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贺廉云 《农业装备与车辆工程》2012,50(8):71-73
利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力. 相似文献
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本文通过案例教学法,从教学内容选择、教学过程安排、教学特色创新等方面对楼梯的设计教学任务进行了分析,总结经验,为楼梯设计任务教学提供参考。 相似文献
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楼梯照明电路有单控、双控和三控三种.单控有一只开关控制一盏灯、声(光)控开关控制一盏灯和定时器控制一盏或者几盏灯. 相似文献
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1故障现象
一两层别墅式楼房照明客户,出现晚间剩余电流动作保护器时而动作的现象.使用中也发现只要一开楼梯间照明灯(以下简称楼梯灯),剩余电流动作保护器即跳闸,因此该住户只好关掉此灯,晚上摸黑上下楼. 相似文献
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针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向模块使车身在狭小的楼梯之间实现无半径转弯,机身升降模块来完成前身升降和后身辅助支撑轮的升降,重心调节模块和辅助支撑轮模块以实现整体机身的稳步前进,清洁系统模块来实现楼梯面的清扫、除尘和烘干等功能。提出一种基于自适应鲁棒控制器的混沌控制方法实现永磁同步电机系统高精度的位置追踪,仿真结果表明,自适应鲁棒非线性反馈控制器对外部负载转矩扰动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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多（高）层建筑中不仅楼梯台阶面要定期清洁,其休息平台也需要经常清扫,人力劳动强度大。针对这一问题,文章提出设计一种“三段式”双头智能楼梯清洁机器人,并制作了样机。“三段式”中的两侧导向模块（即双头）和中间清扫模块之间采用螺旋传动机构进行连接,各模块可单独升降。行走系统采用了swerve轮,实现0～360°全方位行走及导向功能。中间的清扫模块采用大功率吸尘装置,实现杂物清扫、吸尘等功能。三模块之间协同动作,配合超声测距、光电编码器、限位开关等多种传感器,不仅实现了不同高度楼梯的攀爬及下楼的功能,还能胜任在楼梯面、坡地、休息平台等多工作场景下清扫工作。设计的双头结构,让机器人不需要在休息平台处转弯,大大提高了清扫效率。 相似文献
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重要用户自备应急电源是重要用户应对电网出现突发事件的重要环节,对保障重要用户安全,提高供电可靠性,维护电网安全运行意义殊远.笔者通过对重要用户自备应急电源的现状进行分析,提出重要用户自备应急电源配备与管理对策,确保自备应急电源在关键时刻发挥作用. 相似文献
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2013年年初,河南省许昌供电公司所辖县公司部分县域产业集聚区用户划归市公司管理.针对县域产业集聚区划转用户在电力设施故障发生时,市公司协助用户抢修处理时间较县公司时间拉长的问题,笔者深入调查,从协助抢修的反应速度等方面进行了思考.
1 划转用户运维抢修服务存在的问题
1.1资产因素
划转用户大多为专线、专变用户,供用电设施产权归属用户,用户设施故障的抢修处理责任归属用户自身. 相似文献
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山东金亿机械制造有限公司(以下简称金亿公司)企管总监付海荣用"始于用户需求,终于用户满意"来阐释公司产品的创新理念."用户"可细分为直接用户和间接用户.直接用户是机手,追求的是"效益高",即机器质量好、可靠性高、收益高;而间接用户是用机农民,追求的是"收得好",即性能指标优、损失低、破碎少.这也是金亿公司一直以来产品开发的方向. 相似文献
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自适应网站不同于用户定制的网站,它不需要用户额外的输入而自动地获取用户的兴趣爱好,从而提供个性化的服务.为此,针对农业网站提出了一种根据 Web 用户偏好,自适应地调整网站信息结构的结构模式.该研究对优化网站信息结构、提供个性化信息服务具有重要的意义. 相似文献
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我村没装集表箱时,电费回收难、线损大.电工只抄总表.不管分户表,用户自己抄分表核算,有时多抄估抄,造成电费难收,用户和用户之间、用户和电工之间往往发生矛盾. 相似文献
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重庆市微耕机用户群体浅析 总被引：1，自引：0，他引：1
为掌握该市微耕机用户群体情况,重庆市农机鉴定站随机对市内201个微耕机用户进行了实地调查,调查内容包括用户购买微耕机类别、用途和用户年龄3个方面.经统计:201个用户中,购买风冷汽油微耕机用户为114户,占56.72％,表明它是一款轻便型主力机型;以自用为主的用户为149户,占74.13％,表明该市微耕机已进入普及阶段;50岁以上的用户为123户,占61.19％,可见“老人农业”已成为该市农机化发展的现实难题. 相似文献
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新年伊始,科乐收高密工厂迎来了2022年第1批参观用户,他们是来自于山东、安徽、河南3个省份的23名专业用户.当中既有科乐收产品的忠实老用户,也有对科乐收产品存在浓厚兴趣的意向用户.
作为老朋友,科乐收中国销售与服务总经理张金望博士与用户朋友进行了深入的沟通与交流.张博士强调将产品销售给用户并不是公司的最终目的,公司最... 相似文献
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11月10日,近30名被企业评为信息员的用户齐聚五征山拖农装公司,大家畅所欲言,各抒己见,对公司的产品及服务工作进行了深入探讨.将用户当成自家人,从用户中聘请信息员,这是继用户大回访之后,五征山拖公司转变观念,深入贴近用户、服务用户推出的又一新举措. 相似文献
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在市场经济条件下,不法厂商在产品发票上玩弄的欺诈手段不断翻新,让农机用户防不胜防,有的用户因此受到的损害令人痛心疾首.为了切实维护自身的合法权益,农机用户在购机发票问题上应该注意以下几个问题. 相似文献
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许多用户在遭遇严重农机维修质量纠纷时,往往采取息事宁人的态度,致使自己的合法权益受到损害,也在客观上纵容了不法维修者.农机用户应当拿起法律的武器,理直气壮地维护自己的正当权益.现就如何预防和解决农机维修中的纠纷问题,给用户提个醒. 相似文献