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本文叙述了新型烟草移栽机栽植部件的机械结构，并对轴承的稳定性进行了分析，为移栽机的进一步设计、分析、优化提供了理论依据。 相似文献
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【目的】为解决蔬菜移栽工作效率低及成活率下降问题,亟需设计一种节省蔬菜移栽劳动力的机械设备。【方法】研究小组介绍了太阳能多垄蔬菜移栽机整体的设计思路,分析了太阳能多垄蔬菜移栽机关键部件的设置,从机械爪的设计、漏苗圆盘的设计、育秧盘的设计、落苗平土部件等方面逐一论述,阐述了太阳能多垄蔬菜移栽机控制系统的构建方式。【结果】该太阳能多垄蔬菜移栽机转动角的速度为π/s,能够在2 s内转一圈,并完成抓取;在移栽的过程中扎坑锥能够同时开展注水作业,根据栽植的实际需求,添加相应的营养液,提升秧苗的成活率。【结论】该移栽机应用了新型清洁能源,提高了移栽设备的环保性,解决了既往人力移栽过程中所出现的多样化问题,在多垄蔬菜移栽领域有着较好的应用前景与价值。 相似文献
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【目的】传统的半自动移栽机取苗爪装置人工依赖程度高,较为耗时耗力,且工作效率不高,易出现返工现象。随着智慧农机和人工智能的高速发展,基于智慧农机发展技术的自动移栽机取苗爪装置工作效率高,可满足大面积种植的需要。【方法】笔者采用理论分析和数学模型构建相结合的方法,分析了自动移栽机取苗爪设计方案,根据移栽机取苗爪的运动需求,设计了移栽机取苗爪装置,并优化了取苗爪参数设计。【结果与结论】该装置设计可以满足自动移栽机取苗爪的运动需求,与传统的半自动移栽机相比提高了抓取效率,能够较好地完成取苗作业,具有一定的应用前景和推广价值。 相似文献
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京郊地区甘薯种植中耕环节一直以人工除草为主，为解决人工作业强度大、效率低和成本高的问题，结合北京市密云区甘薯种植模式及农艺要求，开展2TD-S2型中耕除草机作业性能试验。结果表明，此台甘薯中耕除草机可一次性实现垄沟除草、覆土等作业，采用悬挂式作业，能够有效解决田间管理过程中土垄塌陷的问题。在甘薯缓苗期垄沟及垄坡面高度10 cm以内杂草除净率可达80%。若遇草害严重，可多次进行中耕作业以达到灭除草害的作用，该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高，且生产作业成本较低，适宜在京郊进行薯苗移栽作业，可以在实际生产中推广应用。 相似文献
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移栽是蔬菜生产中的一个重要环节。目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称，严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展。针对此问题，开展小型蔬菜移栽机选型研究。选用近几年试验示范比较成功的3种小型蔬菜移栽机:现代农装牵引式2ZB-2型吊杯式移栽机、宝鸡鼎铎电动自走式2ZB-2型移植机和东风井关2ZY-2A（PVHR2-E18）型蔬菜移植机，通过田间试验与使用情况调研相结合，分析3种参试机具作业质量、作业效果、作业效率和作业成本等技术指标，筛选适合京郊蔬菜移栽的移栽机械。结果表明，3种移栽机移栽效果均达到了移栽的农艺要求。在面积较大园区规模化移栽时，采用牵引式移栽机效率最高，收益最好；在比较低矮的钢架大棚中移栽，电动自走式移栽机效果最好，且该移栽机1个人就能操作，在规模较小的园区十分适用；东风井关移栽机移栽效果最好，同时能很好地完成生菜等192穴小苗的移栽，适用于需要移栽小苗，或对移栽效果要求较高的园区。研究结果可为菜农选择蔬菜种植移栽机提供参考。 相似文献
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为破解常规机具耕整难题，提高水稻机械穴直播和机插秧质量，提高水稻种植机械化水平，提高机械耕整效率，降低耕作成本，提出稻田机械耕整地新技术。论述了机械耕整地新技术的技术内容、特点、作业质量要求、主要技术路线、机具配备、存在的问题及发展方向。采用机械耕整地新技术作业后地表平整度好、地表秸秆残茬少，能够满足作业要求。机械耕整地新技术同时能够提高耕整效率30%，降低耕作成本30%，该技术具有很好的推广价值。 相似文献
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为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究。考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互关系与约束条件,以偏心齿轮啮合传动特性,建立用于智能插秧机外观优化的数学模型,得到关键部件与机构的三维物理模型与无缝装配模型。从结构细化设计与外观造型设计两大角度分别对插秧机体、驾驶座、车轮、插秧装置等曲线参数优化,插秧作业场景与插秧特征提取及组件元素3D建模等操作进行3DMAX场景下智能插秧机的外观呈现与界面设计布局,实现了智能插秧机的3D可视化管理与动画效果展示,且动作一致性较好,设计合理可行。农机三维建模技术对准确实现结构优化有很好的预知功能,对大型农机设备结构设计搭建人机交互虚拟平台有一定的参考价值。 相似文献
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为进一步提升玉米移栽机的移栽效率与自动化水平,结合当前国内外玉米移栽机的研究现状,在玉米移栽机的工作原理与送苗装置的结构组成的基础上,对其展开优化研究。依据横纵向送苗机构的运动协调控制与结构参数设计,加入智能自调节控制程序、相应传感器装置及自动检测系统,实现设计目标并通过给定前置条件进行运作试验。试验表明:X、Y轴送苗方向上的参数均得到理想优化效果,最大提升值分别可达7%、15%左右;优化送苗装置作用下,整体移栽伤苗率小于8%,漏栽率控制在5%之内,成功取苗率达93%以上,符合送苗装置及关键机构的设计优化初衷,试验可靠有效,对玉米移栽机的进一步改进和类似作物移栽机械开发有一定的参考价值。 相似文献
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甘薯是我国重要的粮食作物,机械化移栽是制约其发展的关键因素之一。针对垄作铺膜农艺要求,设计了一种结构简单、使用可靠的甘薯苗开穴注水移栽机,介绍了其整机结构、工作原理及关键部件的设计,并进行了田间试验验证。试验结果表明,其性能指标达到了设计与标准要求,能够提高工作效率,降低生产成本,推广应用前景广阔。 相似文献
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为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0-6mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10-6mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。 相似文献
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随着社会的发展和消费者健康营养意识的不断增强，近年来人们对果蔬汁的消费需求越来越大。快捷方便获取果汁的家用果蔬料理机已成为小型家用食品机械的发展目标。以协同创新为平台，融合多种先进设计理念和设计方法，以实用、安全、绿色和营养为目标，设计出了一种具有多个挡位、局部可拆卸且刀具多样化的家用果蔬料理机，满足了家用果蔬处理的多样化，方便清洗和多功能的使用目标。 相似文献