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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真... 相似文献
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拖拉机采用弹性悬架式减振前桥,可极大提高拖拉机的牵引力,同时减少拖拉机的振动。当前,国外大中型拖拉机大多采用了弹性悬架前桥结构,不仅驾驶安全性得到极大提高,还减少了拖拉机行驶时的前后颠簸振动,驾驶员在驾驶室内操纵也更加舒适。前桥弹性悬架主要型式(1)独立轮式减振轴。所谓独立轮式减振轴,即在每个车轮上装用一个弹性悬架系统,采用平行四边形机构和减振液压油缸,按45°进行铰接式安装。 相似文献
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近年来,国外一些主要拖拉机公司生产的拖拉机产品,采用弹性悬架前桥的越来越多。装用弹性悬架前桥的好处是极大地提高了驾驶操纵的舒适性和在公路上进行运输作业时的安全性。另外,采用这种新结构也可改进拖拉机在田问的牵引性能。国外各主要拖拉机公司均研制有自己独特的弹性悬架前桥结构,下面将有关公司的拖拉机系列产品所采用的弹性悬架前桥结构特点作一简单介绍。1.Case公司Case公司在其CVV系列拖拉机上采用独立型弹性悬架前桥,电子调整。这种弹性悬架在每个车轮 相似文献
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受工作环境的影响,拖拉机作业时会产生严重的振动。但由于主动悬架减振系统结构复杂、额外耗能、成本高,极少应用于农用车辆。针对这一现象,本文设计了一种结构简单、对执行器要求较低、性能可靠、适应能力强的拖拉机液压减振系统。详细介绍了液压系统的减振原理,并通过Mat Lab绘制液压系统零极点图和Bode图,验证了系统具有稳定性。利用ADAMS与Mat Lab进行联合仿真,仿真结果表明:基于混合控制策略的液压主动悬架性能在车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形方面均优于被动悬架,减振效果较传统被动悬架提高近2 7%。该减振系统能够有效抑制因载荷变化与路面颠簸引起的车身振动,对于提高拖拉机等农用车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性具有重要的现实意义。 相似文献
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液压互联馈能悬架特性分析与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对互联悬架能耗过大却不能回收悬架振动能量的问题,提出了一种液压互联馈能悬架系统。阐述了液压互联馈能悬架的结构及工作原理,建立了AMESim动力学模型,并设计了恒流馈能电路,研究了在正弦路面与随机路面输入激励下的动态性能,并在此基础上进行了台架试验,试验与仿真结果基本吻合。结果表明:与未加入恒流电路控制的液压互联悬架相比,采用恒流电路控制的液压互联馈能悬架具有更佳的整体动态性能,其侧倾角加速度、车身垂直加速度均有所下降,并在此基础上实现了对车身振动能量的回收,为液压互联馈能悬架的模式切换控制提供了理论基础。 相似文献
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以拖拉机减振为目的,建立了二自由度拖拉机油气悬架系统的数学模型,分析了油气悬架系统数学模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件,采用阶跃信号、谐波信号和随机信号模拟拖拉机典型行驶路况,对比分析了被动悬架和油气悬架的振动特性,验证了数学模型的正确性。通过比较两种悬架的振动特性、非线性特性和车身高度偏离静平衡状态的程度等3项指标可知:采用油气悬架可明显改善拖拉机悬架的振动性能,提高行驶平顺性和乘坐舒适性。 相似文献
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动态负荷传感液压转向系统是轮式拖拉机全液压转向系统的发展趋势,在国外大功率轮式拖拉机上得到了较为广泛的应用。本文简要介绍了动态负荷传感转向系统的原理及优点。 相似文献
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轮式拖拉机动态特性的分析和测定 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从建立轮式拖拉机数学模型着手,求出质心,继而求出机体上任一点的频响函数矩阵和响应的功率谱,以及地面对拖拉机轮胎激励的功率谱矩阵。探讨了拖拉机固有频率及地面激励在各频率处对其振动的影响。 以地面激励作为输入,比较了机体上任一点振动的理论功率谱和实测功率谱;谱图的形状和数值均极相似,从而验证了数学模型的正确性;文章还介绍了在已知拖拉机的有关总体参数和使用工况后,可求得拖拉机上任一点响应的方法。因此,某些设计工作可直接在计算机上进行。 本文还验证了对前桥振动的影响,前轮激励主要的,但后轮对它的影响也不容忽视。 相似文献
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介绍了利用由油泵、三位四通换向阀、减压阀、溢流阀、节流阀、油缸等组成的液压系统，实现轮式拖拉机的前轮距无级调整。实验是在泰山-25拖拉机前桥上加设两个液压缸，液压缸的活塞杆与拖拉机前桥伸缩套筒用螺栓紧固联接，利用活塞杆的往复运动带动伸缩套筒作轴向运动，利用拖拉机自身的油泵做动力，利用安装在拖拉机工作台上的手动换向阀控制油液流向，从而控制液压缸的工作，来达到轮距液压无级调整的目的。 相似文献
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对JS-650型拖拉机转向杆件两种布置结构进行比较,分析了其转向特性曲线,为了提高与整机的匹配性能,对原有的前轴布置方式做了改进,指出了轮式拖拉机转向系设计中的关键问题。 相似文献
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指出了三轮农用运输车悬架以上质量的侧倾轴线位置,分析了悬架以上质量的 地整车侧倾稳定角和临界翻倾车速的影响。在此基础上,推导了三轮农用运输车侧倾稳定性计算公式。给出了计算实例,并与传统方法和试验结果进行了比较,结果表明,本文的计算方法结果更精确。 相似文献
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利用拖拉机原始载荷谱及试验数据对比,通过不同车辆间的试验标准对比,分析轮式拖拉机前轴疲劳试验标准中关于最大载荷的选取,表明标准JB/T 9828-1999规定的疲劳强化试验最大载荷的选取偏大,并对如何选取最大试验载荷进行了探讨。 相似文献
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以铁牛47.8～69.8 kW拖拉机为研究对象,结合最大产棉地区的新疆棉田作业工况,提出了高地隙、宽轮距拖拉机设计原则。对拖拉机前、后轮轮距及前、后轴离地最小间隙进行了计算,校核计算了拖拉机前、后轴的承载能力,计算结果正确。设计的高地隙、宽轮距拖拉机满足了棉田作业要求。 相似文献
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针对轮式拖拉机转向系统的关键问题,对比、分析拖拉机前轴转向的2种布置方式的转向特性曲线,在此基础上对原有拖拉机前轴转向布置方式进行改进,提高其与整机的匹配性能,解决了实际操作中出现的侧滑、磨损等问题。 相似文献