装袋性能的关键因素及取值范围。以输送带速度、引流板角度以及装袋高度为试验因素,以称量合格率、破皮率和伤薯率为试验评价指标,借助软件Design-Expert 10.0.3,采用Design-Behnken进行三因素三水平试验,对试验结果进行方差分析,通过响应面试验分析了各交互因素对试验指标的影响规律,对定量装袋装置的结构以及工作参数进行优化,结合实际工况确定各因素最佳取值,在此基础上进行5次试验台定量装袋试验,验证试验表明,当输送线速度为0.44m/s、引流板角度为62.3°、装袋高度为496.1mm时,其称量合格率为97.32%,破皮率为1.22%,伤薯率为0.94%。对比参数优化后的理论值,实测值与理论值的相对误差分别为1.23%、2.40%、2.17%,表明本定量装袋装置提高了装袋合格率,在提高装换袋效率的同时减少了破皮和伤薯等损伤。  相似文献   

4.
针对马铃薯分段收获中,人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高的问题,设计了一种自走式马铃薯捡拾装袋机。该自走式马铃薯捡拾装袋机能一次性完成马铃薯捡拾、薯土分离、除秧和装袋的工作。阐述了自走式马铃薯捡拾装袋机整体结构,并对捡拾装置、升运链装置、三级输送链装置、分拣台以及卸料装置等关键部件进行详细设计;运用DEM-MBD耦合的方法对马铃薯在两级输送链交接处的运动过程及受力情况进行分析;运用Box-Behnken试验方法,以漏薯率和伤薯率为评价指标,以整机前进速度、捡拾装置输送链线速度、升运链线速度、三级输送链线速度为试验因素,对该机工作参数进行四因素三水平试验,使用Design-Expert软件建立二次多项式回归模型。对回归模型进行优化后,绘制响应面,并得出该机最优工作参数。田间试验表明:当前进速度为0.70m/s、捡拾装置输送链线速度为1.10m/s、升运链线速度为1.20m/s、三级输送链线速度为1.30m/s时,漏薯率为2.82%,伤薯率为3.61%,满足马铃薯捡拾收获作业要求。  相似文献   

5.
多功能自动装袋机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
改革开放以来,食用菌产业发展非常迅速,其产品在国内、国际市场上的需求量非常大。为此,开发设计了多功能自动装袋机。该机在电路控制系统下工作,实现操作自动化,可自动控制装袋长度和质量,提高了生产效率。  相似文献   

6.
李洪波 《湖南农机》2013,(7):132-133
目前,阿魏菇培养基装袋主要依靠人工,生产效率较低。针对这一问题,文章设计了一种阿魏菇培养基装袋机,文章介绍了它的结构和工作原理,同时给出了设计参数。阿魏菇培养基装袋采用这种机械化生产可提高效率,降低劳动强度。  相似文献   

7.
高架草莓移栽机结构复杂、动作精确度要求高,整机采用9轴独立驱动控制,完成对草莓苗坨的夹取与移栽及高架间的自主行走,并可对高架设施误差实现仿形作业。为此,设计一种全新的基于信捷XDM-64T10-E系列PLC的移栽机控制系统。该系统通过控制器发出的脉冲信号,精确控制移栽系统中的伺服电机或步进电机的速度和位移,进而达到速度与位移的精确控制。移栽机中包含有气缸驱动机构,PLC通过控制电磁阀通断控制气缸的伸缩或旋转,与伺服电机的控制协调同步完成,实现了多机构的并行动作,大大提高了移栽效率。仿真苗的试验结果表明:移栽机可以完成993株/h,移栽成功率超过90%。  相似文献   

8.
王晶伟  徐剑 《农业工程》2015,5(5):92-94
设计了一种种子数粒装袋机。该装袋机采用可编程控制器(PLC)为控制核心,人机界面为操作窗口,光纤放大器与传感器为计数装置,具有计数精确稳定、速度快、自动化程度高和操作简便等优点。测试结果表明,计数误差<3‰,证明该设备能有效提高计数速度与准确度,是适合各类型种子计数装袋的专业设备。   相似文献   

9.
针对我国工厂化食用菌袋栽模式生产中存在的设备工序单一、自动化程度差、效率低等问题,设计一种双工位同步作业的食用菌培养料自动膜式装袋机,并对设备中的制袋装置、装料装置进行设计。通过生产应用表明:整机设计的套袋与装料双转盘结构型式,可实现套袋与装料同时作业,大幅提高设备的作业效率,生产率可达1 720袋/h,装料后的菌袋平均容重为376.24 kg/m~3,菌袋质量稳定性的变异系数为0.91%,表明该机装料时的质量稳定、差异性小,满足工厂化食用菌企业对装料过程中的制袋、送袋、套袋、装料的自动化作业需求,为我国食用菌产业规模的扩大和生产设备的升级提供技术装备。  相似文献   

10.
新疆作为全国的主要棉产区,棉花秸秆资源十分丰富,但棉花秸秆资源利用率低。粉碎过后的棉秸秆可用于牛羊饲料,如何将粉碎过后的棉花秸秆进行装袋对解决牛羊饲料问题和推动棉花秸秆的商业化发展具有一定的现实意义。因此,设计1种棉花秸秆螺旋压缩装袋机十分必要,该文介绍了棉花秸秆螺旋压缩装袋机的整机结构及原理,对其主要部件进行设计以及确定了其生产率和功耗。通过对其关键部件变螺距螺旋进行有限元仿真,验证了变螺距螺旋结构强度的可靠性。最后,根据样机比功耗的指标,对其进行室内装袋试验。结果表明,在临界转速内转速越大输送效率越高,在不引起堵塞的情况下喂入量越大输送效率越高。   相似文献   

