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车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展 总被引:9,自引:8,他引:1
农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节。该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述。其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影响、激光雷达检测技术成本太高、机器视觉检测技术算法复杂耗时长,均无法满足复杂农田环境需求;多传感器融合技术则可以融合单一检测技术的优点,该文概述了视觉检测技术与激光雷达检测技术融合、视觉技术与超声波技术融合以及融合了深度和彩色图像信息的Kinect传感器检测技术的应用情况。最后,总结现有技术存在的问题,并对未来的研究内容进行了展望,包括新型装置和新算法引入及原有传统方法的改进两个方面。 相似文献
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我国蔬菜农药残留速测技术的应用与发展 总被引:7,自引:0,他引:7
蔬菜农药残留快速检测技术分为生化检测技术、生物检测技术和分析化学检测技术3类。本文简要叙述了目前蔬菜农药残留快速检测技术在我国的研究概况,并分析了农药残留速测技术的应用状况和发展前景。 相似文献
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本文阐述了基因工程和转基因技术研究的原理、基本路线,介绍了转基因技术和生产转基因动物的方法,总结转基因技术在哺乳动物领域的应用,提出了转基因动物面临的问题,并对转基因技术及转基因动物的前景进行了展望。 相似文献
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介绍了互联网涉农舆情收集与预警技术的需求背景和相关技术,对技术之间如何进行联合应用进行了概述,提出了网络涉农舆情收集与预警技术中将来需要不断加强研究的关键技术,并进行了展望。 相似文献
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中国农业信息化技术发展现状及存在的问题 总被引:22,自引:7,他引:15
围绕农业传感器技术、精细农作技术、农业机器人技术、农业物联网技术和农业信息服务技术五大方面,对农业信息化前沿技术的发展态势进行了分析,同时探讨了中国农业信息化前沿技术发展存在的问题并提出了相应的建议。研究表明,农业传感器技术是农业信息获取与信息化的基础,精细农作技术代表了当今农业装备的先进水平,农业机器人技术是未来农业智能装备的重要方向,农业物联网技术是农业监管与质量监控的有效手段,农业信息服务技术则愈来愈聚焦农业信息服务中的云存储、云计算、云服务和移动互联的关键技术问题。 相似文献
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田间微集雨技术研究及应用 总被引:22,自引:6,他引:16
过去30 a,田间微集雨技术逐渐发展成为黄土高原雨养农业区的主要耕作技术。自上世纪八十年代以来,不同田间微集雨及覆盖(地膜、砂石和秸秆)栽培技术在黄土高原不断更新换代,先后经历了垄沟无覆盖技术、平地覆盖技术、垄沟半覆盖技术和垄沟全覆盖技术等发展过程,特别是沟垄地膜全覆盖技术大面积推广和应用,为西北旱区粮食单产大幅度提高提供了强大的支撑作用。本文综述了田间微集雨技术的演变历程及对农田生态系统的影响及机理,归纳了垄沟和覆盖模式及播种方式对作物产量形成、水分利用效率、作物生理生态、土壤质量、土壤微生物、杂草、病虫害、覆盖物残留和作物物候等的影响,并分析了该技术的高产高效和生态风险以及两者的互作关系。文章最后还对该技术的高效性、可持续性和发展潜力进行了讨论,旨在对雨养农业生态系统的可持续管理提供理论指导。 相似文献
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简述疫病远程诊断技术,比较了疫病远程诊断专家系统和基于面对面的疫病远程诊断系统的优缺点,重点概括了基于面对面的疫病远程诊断系统对多媒体技术和通信技术的基本需求,拟将该技术应用于安徽省兽医诊断领域。 相似文献
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P2P技术是一种新型的网络模型,分析了P2P技术的概念和工作原理,阐述了P2P技术在校园网中的应用及存在的问题和解决办法。 相似文献
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四川紫色丘陵区旱作农业的土壤管理与水土保持 总被引:6,自引:2,他引:6
针对四川丘陵地区坡耕地水土流失的主要特征和旱作农业存在的问题,结合10多年的研究和试验,从水土保持耕作技术,旱地宽带多熟种植技术,集雨节灌技术和坡耕地改造技术等方面,提出了本区水土保持相关的旱作农业土壤管理技术体系,并对今后的工作重点提出了一些建议. 相似文献
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国外农产品及食品介电特性测量技术及应用 总被引:9,自引:3,他引:6
了解农产品和食品的介电特性对于微波设备和基于介电特性的物质组成成份检测仪的研发具有重要的意义。为了给国内农产品和食品介电特性的研究提供借鉴,该文介绍了目前国外常用的介电特性测量技术——平行极板技术、同轴探头技术、传输线技术、自由空间法和谐振腔技术;说明了各测量技术的特点、测试系统的组成和适用范围;综述了各技术在农产品和食品介电特性研究中的应用情况;并指出中国目前在该领域研究中存在的问题和今后的研究重点。 相似文献
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《农产品质量与安全》2017,(1)
噬菌体免疫PCR(Phage-mediated immuno-polymerase chain reaction,PD-IPCR)技术融合了噬菌体展示技术、特异性抗原-抗体和PCR技术,是三者相结合而派生出来的一项新分析技术。本文介绍了PD-IPCR技术的发展历程、技术原理及类型和技术流程中的关键实验方法,列举了一些噬菌体免疫PCR技术及其在真菌毒素检测中的应用,并结合PD-IPCR技术特点,分析了PD-IPCR技术在真菌毒素混合污染同步检测和污染预警研究等方向上的重要应用前景。 相似文献
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