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范国良 《农业机械化与电气化》2002,(1):20
1 挂拆皮带的不安全操作。向皮带轮上挂接或拆下皮带时,用手直接拉拽,这样易夹伤手指。2 转动单缸柴油机飞轮时,手指置于巨轮与油箱、水箱之间,这样手指易被夹入其间而压伤。 相似文献
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现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。 相似文献
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为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传统灵巧手和欠驱动手的优点,独创性地实现了双方向平行夹持和感知自适应的抓取效果。 相似文献
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■向皮带轮上挂接或拆下皮带时 ,用手直接拉线 ,这样易夹伤手指。转动单缸柴油机齿轮时 ,手指置于齿轮与油箱、水箱之间 ,这样手指易被夹入其间而压伤。■将汽油从一金属容器倒入另一金属容器时 ,未将两容器靠在一起并接地 ,而容易产生静电火花引燃引爆汽油。■配制电解液的错误操作。配制电解液时用金属容器 ,而不是用陶瓷或玻璃容器。在稀释浓硫醉时将水倒入浓硫酸中引起酸液飞溅烧伤人。正确的方法是将硫酸缓慢倒入水中。■用启动绳启动的错误操作。用启动绳启动时 ,启动绳绕在手上拉 ,或启动绳绕在飞轮超过 1 .5圈 ;用手转动齿轮时不断… 相似文献
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●向皮带轮上挂接或拆下皮带时，用手直接拉线，这样易夹伤手指。●转动单缸柴油机齿轮时，手指置于齿轮与油箱、水箱之间，这样手指易被夹入其间而压伤。●将汽油从一金属容器倒入另一金属容器时，未将两容器靠在一起并接地，而容易产生静电火花引燃引爆汽油。●配制电解液的错误操作。配制电解液时用金属容器，而不是用陶瓷或玻璃容器。在稀释浓硫酸时将水倒入浓硫酸中引起酸液飞溅烧伤人。正确的方法是将硫酸缓慢倒入水中。●用启动绳启动的错误操作。用启动绳启动时，启动绳绕在手上拉，或启动绳绕在飞轮超过1.5圈；用手转动齿轮时不断… 相似文献
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7月8日晚上8点多钟,益阳李昌港乡一机手(机主)作业后开着收割机回家,途中由于机耕道狭窄,加上视线不好,收割机侧翻入路旁水渠中。机手被侧翻收割机压住不能动弹,被水淹死;副手虽被机器压住,但头在水面之上,身负重伤。7月15日早晨7时30分,长沙黄花镇一机手在本镇龙子冲收割作业,收割机行至田头,机手快速急转弯后并高速倒退,在收割机接粮台上装谷的副手摔下后又被收割机碾压,当场身亡。除此两起重大农机事故外,今年7月份还发生收割机损伤手指事故多起。如7月14日,常宁市宜阳镇一农民未按操作规程作业,被收割机损伤一只手,花去医疗费近万元。这… 相似文献
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种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别。为此,针对花卉穴盘种苗提出了一种单驱动四齿移植手,结构简单,作业可靠,有较大的适应性。针对设计出的移植机械手,进行穴盘花卉种苗移植性能试验,结果表明:在50mm行程笔形气缸驱动下,采用泥炭配合珍珠岩基质培育种苗,当土壤含水量为60%、手指钢齿倾斜角为5°、手指钢齿直径为2mm时,移植成功率平均可达93%,伤苗率小于0.5%。 相似文献
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1.挤压危险
当机械两部件相对运动时,便潜伏着挤压危险。当操作者或他人的手指、毛发、衣袖等不慎进入挤压点时,便会造成挤压伤害。比如：①脱粒机、面粉加工机等裸露的传动齿轮。如有一小孩在脱粒机旁玩耍时,右手手指不慎伸入裸露的齿轮副中,被相互啮合的齿轮挤断。②加工机械的主、从动件之间及输送带与带轮之间。如某妇女在碾米作业时未戴防护帽,结果长头发被绞入输送带与带轮之间,造成头部重伤。③单缸柴油机三角带与带轮之间。如某农民在窄田埂上避让手扶拖拉机时,为防跌倒,本能地用手去抓运转着的三角带,结果手指被挤压骨折。 相似文献
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１伤害程度与电流大小通过电流越大，人体的生理反应越明显，引起心室颤动所需时间越短，致人死命的危险就越大。当电流从手指流过０．５～１．５mA时，手指有轻微麻刺感，但对不同的人，感觉也不同。如成年男性一般感知电流为１．１mA，女性则为０．７mA；当电流达到２～３mA时，手指有强烈的麻刺感觉；当电流达到５～７mA时，手指的全部肌肉发生痉挛；当电流达８～１０mA时，手的各部位感到剧痛，手指就难摆脱电源，但终能摆脱；当电流略大于摆脱电流时，触电者会呈现中枢神经麻痹，呼吸困难状态，若立即切断电流，即可恢复呼吸。２伤… 相似文献
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1.挤压危险
当机械两部件相对运动时,便潜伏着挤压危险.当操作者或他人的手指、毛发、衣袖等不慎进入挤压点时,便会造成挤压伤害.比如:①脱粒机、面粉加工机等裸露的传动齿轮.如有一小孩在脱粒机旁玩耍时,右手手指不慎伸入裸露的齿轮副中,被相互啮合的齿轮挤断.②加工机械的主、从动件之间及输送带与带轮之间.如某妇女在碾米作业时未戴防护帽,结果长头发被绞入输送带与带轮之间,造成头部重伤.③单缸柴油机三角带与带轮之间.如某农民在窄田埂上避让手扶拖拉机时,为防跌倒,本能地用手去抓运转着的三角带,结果手指被挤压骨折. 相似文献
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上海农林职业技术学院去年起开办了首届农机班,培养拖拉机手、插秧机手、收割机手。这也是上海在中断了20年后再度培养"科班"的农机手,也是本市首次培养大学生农机手。 相似文献
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针对基于传统有限元算法(FEM)的手指模型并不能很好地模拟皮肤大变形的问题,提出了一种基于有限元和光滑粒子动力学耦合算法(SPH-FEM)的手指建模方法,以保证模型在大变形和极端变形情况下的适应性.由于该方法本身具有的“无网格”特性,使其对皮肤组织表现出流固双相特性的模拟上对比传统的FEM方法具有天然优势.建立了基于SPH-FEM手指建模方法的手指模型,进行尖刺刺入仿真试验和平板摩擦仿真试验,考察皮肤的应力应变.为了验证SPH-FEM手指建模方法的合理性和有效性,对基于SPH-FEM手指模型与基于FEM手指建模方法进行比较.结果表明,SPH-FEM手指模型在整体形变趋势上与FEM手指模型较为一致,并且在应对大变形时响应速度相较于FEM手指模型明显增加,但存在一定的滞后性;SPH-FEM手指模型在小变形时的精度稍显不足. 相似文献
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手足切割伤常见于机械维修及电锯、冲床等劳动损伤，其特点是创口较整齐、污染较轻，但流血较多，有时有肌腱、血管或神经损伤，严重的有断指（趾）或断肢。手足切割伤急救措施的重点是止血，对于较小或较轻的切割伤可以采用直接压迫法止血；若单个手指伤口较深和出血较多，可以用食指、拇指在伤指两侧按压于伤手手掌的中部，其余四指放在该手的手背对应处，与拇指对应用力挤压止血。在止血的同时，应将伤肢抬高。若足部受伤，在伤足的足背触及足背动脉的搏动，用拇指按压在此处即可起到止血的作用。以上止血方法伤员本人也可实施，救助者可… 相似文献