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为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法.首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制.试验结果表明... 相似文献
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针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪. 相似文献
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Van Genuchten模型(简称VG模型)是目前运用最为广泛的土壤水分特征曲线模型,提出适宜的优化算法进行模型参数识别也是一个非常重要的研究方向。针对标准的粒子群算法易陷入局部最优的缺点,给出了一种多邻域粒子群算法,可以有效地克服粒子群算法易陷入局部最优的缺点,并利用该算法对VG模型参数进行识别,最后用所求解的参数对不同类型土壤持水性能进行了试验。数值实验结果表明,多邻域粒子群算法能够有效地应用于VG模型的参数识别,与其它算法相比在性能和精度上都有所提高,而且对参数的取值范围也可以较大地放宽。因此,多邻域粒子群算法可以作为VG模型参数识别的一种新方法。 相似文献
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王敏 《河北北方学院学报(自然科学版)》2023,(3):27-31+36
为改善我国现有的垃圾问题,实现准确且高效的垃圾分类工作,提出一种基于多特征加权融合的生活垃圾图像分类算法。该算法利用ResNet网络为主干网络,利用多分支网络结构提取图像不同层次的特征信息再进行加权融合,并进行了自适应权重融合实验和固定权重融合实验。实验结果表明,自适应实验组的分类准确率为97.29%;进行固定权重融合实验,发现全部平均系数下模型的生活垃圾图像分类准确率为97.42%;对比不同算法模型下分类的准确率大小,得到此次研究提出模型的分类准确率为97.52%。说明所提出的算法模型能够较好地识别各种生活垃圾图像,并对垃圾图像进行高效分类。 相似文献
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根据手电筒光束照射障碍物形成光圈的过程和摄像机的参数建立摄像机视域的数学模型，利用Janus算法．对视域中心点坐标进行求解；利用圆的正多边形逼近算法，对过视域中心点且垂直于中心视线的平面的边界点坐标进行求解；再次利用Janus算法，提取摄像机视域在数字高程模型上的对应边界点；最后，以浙江省临安市三桥乡的数字高程模型数据为基础，编程实现此算法，并旋转摄像机进行同步跟踪试验。结果表明：该算法能够实现摄像机视域与数字高程模型的同步跟踪显示，从而实现了视频监控技术与地理信息系统技术的信息联动。图6参14 相似文献
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利用几种不同的滤波算法对黑龙江省凉水国家级自然保护区的点云数据进行处理,对比分析评价了各滤波算法在东北地区的滤波分类效果及对构建数字高程模型和数字表面模型的影响。指出了各算法的适用范围,并生成了高质量的数字表面模型产品———精确反映地形起伏的DEM和准确反映地物高程及形状信息的DSM。 相似文献
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提出了一种混合算法优化神经网络的混沌时间序列预测模型.将粒子群优化算法与模拟退火算法过程中概率突跳的思想相结合形成一种新的混合算法,并用此混合算法优化神经网络建立预测模型.该模型克服了传统的神经网络收敛慢、易陷入局部最优等不足.利用该模型对Mackey-Glass混沌时间序列和Henon映射进行实验仿真,结果表明,该模型收敛速度快,稳定性能好,预测精度高. 相似文献
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具有食饵群体抵御力作用影响的捕食系统 总被引：5，自引：0，他引：5
马苏奇 《中国农业大学学报》2004,9(2):89-92
对一类食饵种群具有群体抵御力的二维捕食食饵系统进行了定性研究。证明了解的正有界性。在鞍结分岔条件下，得到了正平衡点附近的轨线结构和全局的轨线结构。结果表明捕食种群的生存或绝灭依赖于食饵种群的内部增长率：若内部增长率较小，捕食者最终绝灭；若内部增长率增加，捕食种群的持续生存区也增大：但若内部增长率较大时，食饵的群体防御能力使得捕食者很难捕食，捕食种群的持续生存区减小。 相似文献
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杨孝平 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1991,18(3)
本文应用De Giorgi和O.A.Ladyzenskaya等研究方程的方法来直接讨论所谓的含超线性增长项的非线性椭回型变分不等式(1),得到了其解的有界性,H lder连续性和W~(2,s)正则性,并建立了一类半线性椭圆型障碍问题的Pohozaev型恒等式,进而得到其解之不存在性的有关结果. 相似文献
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得到二阶脉冲微分方程的解有界或趋于零的充分条件，并讨论微分方程解的可脉冲控制有界问题，强调脉冲扰动对系统的解的有界性的影响． 相似文献
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【目的】进行榆叶梅品种资源调查,构建榆叶梅已知品种数据库管理信息系统,以促进我国榆叶梅品种资源保护及我国榆叶梅产业的发展。【方法】榆叶梅品种资源调查采用先普查踏勘后重点调查的方法,同时以ASP为开发平台,SQL Server2000为后台数据库,Windows Server2003为操作系统进行已知榆叶梅品种数据库管理信息系统的开发。【结果】发现30个《榆叶梅新品种DUSN试指南》中未收录的品种,并初步构建榆叶梅已知品种数据库管理信息系统。【结论】丰富了我国榆叶梅已知品种的收录,并初步构建了榆叶梅已知品种数据库管理信息系统,为榆叶梅品种资源的管理提供了现代化的手段。 相似文献
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罗丹 《西南大学学报(自然科学版)》2012,34(3):036-040
在灰色系统理论的缓冲算子公理体系下,当用已知缓冲算子对原始数据序列作用后还不能达到理想的建模精度要求时,对已知缓冲算子利用算术平均或几何平均运算进行改进.新算子在保持与已知缓冲算子同向强弱性的同时,能有效改善缓冲效果,从而解决冲击扰动数据序列在建模预测过程中出现的定量预测结果与定性分析结论不符的问题. 相似文献
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利用非负散度讨论三维合作系统全局渐近稳定的充分条件,给出了三维Volta—Volterra合作系统全局渐近稳定的条件,推广和改进了已有文献的有关研究结果． 相似文献
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设施菜地土壤-植物系统中有机肥源抗生素的影响研究进展 总被引：3，自引：0，他引：3
有机肥一直被认为是培肥土壤和有机农业的理想肥料,但实验证实,含有抗生素残留的禽畜粪便作为有机肥施于农田,是农田土壤抗生素的主要来源之一。在针对设施菜地土壤-植物系统中有机肥源抗生素的影响等方面的研究进展进行综述的基础上,提出了开展有机肥源抗生素在设施菜地土壤-植物系统中迁移转化规律研究的建议。 相似文献