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为探究植保无人飞机（大疆T30）作业参数对枇杷冠层雾滴沉积分布的影响。本文利用3个因素（作业高度、作业速度、亩用液量）,3因子的正交实验,进行植保无人飞机喷洒枇杷树的喷雾试验。试验结果表明：从雾滴沉积密度、雾滴覆盖率和雾滴穿透性等因素来看,植保无人飞机对枇杷树的最佳作业参数为：作业高度2.0m、作业速度4.5m·s-1、亩用液量2.0L。对雾滴穿透冠层的影响最大的因素是工作高度;在1.5m的作业高度下雾滴沉积穿透性最佳。本研究对指导植保无人飞机枇杷树精准喷施叶面肥具有重要意义。 相似文献
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为了初步探究单旋翼电动无人机对莲雾与荔枝果树航空喷施的雾滴沉积效果,论证航空作业方式的可行性。针对2种果树设计了包含4个独立作业架次的喷施验证试验,研究了HB-Y-15L与DN-18N单旋翼电动无人机以常规作业参数对莲雾与荔枝果树进行往复式喷施作业时,对应果树冠层各层正反面采样区域的雾滴沉积分布情况。结果表明：在0.3～1.5 m/s的微风条件下,当2种型号的单旋翼电动无人机分别以距果树冠层顶部1 m的飞行高度、2 m/s的飞行速度对莲雾与荔枝果树进行往复式航空喷施作业时,机型对于莲雾、荔枝果树垂直各层采样区域的雾滴沉积水平的影响并不是很显著;经对比分析,HB-Y-15L型无人机喷施雾滴在莲雾树树冠各层间的雾滴穿透性（18.69%）较佳,DN-18N型无人机喷施雾滴在荔枝树树冠各层间的雾滴穿透性（21.25%）较佳;但2种机型在莲雾、荔枝果树各层正反面采样区域测得的雾滴分布均匀性值普遍处于50%以上水平,最高值高达210.06%,均表现出了较差的雾滴分布均匀性,果树沉积均匀性方面研究亟需加强;同时,在未来进行莲雾、荔枝果树航空喷施作业时,为了保证最佳的喷施有效沉积量,建议无人机配套使用喷雾角为80°的小喷雾角度的喷头。该研究结果初步揭示了单旋翼电动无人机应用在莲雾与荔枝果树上的喷施效果,可为合理喷施农药、提升农药利用率提供参考,对进一步推动莲雾、荔枝果树飞防作业普及具有重要的指导意义。 相似文献
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为了研究油动单旋翼植保无人飞机采用“行间飞”和“Y间飞”2种飞行施药模式对Y形梨园进行喷雾作业后雾滴在Y形梨树冠层中的沉积分布规律,以30 g/L的诱惑红85水溶液为喷雾剂,铜版纸为雾滴收集卡,设计了4种不同作业速度梯度对Y形梨树喷雾效果试验,研究对比了不同飞行速度条件下2种飞行施药模式的雾滴沉积分布情况。试验结果表明：采用“行间飞”飞行施药模式喷雾时,雾滴在Y形梨树主枝外部的沉积密度高于在内部的沉积密度雾滴,且飞行速度为2 m/s和3 m/s时的沉积密度比飞行速度为4 m/s和5 m/s的沉积密度显著偏高。“Y间飞”飞行施药模式下雾滴在Y形梨树冠层不同位置的雾滴沉积分布更均匀。在风速小于1.3 m/s的微风条件下,当使用油动单旋翼植保无人飞机以距离Y形梨树冠层顶部2 m的高度喷雾作业时,应当采用“Y间飞”飞行施药模式,同时飞行速度以2?3 m/s为宜,此时雾滴的沉积密度在冠层内部和外部均大于15个/cm2。研究结果可以为使用植保无人飞机防控梨园病虫害提供喷雾技术依据。 相似文献
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摘 要：为了探明植保无人飞机喷雾雾滴在主干形果树冠层中的沉积分布规律,针对2种果树分别设计了4种不同作业速度梯度的喷雾效果试验,研究了3WQFTX-10型电动四旋翼植保无人飞机和3WQF120-12型油动单旋翼植保无人飞机分别对于主干形桃树(超红)和主干形梨树(新世纪梨)冠层各位置的雾滴沉积分布情况。结果表明：在风速小于1.2 m/s的微风条件下,当使用植保无人飞机以距离果树冠层顶部2 m的高度对主干形果树喷雾时,以果树为中心航线进行作业有助于雾滴更好的沉降。对于主干形桃树,当采用电动四旋翼植保无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处在2~4 m/s的范围内,此时雾滴在主干形桃树不同位置的雾滴沉积密度大于25个/cm2。对于主干形梨树,当采用单旋翼油动无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处于2~3 m/s的范围内,此时雾滴在主干形梨树不同位置的沉积密度大于39.00个/cm2。此外,飞行速度对于雾滴分布均匀性影响较大,2种主干形果树冠层各采样位置测得的雾滴分布变异系数均值普遍处于20%以上水平,最高值高达63.56%,未来对于果树航空喷雾均匀性方面的研究还需加强。研究结果可以为使用植保无人飞机防控主干形果树果园病虫害提供喷雾技术依据。 相似文献
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植保无人机防治病虫害是现代农业发展的新型技术,在我国水稻、小麦等大田作物上已经广泛应用,但在柑橘植保方面还处于起步阶段。为探索无人机在柑橘飞防应用的作业效果,本文以六旋翼油动无人机为研究对象,设置不同飞行参数、不同修剪果树试验组,探索柑橘全株不同水平与垂直方向的风力大小及雾滴沉积密度。为植保无人机对柑橘类果树的精准航空作业提供理论基础,提高植保无人机在果园的作业质量,推进柑橘木虱统防统治。结果表明,25组不同喷雾参数平均统计中,经过中度修剪较未修剪的植株受风力大小为上层风力增加 22.62%,中层增加 16.59%,下层增加 7.33%;最大风力为15.507m/s,基本不会对植株造成机械损伤。所以结合农机与农艺,经过一定程度修剪的柑橘树形有利于提高无人机的施药效果。同时,9个不同飞行架次测试雾滴密度显示,各采样叶片正面（+）雾滴密度明显大于背面（-）,各部位叶片正面雾滴密度平均为104个/cm2,背面平均为39个/cm2。其中正面最高值为142个/cm2,背面为51个/cm2;正面最低值为55个/cm2,背面为29个/cm2。9个架次得出不同喷雾参数的平均雾滴沉积密度差异明显,且垂直方向上、下层效果较好,中层雾滴密度较低。建议多旋翼大型无人机作业前进行适当修剪,选择温度适中无风天气,飞行器1.5~2.5 m/s,高度根据地势条件控制在6、7、8 m均可达到较好效果。 相似文献
