共查询到18条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
2.
复杂机械系统动力分析 总被引：1，自引：0，他引：1
程玉阶 《华中农业大学学报》1995,14(4):408-414
利用多刚体系动力学中的Ｒ．Ｌ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷、又有均布质量载荷；既允许刚体间用转动铰、滑移铰连接，又允许用高副铰连接；系统中刚体运动既受串联关系影响，又允许受并联关系影响的复杂机械系统建立了统一的动力学模型，获得了相应的动力学方程。 相似文献
3.
采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。 相似文献
4.
结合对比分析几种顶部驱动钻井装置吊卡结构,提出采用多体系统动力学理论研究顶驱吊卡的动力学特性,利用SolidWorks软件建立液压驱动吊卡三维实体模型,结合COSMOSMotion软件对其进行动力学仿真,为后续的有限元分析奠定基础。 相似文献
5.
6.
专用车辆系统结构振动特性分析 总被引：1，自引：1，他引：0
运用有限元与多体系统理论,研究分析了车辆多体系统中弹性体的运动学方程,以及用有限元方法表述多体系统中弹性体特征信息的方法。在合理模拟各种因素的基础上建立了刚柔耦合的一专用车辆系统动力学模型,并详细计算分析了该种车辆系统的结构振动特性,以及运行速度等对车辆结构振动特性的影响,同时与实验结果做了比较。结果表明,在参考点处计算平均值最大误差仅为3.77%。上述分析方法能使车辆多体系统的计算规模大为降低,同时又能保证结果的准确性,精度高而可靠,能满足工程系统结构振动分析的需要。 相似文献
7.
采用多体动力学软件开发建立的车辆行人碰撞仿真模型,模拟了碰撞事故中行人的动态响应,确定和分析了颅脑损伤相关的主要碰撞生物力学参数以及影响颅脑损伤的汽车前部结构主要设计参数.研究结果表明,限制车辆行驶速度、适当减小汽车前部结构刚度以及适当提高发动机盖缘高度可以很大程度上降低行人的颅脑损伤. 相似文献
8.
9.
针对农业机械碰撞动力学系统的运动特性,基于Newton迭代思想,快速精确地定位碰撞时刻,给出一种高效的数值解方法。以一类典型的农业机械碰撞系统为例,借助广义胞映射算法,得到系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。 相似文献
10.
在多体动力学理论的基础上,基于有限元法对叶片进行离散化,建立了风力发电机柔性叶片的动力学方程;通过Matlab软件对某1.5MW风力发电机单个叶片和整个叶轮模态进行仿真分析,得到了单个叶片和整个叶轮的前几阶固有频率和固有振型,对结果进行了分析。仿真结果表明,叶轮耦合效应会产生动力刚化效应,并将其与Bladed软件计算结果进行了比较,结果比较接近。 相似文献
11.
Tuckwell HC 《Science (New York, N.Y.)》1979,205(4405):493-495
Solitary waves in reaction-diffusion systems usually annihilate on collision. A nonlinear system of reaction-diffusion equations has been constructed which has solitons: solitary waves whose interaction in a collision results in the emergence of two solitary waves identical to the colliding waves. 相似文献
12.
Emerson J Silva M Moussa O Ryan C Laforest M Baugh J Cory DG Laflamme R 《Science (New York, N.Y.)》2007,317(5846):1893-1896
A major goal of developing high-precision control of many-body quantum systems is to realize their potential as quantum computers. A substantial obstacle to this is the extreme fragility of quantum systems to "decoherence" from environmental noise and other control limitations. Although quantum computation is possible if the noise affecting the quantum system satisfies certain conditions, existing methods for noise characterization are intractable for present multibody systems. We introduce a technique based on symmetrization that enables direct experimental measurement of some key properties of the decoherence affecting a quantum system. Our method reduces the number of experiments required from exponential to polynomial in the number of subsystems. The technique is demonstrated for the optimization of control over nuclear spins in the solid state. 相似文献
13.
根据线性方程组病态问题的几何特性,分析了导致汽车碰撞事故再现模型病态问题的原因.分析结果显示：病态的原因在于应用中模型的某些方程存在线性相关性.在此基础上,建立了确定存在线性相关性方程的方法,通过实例验证了该方法的有效性,为模型病态问题的处理提供了理论基础. 相似文献
14.
黄述熙 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2000,27(6)
通过求解球与定轴转动杆完全弹性碰撞过程的非线笥动力学微分方程组,研究了碰撞过程中动能与压缩变形能之间的相互转换。得出了碰撞始末球的平动动能与杆绕定轴的转动动能之和明显不守恒的结论。 相似文献
15.
为研究气固两相流中固体颗粒间碰撞对冲蚀的影响,提出一种利用直接模拟蒙特卡罗(Direct Simulation Monte Carlo,DSMC)方法和计算流体力学(CFD)计算颗粒间碰撞的冲蚀预测方法。使用Eulerian-Lagrangian方法,将气相作为连续相,通过Navier-Stokes方程求解,颗粒平移运动由离散相模型(DPM)求解。颗粒平移运动由Eulerian-Lagrangian框架下的DPM求解,计算颗粒间碰撞运动时采用DSMC方法以少量采样颗粒代替真实颗粒,碰撞的发生条件通过修正的Nanbu方法判定。分析气固两相流中颗粒间碰撞对弯管冲蚀速率和颗粒分布的影响,结果表明:使用DSMC方法计算颗粒间碰撞,Oka模型的平均百分误差从39.2%降低至27.4%;计算颗粒间碰撞时弯管内拱侧的无颗粒区变小,最大冲蚀位置沿外拱轴线后移5°,同时V形冲蚀痕迹的两翼向外侧扩大。使用DSMC方法计算颗粒间碰撞可以明显降低模型误差,考虑颗粒间碰撞的Oka模型与实验结果偏差最小,是冲蚀预测的最佳模型。 相似文献
16.
17.
针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明:冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵. 相似文献
18.
针对具有滑移铰约束的多体系统对每个物体建立一个牵连坐标系,该坐标系与惯性参考系原点相固连,且与物体坐标系时时平行。物体的刚体平动在牵连系中相对运动进行度量,而弹性运动仍在物体坐标系中度量。该坐标系充分利用了坐标变换矩阵的正交性,从而实现刚体运动与弹性运动的分解,降低刚弹耦合非线性,同时该坐标系为约束方程的描述以及物体的有限元描述都提供了极大的方便。数值计算结果表明,该方法是解决具有滑移铰约束的多体 相似文献