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根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。 相似文献
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在高校教学中将机电一体化实训装置(亚龙yl-235a)引入,根据对机械手控制过程的分析来看,要实现带有多个选择分支的复杂顺序控制就要使用应用sr指令盒。以机械手搬运次品物料为例,在高校教学中设计plc调试程序,提高学生plc编程能力和plc顺序控制的理解。在实际教学过程中,取得了很好的效果。 相似文献
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根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。 相似文献
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针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。 相似文献
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可编程序控制器在种子加工生产线控制系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
以三菱Ｆ１系列可编程序控制器为例，综述了可编程程序控制器种子加工生产线控制系统中的应用，包括可实现的系统功能，硬件设计及软件分析等。可编程序控制是以微处理机为基础，综合计算技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。 相似文献
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汽车发电机定子铁芯卷叠新工艺生产线自动控制系统由自行设计的专用微机和日本三菱F—60可编程序控制器组成。以 Z80 CPU 为核心的专用微机具有计数带料长度、厚度实时检测及根据带料厚度变化自动决定带料长度等功能。F—60可编程序控制器能完成从带料至加工成定子铁芯成品整个工艺过程的自动控制,实现了高速冲裁机、卷绕专机之间及其与其它各台专机之间的协调控制,系统自动化程度高,控制灵敏、可靠。 相似文献
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直流电机调速系统是典型的闭环控制系统，是机电控制的典型课题。本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法，克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点。将MATLAB多个工具箱巧妙结合应用，实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计。应用MATLAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模，应用Simulink对控制系统进行仿真，应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优，应用RTW技术免去繁琐的编程过程，实现代码自动生成，将生成的代码下载至DSP目标板，完成整个控制系统设计。相对传统的设计方法，该方法具有高效、快速和方便调整等特点，对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义。 相似文献
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基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制和模糊控制. 相似文献
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PLC是可编程序控制器英文的简称,由于它可以通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强以及应用安装方便等优点,目前被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。经过多年的教学实践,发现学生难学的关键出在PLC梯形图设计上,梯形图的设计是PLC应用中最常用的方法,也是解决PLC问题的关键。现就梯形图的设计浅谈两种方法 ~([1])。 相似文献
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根据单摆大角度运动的特点,为保证单摆上固定的平板运动的稳定性,定量分析摆角与平板运动的关系,设计以MC9S12XS128为核心的自动平板控制系统,利用角度传感器采集摆角信息,采用先进的二项步进电机进行平板角度控制,系统控制精度高,经测定,平板运动稳定性大大提高。 相似文献
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针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统。该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒。实时调整抛撒效果。将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求。 相似文献
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为解决传统拉膜机构结构复杂、难以控制、膜尺寸准确性低等问题,设计了一种新型薄膜包装机的拉膜机构,该机构以电机为动力,采用单片机作为电控元件,应用光栅盘测量拉放膜长度,通过控制电机的正转和反转,从而达到拉膜和放膜的目的.样机经过了实验测试,结果表明：该机构结构性能稳定,误差率小,膜张力易于调节. 相似文献
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为提高排种器的排种精度,在传统气吸式排种盘转速控制的基础上,设计了一套卡尔曼滤波融合遗传PID控制算法,通过PID控制算法实现排种盘电机转速的闭环控制,通过卡尔曼滤波算法滤除排种盘在转动过程中因振动和外界干扰等原因产生的噪声,并采用遗传算法快速准确的寻找PID控制过程中的最优控制参数.为验证算法的有效性,假设输入信号为单位阶跃信号,并在噪声大小为0.002和0.1的情况下分别进行了实验.在噪声为0.002时,传统PID控制响应波动值可达到1.5,遗传PID控制响应波动值最大仅为1.2;加入卡尔曼滤波后,传统PID控制输出响应趋于稳定的时间约为0.2 s,遗传PID控制的输出响应趋于稳定的时间约为0.08 s;同理,将噪声增大为0.1后,采用相同的实验方案进行实验,最终实验说明了卡尔曼滤波融合遗传PID控制算法在提高排种盘电机转速稳定性中的有效性. 相似文献
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The effect of the floor plate on pattern and polarity in the developing central nervous system 总被引：7，自引：0，他引：7
The effect of floor plate on cellular differentiation in the neural tube of quail embryos was examined. In the developing neural tube the floor plate, which consists of specialized neuroepithelial cells, is located in the ventral midline of the neural tube. When Hensen's node was extirpated the floor plate and notochord did not develop, and the normal differentiation of the ventral horn motor neurons and dorsal and ventral roots did not occur. When one side of the neural tube was deprived of notochord, the ventro-dorsal differentiation took place on both sides. However, when one side of the neural tube was deprived of the floor plate, the ventral horn motor neurons and dorsal and ventral roots did not develop on that side. These observations suggest that the floor plate influences motor neuron differentiation and acts as an intrinsic organizer to establish pattern and polarity in the developing nervous system. 相似文献
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储油罐底外边缘板的腐蚀与防护 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍了储油罐底外边缘板相对于混凝土基座立体位移的运动形态和环境变化对罐底外边缘板造成的腐蚀机理.分析了大型储油罐底外边缘板防腐保护采用传统方法效果不佳的原因,研发了适应于罐底外边缘板在混凝土基座立体位移的运动新型材料,并提出了罐底外边缘板防腐处理的新工艺和新方法. 相似文献
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Neurobiological bases of rhythmic motor acts in vertebrates 总被引：23，自引：0，他引：23
S Grillner 《Science (New York, N.Y.)》1985,228(4696):143-149
The general principles governing the nervous control of innate motor acts in vertebrates are discussed. Particular consideration is given to the control of locomotion in both mammals and lower vertebrates. One in vitro model of the lamprey central nervous system has been developed. It can be maintained in vitro for several days and the motor pattern underlying locomotion can be elicited in isolated sections of the spinal cord. These findings now allow a detailed analysis of the underlying neural mechanisms. The hypothesis that different parts of the network controlling locomotion can be used in a variety of other motor acts, including learned ones, is reviewed. 相似文献
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Acetylcholine receptors: number and distribution at neuromuscular junctions in rat diaphragm 总被引：38，自引：0，他引：38
The number of acetylcholine receptors per motor end plate in the rat diaphragm, measured by the binding of [(125)1]alpha-bungarotoxin, varies directly with rat size and is (4.0 +/- 0.2) x 10(7) for full-grown male rats. Autoradiographic analysis of single fibers labeled with this substance reveals that virtually all of these receptors are localized in the end plate. 相似文献