11.
针对目前国内谷物晾晒工序存在劳动强度大、效率低等问题,设计一种晾晒谷物自动收集装袋机。该机由收集机构、称重机构和打包机构组成,集谷物收集、装袋、称重和自动封袋等功能于一体。通过构建虚拟样机,验证了设计方案的可行性,以适应多种类晾晒谷物的自动收获。  相似文献   

12.
勺链式马铃薯排种器自补种系统设计与试验   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对勺链式马铃薯排种器普遍存在的漏种问题,提出了一种基于电容值精确测量技术的漏种检测方法,设计了电容式漏种检测传感器,以及以PLC为核心的自补种系统,实现了该系统在马铃薯种植机上的应用,并试验研究了该系统的补种性能。试验结果表明:排种速度为0.3~0.7m/s时,原始漏种率为7%~11.3%,排种株距误差率为3.3%~9.1%;经自补种系统补偿后,最终漏种率为1.1%~1.75%,补种株距误差率为7.6%~16.9%;在试验范围内,随排种速度增大,补种成功率变化不大,平均为84.6%。设计的电容式漏种检测传感器检测可靠,自补种系统补偿效果显著,补种株距精度满足马铃薯种植要求。  相似文献   

13.
针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置。该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用气缸驱动;苗盘纵向输送通过电机驱动,结合激光传感器逐行扫描,消除累计误差,实现精准定位。通过FPGA控制器控制各气缸、电机有序动作,完成取苗过程。选取128穴与200穴苗盘分别进行输送定位、自动取苗试验,得出苗盘输送平均定位误差分别为0.509、0.564 mm,变异系数分别为4.08%、5.20%,满足苗盘输送定位要求;取苗频率可达120株/min以上,达到效率目标。  相似文献   

14.
马铃薯收获是一项繁重的工作,国内马铃薯收获机多为小型机具,仅能完成挖掘及集条作业,需要人工捡拾马铃薯装袋收集,收获效率低、成本高。为解决该问题,研究设计了一款配套小型收获机具的升运收集装置,该装置具有输送效率高、质量轻、成本低的优点。对马铃薯收获机收集输送装置的整体结构进行设计并对其传动输送系统进行研究、建模、有限元分析,通过对关键零部件的有限元分析,结果显示设计安全可靠。  相似文献   

15.
针对无人机应用技术类专业实验实训教学环节涉及的飞行配平、响应测试及飞控校准等测试工作,设计了摇臂单点吊装式结构,开发了四通道平台校准测试系统,能够实现对垂直起降无人飞行器俯仰、滚转、偏航及高度四路电调及平台飞控的性能测试,给出了飞控性能数据,量化了平台的装调差异度,从而指导装调人员渐序优化平台飞控,为控制系统诊断与参数整定建立了数据支撑.与传统人工方式相比,采用该测试平台进行的无人机装调工作,操作安全性更好,调校效率更高,且不受室内外天气环境制约,为无人机系统装调、维护及实训教学提供了技术支撑与平台保障.  相似文献   

16.
为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。  相似文献   

17.
针对目前全自动移栽机取送苗机构运动轨迹复杂、伤苗率高和工作效率低等问题,设计一种全自动移栽机整排取送苗控制系统。控制系统采用PLC作为控制核心控制步进电机和气缸驱动取苗机构完成整排穴盘苗的夹持、取送和苗盘的更换。根据装置工作要求,构建电气控制系统。通过台架试验,进行单因素试验验证,得到夹苗气缸的行程和压力分别为0.7 mm、0.6 MPa。在不同取送频率下对控制系统的定位精度以及整机的工作性能进行试验,试验结果表明:当取送频率为8次/min时取送效果最佳,此时取苗成功率为94.8%,送苗成功率为95.3%,综合损伤率为3.9%,说明该控制系统稳定可靠,定位精度高,满足穴盘苗整排取送的控制要求,可为穴盘苗的整排取送的实现提供参考。  相似文献   

18.
生产线工艺方案的确定是生产线设计的关键,在一条生产线中工步、工位数比较多,其顺序直接影响加工质量和生产效率。在分析生产线工步、工位排序原则的基础上,基于设备负荷平衡的思想,将一种混合遗传算法应用于生产线工艺路线排序过程中,实现了工位间及工位内各工步合理顺序的确定,并通过实例验证了该算法的有效性和可行性。  相似文献   

19.
文章以直径范围在70~100mm之间的苹果为研究对象,设计一种三自由度机械手来执行苹果分类与包装中的搬运动作,该机械手由气动方式驱动手部机构气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸和旋转气缸来实现苹果的抓取和定位摆放功能。通过PLC方式实现对机械手动作的逻辑控制。  相似文献   

20.
为有效提升机械传动双轴系翻袋离心机的生产效率和设备智能性,设计了一个自动控制系统。用文献综述法对机械传动双轴系翻袋离心机特点进行分析,对自动控制系统整体结构、翻袋控制、软件部分进行设计。基于设计成果投产试运行,该机械在自动控制系统作用下,可较好地实现物料离心分离,在实际生产中具有一定的应用价值,可进一步推广使用。  相似文献   

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