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提出了将PLC控制伺服电机应用到对回转工作台的控制,使得回转工作台的工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、伺服电机控制系统,最后阐述了PLC控制伺服电机在回转工作台中的实际应用。 相似文献
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基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制 总被引：1，自引：0，他引：1
汽车在紧急避障操纵时容易丧失稳定性,通过四轮差动制动的方式对汽车施加附加横摆力矩可以实现汽车的横摆稳定性控制。由于汽车动力学模型的非线性以及参数和环境的不确定性,使用最优控制方法决策的附加横摆力矩在实际中往往无法保持最优。由此提出广义预测控制（GPC）方法决策附加横摆力矩。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。通过Simulink/Carsim环境中的虚拟试验对GPC方法的控制效果进行了验证,结果表明GPC方法比LQR方法能更有效地提高汽车的主动安全性。 相似文献
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模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用 总被引：2，自引：1，他引：2
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度.通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID.最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法传输到上位机上,实现了模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用. 相似文献
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随着科学技术的发展,机械的自动化水平和精度控制逐渐提高。其中PLC的应用受到人们的普遍关注,尤其是对电机的控制情况。能够提高伺服工作台的精度控制和生产效率,对提高生产零部件的效率和质量起到非常重要的作用。本文阐述了如何以多种方式实现利用可编程序控制器PLC,对伺服工作台进行控制,并综合考虑其实现控制的因素,对制造过程控制系统进行设计,提高其在工业生产中的地位和生产价值。 相似文献
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电子保险锁以89S51单片机为核心,采用阵列式键盘、数码管等实现电子密码锁的初始密码设定、密码比较、比较控制等操作. 相似文献
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要做好一个园林绿化工程,除了需要创新的设计理念和方案,关键在于工程的施工和完成.园林绿化企业必须建立完善的质量控制体系,招募优秀的施工队伍,采用先进的施工方法和管理方法,提高项目的工程质童,在激烈.的市场竟争重视生存和发展. 相似文献
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介绍了一种遵循IEC 61850标准的间隔层设备保护控制单元,它通过光纤以太网按照IEC 61850-9-1的通讯协议,接收过程层由合并单元合并电子式电压互感器、电子式电流互感器传送过来的数字量采样值。通过以太网按照IEC 61850-8-1的通信模式,与变电站层保护子站、后台、远动进行通信。该文同时讨论了保护控制单元实现的硬件平台、软件方案。 相似文献
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当前工厂化食用菌生产菇房空调控制方法存在节能效率低、室内温度波动大等问题,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)、门控循环单元神经网络(Gated recurrent unit neural network, GRU)与注意力机制(Attention)的菇房空调节能控制方法。该方法以CNN-GRU-Attention组合神经网络为预测模型,结合预测误差补偿和预测模型数据集动态更新机制,实现对菇房室内温度精准预测;建立以空调控制量为状态量的目标函数,分别利用熵权法、主观法明确目标函数权重系数,运用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ, NSGA-Ⅱ)求解出空调在控制时域内最优控制序列,集成滚动优化和反馈机制,实现菇房环境的精准及节能控制。试验结果表明,提出的CNN-GRU-Attention菇房室内温度预测模型,以历史30 min数据预测未来10 min室内温度效果最好,选取的典型日内预测最大均方根误差为0.122℃、最小决定系数为0.807、最大平均... 相似文献