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吴清分 《拖拉机与农用运输车》2017,(3):5-10
简要介绍了Lindner公司的Geotrac4ep系列山地拖拉机各主要部件的技术性能和结构特点,为我国拖拉机行业各有关企业和研究部门进一步研究和开发山地拖拉机新产品提供了参考。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2016,(4):4-9
简要介绍了Reform公司的Mounty100V山地型新拖拉机各主要部件的技术性能和结构特点,为我国拖拉机行业各有关企业和研究部门进一步研究和开发山地拖拉机新产品提供了参考。 相似文献
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小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件Recur Dyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心-支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°～15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°～15°时有效。 相似文献
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丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对丘陵山地地区的地形、地质条件,必须大幅度提升山地拖拉机的耕作效率,以满足农业生产者的相关使用需求。基于此,本文就丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究展开论述,简要介绍了丘陵山地拖拉机后悬挂结构,进而对后悬挂液压系统、后悬挂电液控制系统的具体应用,进行了重点分析,以期为相关技术及应用水平的提升,提供有效参考。 相似文献
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针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm2/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm2/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 相似文献
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正本刊讯(记者王建鹏)2018年6月21日上午,在成都市新都区四川川龙拖拉机制造有限公司,四川省机械研究设计院和四川川龙拖拉机制造有限公司联合召开科技部智能农机重点研发计划——丘陵山地拖拉机关键技术与整机研发项目第一代智能拖拉机总结大会。两台25马力和35马力的造型新颖,设计精巧,披红戴花的智能山地拖拉机成了大会的"明星",受到了到与会代表的高度关注。这次为期4天的会议,来自国 相似文献
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遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机（简称山地拖拉机）。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置（HST）的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向（横向和纵向）调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1728mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准（≤6%）要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准（≥85%）要求。 相似文献