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本文探讨了森林公园步行道总体设计时所要考虑的因素，如景观、技术、功能等，以供大家在步行道设计时有一个参考扣依据。 相似文献
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介绍了国内外山地步行式拖拉机的发展水平、主要技术内容及参数。山地步行式拖拉机的推广应用将取得良好的经济效益及社会生态效益。 相似文献
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结合昆明市主城区的商业街道现状,并以南屏步行商业街和东寺街为例,对昆明商业街的步行环境空间进行实例分析,发现了昆明商业街道步行环境存在问题提出规划构想,为进行昆明市商业街道的步行环境空间研究提供理论依据。 相似文献
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在对原型生物体结构简化的基础上，确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型，仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数，并应用于实际系统设计。 相似文献
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林道网密度研究中与经济有关的几个问题分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文阐述了合理林道网密度的概念，它与实际布线的关系，以及推导公式过程中主要因子的选取。通过计算实例说明公式的适用条件，并对人员作业步行费问题进行了论述。 相似文献
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在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。 相似文献
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根据汽车在道路条件下燃料消耗量的实验结果，对影响燃料消耗量的主要因素及误差做了全面分析，并提出了控制误差的主要措施。 相似文献
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为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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A Study of Collecting Robot of Conifer Cone 总被引：1，自引：0，他引：1
IntroductionIntheforeStp~tion,thecollectionofconifcrconeisalmpsadifficultProblem.AlthoughmanykindsofconecoleCtinmachinehavebeenresearchedandmanufac-~athomeandabroad,forexample,elevator,vibra-tionmachineoftrdetrunkandsoon.ThesemachincshavcnotbeenaPPliedwid… 相似文献
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针对机器人竞赛的飞速发展,提出项目驱动参加机器人竞赛提高大学生素质的思想。项目驱动的机器人竞赛为大学生素质教育的提高提供了良好的平台,通过机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目,结合国内外机器人竞赛论述机器人竞赛与大学生素质教育的关系。机器人竞赛对大学生动手能力、机电系统创新设计能力、心理素质以及团队协作能力等的提高具有重要的意义。 相似文献
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一种轮履复合式森林巡防机器人 总被引：4，自引：0，他引：4
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。 相似文献
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综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点，选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。 相似文献
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确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
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通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用. 相似文献
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介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路.该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信. 相似文献