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为了探究有人驾驶直升机对赣南山地柑橘果园航空喷雾防治柑橘木虱的雾滴沉积效果,进行了相关试验。研究了Bell206L4直升机以常规作业参数对山地柑橘树进行盘旋式飞行喷雾作业时,不同山体采样区域及果树采样位置的雾滴沉积分布情况。结果表明：当设定单位面积喷施量为15 L/hm2、直升机飞行高度为距树顶10 m及飞行速度为120 km/h时,建议直升机配套选用CP04航空喷头,此时总喷施流量为123.42 L/min,雾滴粒径DV0.5处于200～300 μm的喷雾粒径区间;在上述作业条件下,直升机喷雾对于整座山体的平均雾滴沉积量为0.896 μL/cm2,雾滴分布均匀性为60.82%;经对比分析,雾滴沉积量与雾滴沉积分布均匀性由山体顶部至山体下部呈现先增加后减少的趋势。对于各特征果树,雾滴沉积量由果树上层至果树下层呈现逐层减少的趋势,果树上层与下层的极差高达1.290 μL/cm2;同时,处于山体底部位置的特征果树雾滴穿透性要明显优于山体中部和顶部。研究结果有助于提升直升机对柑橘的喷雾作业质量,可以为优化航空施药方案提供指导与参考。 相似文献
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农药施用的方法很多 ,常采用的有喷雾、喷粉、撒粒、烟雾、熏蒸、土壤施药、种苗处理、包扎和注射法等多种。目前我国农村普遍而广泛采用的是喷雾法。通常雾粒直径大小、田间喷液量的多少 ,与防治质量、效果呈负相关。雾滴直径越小 ,田间喷液量越少 ,防治质量越高 ,效果越好。根据田间作物不同的喷液量 ,可分为高容量 (HV )喷雾 ,>6 0 0L/hm2(4 0L/6 6 7m2 ) ;中容量 (MV)喷雾 ,2 0 0～ 6 0 0L/hm2(13 3～ 4 0L/6 6 7m2 ) ;低容量 (LV )喷雾 ,5 0～2 0 0L/hm2 (3 3～ 13 3L/6 6 7m2 ) ;微低容量 (VLV)喷雾 ,5～ 5 0L/hm2 (0 33～ 3 … 相似文献
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<正> 微量喷雾是近年来发展的一项新技术,亦称超低容量喷雾,它是以极少的施液量(一般<4.5L/ha),极细小的雾点(50～100μm)进行喷雾作业,其特点是所用的药液浓度高,喷出的雾滴细,附着性好,对病虫害的熏杀、触杀效果好。近年来,为进一步提高药液在植株上的沉附作用,在超低量喷雾的基础上,又发展了静电超低量喷雾,使雾化的药滴带电,从而使药滴的命中率提高,分布均匀,粘附牢固,飘失减少,以提高农药的使用效果,降低农药施用量,减少农药对环境所造成的污染。为提高桑园病虫害的防治效果,以经济可靠地控制桑园的病虫害,在1987～1989年间,我们将微量 相似文献
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防治柑橘木虱是遏制柑橘黄龙病扩散的关键措施之一,应用有人直升机防治柑橘木虱目前还没有相关文献报道。本文介绍了赣南脐橙产区在嫩梢期应用有人直升机防治柑橘木虱的做法及成效。结果表明：有人直升机施药雾化性能较好,雾滴附着率高,雾滴分布较均匀,14个处理607个雾滴检测样本平均雾滴密度13.33 粒/cm2,雾滴密度符合农业航空植保技术作业要求;各处理对柑橘木虱均有很好的防治效果,药后7 天,防效都达90%以上。有人直升机具有作业效率高、突击能力强、不同地形地貌适应性好等特点,能在短时间内大面积施药作业,对失管果园、隔离带和杂草上的木虱也能同时防治,解决了一家一户防治时间不统一的问题,可以大面积减少虫口基数,是目前柑橘黄龙病发生区可以借鉴应用的重要技术措施。提出了加快农药产品的研发和登记、防范发生次生灾害、完善防治技术及轮换用药避免产生抗药性等建议。 相似文献
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There is increasing interest in using canopy area to quantify biomass of invasive woody plants on large land areas of rangelands for a variety of reasons. For those woody species that emphasize lateral canopy growth over vertical growth it may be possible to relate canopy area to aboveground mass (AGM). Our objective was to determine the utility of external canopy measurements (area, volume, and height) for predicting AGM and the percentage of AGM that is wood (PW; i.e., stems > 3 cm diameter) in individual redberry juniper (Juniperus pinchotii Sudw.) plants in west Texas. The canopy area to height relationship was curvilinear and indicated that at heights > 3 m, there was more lateral (canopy area) than vertical canopy growth. We found a strong linear relationship between canopy area and AGM (r2 = 0.94; AGM range 9 kg to 688 kg) and it appeared that AGM could be predicted in individual trees from canopy area. Moreover, the canopy area/AGM relationship