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艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外观颜色,采用OpenGL创建光源、定义光源与材质属性,基于小波重构方法压缩上述渲染文件规模。在艺术外观渲染下,以农机齿轮三维模型构建为例,结合农机三维建模步骤,构建了农机三维模型。验证表明:所构建三维农机模型在艺术外观渲染下特征突出、立体化效果优,模拟播种过程中农机的油耗量仅为9.11L/hm~2,最高模拟生产率为0.219hm~2/h,是一种节能、高效的三维农机模型。 相似文献
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牵引式农机—机具二维三自由度运动学模型研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决农机作业过程中牵引式农机机具曲线运动轨迹不一致问题,通过研究牵引类农机—机具曲线运动规律,建立农机—机具二维三自由度运动学模型,实现农机与机具作业点轨迹推算,以达到不改变农机自动导航系统硬件的前提下控制机具作业点按照预定轨迹行进的目的。在直线—转弯、顺时针整圆和S型曲线三种运动模式下,模型的轨迹跟踪试验的结果表明:直线—转弯运动模式下,农机模型的平均误差0.54 cm,机具模型的平均误差0.62 cm;顺时针整圆运动模式下,农机模型的平均误差4.87 cm,机具模型的平均误差4.34 cm;S型曲线运动模式下,农机模型的平均误差11.72 cm,机具模型的平均误差15.96 cm。 相似文献
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首先,针对农机服务在研究方法、效率和技术方面不足的现状,确定农机整合配套技术及综合服务问题是解决农机系统优化的关键方法之一;其次,通过简述农机配套发展过程和农机配套方法,界定了农机配套服务的概念,进一步评述了农机配套服务的方法、成果和发展趋势,挖掘出农机配套服务的内涵;最后,通过比较国内外发展农机配套模型的驱动因素,归纳出黑龙江垦区发展农机配套服务的动因,为进一步揭示农机配套服务的机理模型奠定了基础。 相似文献
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为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。 相似文献
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在建立农机区划指标体系的基础上,通过方法集成,将灰色系统理论、人工神经网络SOM网分类模型等应用模型与GIS进行集成,构建了基于GIS的农机区划模型。采用该模型对湖南省郴州某乡镇的农机区划进行了实证分析,得到了许多有益的结论。 相似文献
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基于BP神经网络的农机总动力组合预测方法 总被引：5，自引：1，他引：4
鉴于单一预测模型和线性组合预测模型的局限性,在确定黑龙江省农机总动力单一预测模型的基础上,建立了基于BP神经网络的非线性农机总动力组合预测模型。误差分析表明,该非线性组合预测模型的拟合平均绝对百分误差为3.03%,低于一元线性回归模型、指数函数模型、灰色GM（1,1）模型和三次指数平滑模型的6.26%、4.65%、4.88%和3.72%;稍高于以误差平方和最小为原则构建的线性组合预测模型的2.86%。用2006～2008年黑龙江省农机总动力进行检验预测,结果表明该模型可以有效地提高农机总动力的预测精度,用该模型预测了黑龙江省2009～2015年农机总动力。预测结果表明,在未来几年黑龙江省农机总动力将保持快速增长趋势,到 相似文献
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针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。 相似文献
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从改善农机供应链环境效益视角出发,综合考虑了工业互联网资源的能源消耗以及服务具有自我学习能力的特征,通过考虑学习率对服务质量的影响,建立了以农机服务需求方、农机服务提供方服务满意度以及平台能耗满意度最大化的一对一多边匹配模型。以天津农机供应链工业互联网协同管理平台上某农机覆盖件模具生产为例,运用本文所建立模型求得最优服务方案,验证了本文所提模型与一般匹配、不考虑学习效应、不考虑能耗的3种模型相比,所产生的非劣解个数为6个,均多于其他3种模型;同时,在考虑学习效应时,学习率较高的农机制造服务被选择用以完成任务;在考虑能耗时,能耗较低的农机云制造服务组合被选择用以完成任务。这就意味着,在工业互联网环境下,将农机供应链中的农机云制造服务的学习效应以及能耗同时考虑到双边匹配过程中,更加符合现实农机供应链的现实需求并达到供应链的环境绩效和经济绩效的双赢。 相似文献
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针对以往国内外农机装备配备的研究存在的不足,提出了改进型整数线性规划的一般数学模型。模型适合作业面积及收获作业天数可变情况下的农机装备结构优化问题,综合考虑农机装备工作效率、人工配备、燃油消耗等影响参数,并结合实例运行运筹学软件Lingo进行分析计算,证明了该模型的有效性及经济性,可为农场、种植大户、农业合作社、各级农机主管部门提供区域内农机装备最优配置的决策支持。 相似文献
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为推动土地规模经营的进一步发展,助力小农户衔接大市场,兼顾农机服务供需两方面的研究必不可少。首先,从理论上分析农机服务外包与供给对于农户土地规模经营的作用机制;其次,运用OLS模型实证分析农机服务外包与农机服务供给对于农户土地规模经营的影响,为保证模型结果的可靠性,引入工具变量采用2SLS模型,做进一步分析;最后,选取家庭农机资产作为调节变量,建立调节效应模型,分析农户农机服务外包与供给二者间的关系。结果表明：农机服务外包对土地规模经营存在农户异质性影响,经营规模在(12.62 hm2,25.24 hm2］之间的农户户均农机服务外包环节数最高,达4.08,而经营规模在(0 hm2,12.62 hm2］、(25.24 hm2,37.86 hm2］以及大于37.86 hm2的农户户均农机服务外包环节数分别为3.48、2.29、1.45,表明随着农户经营规模的扩大,农机服务外包环节数呈现倒“U”趋势。农机服务供给对土地规模经营有正向促进作用,显著性系数为0.549;经营规模区间由低到高,其户均服务供给环节数分别为0.1、0.6、1.79和3.6,即随着经营规模的扩大,农户服务供给量也逐渐上升。家庭农机资产可以负向调节农机服务外包对土地规模经营的影响,自购农机与农机服务外包间存在替代关系。 相似文献
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以神经网络算法为核心构建农机电气故障检测模型,用于实现对农机电气故障的智能化诊断及自适应维修。文章介绍了该模型的构建思想,阐述了模型的内部结构及常规故障检测过程,分析了运用模型检测复杂多网络农机电气故障的方法,以期为基于该模型的农机电气故障检测系统开发应用提供借鉴。 相似文献
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现代农业机械正在向内部元件微型化、整体集成化发展,微型农机元件的接触磨损问题在农机设计中被广泛关注.从Hertz接触理论出发,主要通过Maugis 模型中的无量纲参数的变化,研究了JKR模型、DMT模型和Maugis 模型之间的关系,以及从DMT模型到JKR模型的转换.研究结果可以为今后农机微型元件的设计和制造提供相关理论指导. 相似文献