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插秧机的研究现状及发展趋势 总被引:4,自引:1,他引:3
以发展中国家为主,全球约30亿人以大米为主食,因而粮价上涨的加速有可能造成社会的不安.粮食危机让人类清醒地认识到,如果不提高粮食产量、提高生产效率,人类将无法生存.插秧机是主要的粮食生产设备之一,其性能将直接影响粮食的质量和生产速度.为此,介绍了国内外插秧机的发展现状,分析了插秧机的技术要求,并对插秧机的研发方向提出了建议. 相似文献
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水稻插秧机的检查、保养与使用要点 总被引:1,自引:0,他引:1
用插秧机来代替人工插秧,是水稻种植史上的一次革命.近年来,在农机购置补贴政策的激励下,插秧机数量不断增加,水稻机械化水平日渐提升.由于插秧机结构较为复杂,作业环境较为恶劣,因此,农机安全隐患无时不在,对操作者的技术水平也提出较高的要求.插秧机造价高,作业时间短,一旦出现问题将对农民带来直接影响,必须掌握正确的水稻插秧机使用方法,确保机器处于良好的工作状态.现以东洋PF455S型插秧机为例,介绍其使用与调整要点. 相似文献
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针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模.自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等.通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能.试验结果表明:自动插... 相似文献
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为进一步提升我国插秧机的智能化控制水平,以软件架构精准监控角度为切入点,针对其核心装置进行设计.在理解智能插秧机组成结构与工作机理的基础上,建立适用于智能插秧机核心装置的软件架构控制模型,并依据软件架构数据通信作业流程设计相匹配的架构控制系统展开仿真试验.试验结果表明:软件架构设计下的智能插秧机,实现了信息的高效传输,... 相似文献
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XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统 总被引:14,自引:2,他引:12
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK-GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验.增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制.根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验.试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求. 相似文献
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为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。 相似文献
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变速箱是手扶式机动插秧机的核心部件之一。介绍手扶式机动插秧机的机体结构,对其变速箱的关键部件参数进行优化设计,为手扶式机动插秧机的整机优化设计提供重要理论依据和研究基础。 相似文献
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日本水稻插秧机的研究进展 总被引:10,自引:1,他引:10
全面论述日本插秧机的研究历程。将日本插秧机的发展划分为3个时期:实用插秧机出现前的开发期、实用插秧机普及期、乘坐式插秧机出现到高速插秧机普及期。20世纪90年代后日本水稻插秧机主要向降低生产成本,节省劳动力以及多种功能方向开展研究与推广。 相似文献
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水稻插秧机对于降低农民劳动强度、提高生产率以及提升我国水稻全程机械化水平具有重要的推动作用。分析了插秧机的研究现状,并对其未来的发展趋势进行展望。 相似文献
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水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力输出轴,通过搭载耕、种、管、收等功能部件,实现了水稻生产全程机械化。该机具田间试验作业效果良好,推广应用前景广阔。 相似文献
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移箱机构是可调行距高速水稻插秧机的重要部件,其工作可靠性直接关系到栽植臂的取秧量,对整个插秧机工作性能有着重要影响。为此,通过对现有移箱机构的研究与分析,设计一种可调行距高速水稻插秧移箱机构。运用三维软件对转子和螺旋轴等核心零部件进行实体建模,通过动力学分析软件对其进行虚拟仿真,得出转子与不同过渡曲线的螺旋轴在运动过程中的接触力曲线图,并运用有限元分析软件对正弦过渡曲线的螺旋轴进行强度校核。最后运用多学科优化方法对移箱机构转子进行优化。结果表明:优化后的转子最大应力降低2 1.8%,移箱机构满足可调行距高速水稻插秧机工作性能要求。 相似文献
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张丽 《农业机械化与电气化》2011,(4):56-57
PF455S插秧机的行走底盘与国产独轮驱动插秧机相比,水田机动性能和通过性较好,但也存在手柄安装夹紧不当等问题。介绍PF455S动力插秧机的系统组成、设计原理与主要参数,对发现的侧离器手柄问题进行改进,达到了设计目的。 相似文献