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<正>一、起动机组成及各部分作用起动机由直流电动机、传动机构和控制装置三大部分组成。直流电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能,产生电磁转矩;传动机构的作用是利用驱动齿轮啮入发动机飞轮齿圈,将直流电动机的电磁转矩传给曲轴,发动机启动后迅速切断曲轴与电动机之间的动力传递,防止曲轴反拖电动机;控制装置的作用是接通或切断起动机与蓄电池之间的主电路,并使驱动齿轮 相似文献
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定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。 相似文献
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许多大中型拖拉机的曲轴带轮、发电机带轮及风扇水泵带轮共用一根传动胶带,而手扶拖拉机发动机与底盘之间的动力传递全靠3根V形带完成,所以胶带传动装置工作状态的好坏极大地影响拖拉机的整体性能. 相似文献
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针对目前废气涡轮增压发动机在低速工况时,输出转矩较低,发动机不能同时兼顾高低速性能的情况,提出采用集成式启动/发电机系统(ISAD系统,即发动机、发电机/电动机一体化技术)直接安装在发动机曲轴输出端,除了使其实现发动机正常启动及替代原发电机功能外,还要弥补发动机低速输出转矩不足的缺陷,而且还要将其制动能量回收利用。本文基于ISAD系统的特点设计了ISAD控制系统的电控单元ECU,并且详细讨论了其硬件设计方法以及部分主要模块和算法的程序流程图。 相似文献
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基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。 相似文献
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基于Solid works和ANSYS Workbench,完成了从某重型载货车传动系轮边减速器滚针轴承三维建模到有限元分析的整个过程,得出了轮边减速器滚针轴承应力分布、变形结果,找出设计中存在的薄弱环节,为提出改进意见提供了依据。 相似文献
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通过对某企业中轮拖10年产量发展及传动系壳体加工工艺方案变化的分析整理,认为未来中轮拖将向多品种小批量的生产模式转变。为了适应产品的发展变化,结合我国现代制造技术发展方向的规划,探索出适合某企业的中轮拖传动系壳体制造工艺方案,以适应实际情况并实现智能化制造的逐步转变。 相似文献
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<正>拖拉机动力输出轴的功用是将拖拉机发动机的部分旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机具,为作业机具提供动力。目前,各种农业机械作业所需动力都是来自拖拉机,如旋耕机、施肥机、播种机、移栽机、喷雾机和背负式联合收获机等,它们都是由拖拉机牵引行走的同时,并依靠拖拉机的动力输出提供动力来完成工作。还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机等,可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来进行固定式作业。 相似文献
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筛网轮具有质量轻、转向阻力小等优点,但其在松软干沙路面上的牵引通过性研究比较少。本文设计了轻型轮壤土槽测试系统,以车轮沉陷量、驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数为指标,在土壤松散和自然状态下进行筛网轮和圆柱轮牵引通过性对比试验,基于轮辙非接触测量获取筛网轮表观沉陷量。结果表明：试验条件下,筛网轮实际沉陷量范围分别为13.1~26.3mm（松散状态）和8.1~18.7mm（自然状态）,较圆柱轮平均分别增加了26.4%（松散状态）和22.7%（自然状态）;随着滑转率的增加,筛网轮表观沉陷量呈现减小趋势,圆柱轮则呈现先增加后减小趋势。车轮驱动扭矩、挂钩牵引力随着滑转率的增加而增加,牵引系数呈现先增加后减小趋势;筛网轮驱动扭矩最大值分别为3.18N·m（松散状态）和3.76N〖DK〗·m（自然状态）,筛网轮挂钩牵引力最大值分别为8.46N（松散状态）和9.9N（自然状态）,自然状态土壤较松散状态时挂钩牵引力平均提高了16.7%;与筛网轮相比,圆柱轮驱动扭矩较筛网轮平均提高了45.2%,挂钩牵引力则平均提高了30.9%（松散状态）和33.6%（自然状态）;筛网轮牵引系数明显较圆柱轮大,自然状态下筛网轮牵引系数最大值为0.29,较松散状态下提高了17.9%。综合考虑车轮沉陷量、牵引系数的影响,筛网轮在干沙路面上比圆柱轮具有更好的牵引通过性。 相似文献
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开发出的双转子混合动力系统,主要由发动机、双转子电机、电机控制器、电池、电池管理系统和整车控制器构成。系统能够实现发动机停车启动模式、停车充电模式、起步和低负荷模式、巡航运行模式、加速模式、能量回馈模式和倒车模式,可以较好地满足混合动力汽车的工作需要。将其安装到某SUV车型上进行测试,节油效果明显。 相似文献
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对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以实现平顺的换挡过程。针对发动机调速特性引入基于定量反馈理论与史密斯预估器结合的控制方法。首先,在AMESim中搭建自然进气发动机高保真模型,并通过速度特性验证保证模型的合理性;其次,基于机理建立发动机线性模型,并且分段辨识得到参数的不确定范围,从而将非线性系统用具有参数不确定性的线性模型表示;然后,通过频域分析优化得到一组最佳的史密斯预估器模型,用以补偿发动机进气-扭矩过程不确定延迟;最后,结合史密斯预估器与定量反馈理论设计得到发动机调速SP-QFT鲁棒控制器,从而保证系统在参数不确定情况下的鲁棒稳定性及跟踪性能要求。仿真结果表明:所设计的SP-QFT控制器满足设计要求,相比于基本QFT控制器及PID控制器,有效提高了发动机速度调节的控制精度及响应速度。 相似文献
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针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载，采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题，设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标，结合对驱动轮的受力分析，完成了其整机关键部件的选型设计，采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元，使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上，通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统，实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储，并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验，负荷车实现了0～150 kN范围内的负荷加载，加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明，负荷车具备良好的牵引负荷加载性能，其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测，能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。 相似文献
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发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机（PST）换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络（DQN）的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28N·m和1.55g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125m/s、229.76g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。 相似文献