developed from smaller trees was able to adequately predict AGM of larger trees. Height was a less effective predictor of AGM (r2 = 0.66), and incorporation of height with canopy area to determine canopy volume did little to improve accuracy of estimating AGM over canopy area alone. The canopy area/PW relationship was curvilinear (the rate of increase in PW declined in larger trees) and PW reached 60–70% in the largest trees. 相似文献
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《Strength and Conditioning Journal》2020,73(4):531-537
Management of livestock grazing in riparian areas is an important aspect of rangeland management. Willows (Salix spp.) are a common riparian plant serving as an ecosystem stabilizer, as well as providing important habitat, but browsing or trampling by cattle can decrease willow canopy volume. Canopy volume can be measured on the ground with hours of meticulous data collection. However, canopy volume estimates from drone-collected images could be a more efficient and objective method for measuring willow canopy volume and understanding the impact of livestock use on riparian woody vegetation. Our objective was to determine how well drone-based measurements of willow canopy volume corresponded to field measurements in a southern Idaho riparian area before and after a grazing trial. We used sets of overlapping aerial images from a DJI Phantom 4 Professional drone to construct 3-dimensional point clouds of willows. From these point clouds we estimated willow canopy volume using 2 techniques and compared those with canopy volume estimates from field measurements of 58 willows ranging in height from 0.76 m to 4.57 m. Point cloud canopy volume estimates using both techniques showed high correspondence with field-estimated volume (R2 > 0.8) for both pregrazing and postgrazing. However, point cloud techniques generally underestimated canopy volume compared with the field technique. Drone-based estimates took ≈4 h per sampling event (i.e., pregrazing, postgrazing) including acquiring and processing the imagery, whereas field-based measurements took ≈10 h per sampling event. These results demonstrate drone-collected images may be an effective tool for measuring and monitoring riparian woody vegetation. 相似文献
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放牧活动不但影响草原生态过程,而且改变草原群落空间格局。为进行草地冠层连续变化的尺度对放牧强度响应的研究,基于无人机机载激光雷达和多光谱遥感获取亚米级的草原冠层数据,利用小波分析方法研究了不同放牧强度下草原冠层空间格局及其尺度特征,探究草原冠层高度(CH)、植被覆盖度(FVC)、归一化植被指数(NDVI)等不同冠层参数空间尺度特征对放牧强度的响应。结果表明:CH、FVC、NDVI的小波方差随放牧强度增大呈下降趋势,草原冠层空间结构整体趋于均匀;小波方差和系数实部分析显示,CH,FVC和NDVI的空间格局存在170~180 m、116~140 m等2个主特征尺度,不随放牧强度而变化,较为稳定;中度、重度放牧使植物群落在空间中产生了许多小斑块,植被盖度的空间格局在小尺度上的变化较大。 相似文献
