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简易超声波测距仪的软硬件设计 总被引：1，自引：0，他引：1
杨自栋 《农业装备与车辆工程》2005,(12):23-25
采用压电式超声波换能器,使用AT89C52单片机作为控制器,完成了超声波测距仪的软硬件设计.采用C语言和汇编语言混合编程的方法,实现了测量结果的温度补偿和显示.经系统调试可看出,LED数码显示清晰稳定,测量结果稳定可靠,测距仪最大误差不超过1cm. 相似文献
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红外线测温设备分为红外线测温仪、接触式高温计、数码红外热成像仪等几种类型。红外线测温仪采用红外线技术,可以连续、准确、直观地测量物体表面温度的变化。红外线测温仪重量轻、体积小、携带方便,能够可靠地测量灼热的、危险的或者难以接触的物体温度,测量人员不会被被测的灼热物体烫伤,每秒钟可测若干个读数。 相似文献
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简易超声波测距仪的软硬件设计 总被引：1，自引：0，他引：1
杨自栋 《农业装备与车辆工程》2005,(4):23-25
采用压电式超声波换能器，使用AT89C52单片机作为控制器，完成了超声波测距仪的软硬件设计。采用C语言和汇编语言混合编程的方法，实现了测量结果的温度补偿和显示：经系统调试可看出，LED数码显示清晰稳定，测量结果稳定可靠，测距仪最大误差不超过1cm。 相似文献
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超声波测距系统的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。微电脑超声测距仪由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。文中主要介绍了脉冲回波法的超声空气测距原理及其系统构成。 相似文献
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标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点。为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位。首先,建立一个拥有青、红、紫、黑等不同葡萄颜色的样本数据库;然后,利用机器视觉结合模板匹配方法进行二维坐标的定位;最后,配合测距仪实现三维采摘点的定位。仿真实验结果表明:在自然光和日光灯照射条件下,葡萄采摘机器人能够适应不同葡萄品种的采摘条件,采摘识别成功率达到90%。 相似文献
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随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广.但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域.展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求. 相似文献
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定量描述草菇的失水特性。试验在红外线辐射条件下进行,研究草菇干燥过程中含水率和干燥速率的变化规律。试验表明:草菇在红外辐射干燥过程中不存在恒速干燥阶段,随着干燥介质温度升高草菇含水率下降较快而干燥速率低。初步确定草菇红外线辐射干燥合理工艺。 相似文献
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对射式红外线计数器的设计 总被引：7，自引：0，他引：7
利用加密、解码红外线发射、接收模块作计数传感器,当有物体通过时光被遮挡住,接收模块输出一个高电平脉冲,对此脉冲进行计数,就可实现对产品的统计。基于这种光电检测原理,配合四合一组合集成电路,设计了对射式红外线计数器。实践证明,该装置抗干扰能力强,工作稳定,计数准确。 相似文献
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我县从1983年开始试验沼气红外线加温养蚕,获得增产增收,降低农本效果。沼气红外线加温比一般土法加温具有使用方便,安全卫生,适合小蚕饲养的特点,从而提高了蚕茧张产量和质量。 1985年十八户用沼气加温养蚕结果如下:沼气养蚕,蚕茧张产量平均增加1.81公斤,张产值增加9.66元,加温成本费降低2.93元。用红外线加温养蚕每张蚕种增加收入12.59元。沼气红外线加温养蚕具有以下优点: 相似文献
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温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距 总被引：1，自引：0，他引：1
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。 相似文献
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红外线测温仪的测温原理是将物体发射的红外线具有的辐射能转变成电信号，再根据电信号的大小，确定物体的温度。它可以实现非接触式测温，在工业中得到广泛应用。 相似文献
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红外技术的原理基于自然界中，即一切温度高于绝对零度的物体，每时每刻都辐射出红外线，同时，这种红外线辐射都载有物体的特征信息，这就为利用红外技术和判别各种被测目标的温度高低与热分布场提供了客观基础。对运行中的电力设备进行红外测温检测，多数情况下是通过比较方法来判断的。 相似文献
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为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。 相似文献
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