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介绍了自设计的节气门的控制原理,并对所开发的控制器进行了试验研究和节气门系统的台架实验。试验结果表明,所设计的汽车电子节气门在汽油机上的控制效果良好,节气门系统与汽油机匹配也良好。 相似文献
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电控燃油喷射系统无法满足汽车运行所有工况下的理想要求。为此,笔者在汽车电子节气门控制系统结构基础上,对该系统模型及控制器设计进行探讨。实践证明,汽车电子节气门控制满足预期效果。 相似文献
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增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性.用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案. 相似文献
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选用电子节气门代替机械节气门,自行设计控制系统的方案,解决了原汽油机无法直接用于混合动力电动汽车的问题。设计了集成在整车控制器中的电子节气门控制模块,设计并制作了功率放大驱动电路,在发动机台架上进行节气门响应跟踪试验,试验证明所设计的控制系统响应迅速、控制稳定,实现了对电子节气门的有效控制。 相似文献
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汽车电子控制系统的基本设定又叫设置、匹配、同步、编程、初始化、自适应和编码,通常在节气门、防盗等装置维修后进行.本文以最常用的大众车系节气门的基本设定为例,阐述汽车电子控制系统基本设定的本质及其方法. 相似文献
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基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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基于双向伺服力反馈的电子节气门控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
针对目前电子节气门控制系统中存在的缺乏驾驶临场感、非线性和未建模动态不确定性等缺点,结合临场感主从遥操纵理论,提出基于双向伺服力反馈控制策略的电子节气门控制系统.驾驶员目标开度与节气门实际开度位置偏差经动态鲁棒补偿器控制电驱油门踏板角位移,使驾驶员感知反馈力;同时位置偏差通过基于等效控制的模糊滑模控制器控制电子节气门实际开度,使其准确跟踪目标开度.通过仿真验证了所设计的控制策略的有效性.试验采用电控六自由度驾驶模拟器,结果表明,所设计的电子节气门控制系统能够精确修正开度位置偏差,增强驾驶临场感,具有较强的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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以大功率气体发动机的电子节气门为研究对象,对其进行了系统的设计和研究。在分析电子节气门机械结构的基础上,建立了电子节气门数学模型,采用冗余设计思想设计了双H桥电子节气门驱动电路。采用增量式PID控制算法对电子节气门开度进行精确的闭环控制。实验结果表明,设计的电子节气门系统鲁棒性好,具有很好的响应性和稳定性,能满足大功率气体发动机的性能需求。 相似文献
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本设计是基于电子油门的汽车,设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小,以达到自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义; 相似文献
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我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。 相似文献
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本文将神经网络方法应用于电子节气门开启角度的模拟研究。实验研究结果表明,神经网络检测样本的平均误差为0.656°,说明神经网络模型能定量地描叙转速、扭矩、输出功率以及燃油流量与节气门开启角度之间的关系。 相似文献
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针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等。油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置。研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试。试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在［0°,70°］范围内,角度相对误差不超过4%;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55%。本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求。 相似文献
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袁士豪 《排灌机械工程学报》2015,33(12):1056-1061
基于U型节流阀口节流长度L、节流深度H和节流半径R的正交因素水平组,建立了包含16组节流特性数据的节流阀口节流特性评价指标数组,并在此基础上利用规范正交拟合处理这16组节流特性评价指标,由此得到了包含节流阀口结构参数的节流特性拟合计算公式,将利用拟合公式得到的节流特性指标数值与理论计算值相比较,发现它们之间的误差不大于1%.通过拟合得到的节流特性指标计算公式,可以明确U型节流阀口的结构参数对节流性能的定量影响特性,由此得到了使U型节流阀口节流特性优化的阀口结构,与初始阀口的节流特性评价指标相比较,发现优化后阀口的节流特性评价指标从量值上均得到了改善.利用阀口流量试验装置间接佐证了理论分析结果.根据流量的试验结果,也说明了优化后阀口结构的节流特性得到了改善. 相似文献
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通过油气弹簧梯形节流阀片力学模型,建立阀片变形曲面方程,得到了阀片最大变形解析计算式.利用车辆参数和开阀速度,建立了油气弹簧开阀压力的解析计算式.在此基础上,利用开阀压力、阀片变形以及流量之间的关系,建立阀片厚度和常通节流孔面积设计计算公式,并对阀片厚度以及节流孔面积的设计影响因素进行了分析.在此基础上,通过实例对油气弹簧的阀片厚度和常通节流孔面积进行设计,并对设计油气弹簧进行了特性试验和验证.分析和试验结果表明:阀片厚度和常通节流孔面积的设计方法是正确的,对油气弹簧设计和开发具有参考价值. 相似文献