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The objectives of the study were: (i) to work out a precise and efficient method for quantitative analysis of lipid content and (ii) to quantitatively determine the lipid content in non-cultured and cultured pig embryos . The experiment was carried out on pig embryos from zygote to late blastocyst stages produced in vivo and embryos collected at the zygote stage and then cultured in vitro up to blastocyst stage . Embryos were fixed, dehydrated, embedded in epoxy resin and cut into semi-thin sections to analyse the quantity of lipids in fat droplets. Stained sections were then analysed with Cavalieri and point counting methods to evaluate the following stereological parameters of the embryo: total embryo volume – V(e), volume density of cytoplasm per unit volume of embryo – Vv(c,e), volume density of lipid droplets per unit volume of embryo cytoplasm – Vv(fat,c) and total volume of lipid droplets per whole embryo – V(fat). Values of Vv(fat,c) and V(fat) remained unchanged up to the morula stage, but decreased significantly at blastocyst and late blastocyst stages both in cultured and non-cultured embryos. Volume density of lipid droplets per unit volume of embryo cytoplasm and total volume of lipid droplets for cultured embryos showed statistically significant differences between late blastocyst and almost all other stages. Comparisons of Vv(fat,c) in embryos at the same stages of development but differing in origin of embryos (non-cultured or cultured) show that statistically significant differences exist for all analysed stages. In conclusion, differences in lipid content observed in pig embryos were dependent on the developmental stage of the embryo as well as the culture conditions (i.e. cultured and non-cultured embryos at the same stage of development). 相似文献
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为探讨荔枝种植规模与荔枝种植户化肥施用技术效率之间的关系,采用国家荔枝龙眼产业技术体系在2017-2018年对中国荔枝主产区广东和广西两省荔枝种植户的实地调研数据,构建随机前沿函数模型和门槛效应模型来估算化肥施用技术效率和衡量荔枝种植规模与化肥施用技术效率是否存在拐点,用二元函数模型进一步证实荔枝种植规模与化肥施用技术效率之间的关系。实证结果得出荔枝种植户化肥施用技术效率为35.78%;门槛效应模型存在单门槛值,用二元函数模型证实荔枝种植规模与化肥施用技术效率之间呈倒“U”型。 相似文献
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大熊猫精液的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在1999年3月至2000年6月，对卧龙自然保护区大熊猫研究中心的9只5.5～16.5岁的雄性大熊猫进行了17次电刺激采精，9只大熊猫的平均体重为108.1±15kg，睾丸体积为289.4±108.6cm3，刺激电压2～8V，射精电压4～8V，平均每次采精量为3.5±1.91ml，精子密度为995.2±782.6×106个/ml，每次采精总量为3907±2981.7×106个，精液平均活力为69.1±28.9%，活率为79.6±23.1%，运动状态为2.7±1.1，畸形率为39.4±32.2%，平均顶体正常率为85.8±31.2%，pH值为7.9±0.4。其中3只是能进行自然交配并繁殖了后代的种公兽，其体重为122.7±7.1kg，睾丸体积为381.7±64.8cm3，精液活力为77.3±5.8%，运动状态为3.0±0.5，精子畸形率为18.0±9.6%，顶体正常率为92.7±1.5%，pH值为8.0±0.1。大熊猫异常精子主要有顶体异常，卷尾，中段弯曲含胞浆小滴，中段弯曲无胞浆小滴，尾弯曲含胞浆小滴，尾弯曲无胞浆小滴，近端含胞浆小滴，远端含胞浆小滴8种。在2月～6月都能通过电刺激采集到精液，在4月份每次产精量最高，这正好与在这期间发情和交配的大熊猫数量最多相吻合。 相似文献