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水田耕整地质量和经济效益是农机经营者所关心的重要问题之一,耕整地作业机组的合理选择是保证耕整地质量和经济效益的关键。为此,通过调查确定黑龙江省水田耕整地机组的类型,选用水田耕整地的技术、经济指标作为水田耕整地机组优劣的评价指标集,分析了技术指标对机组耕整地质量和经济指标对机组经济效益的影响,运用统计方法确定出各指标在整体评价中的相对重要程度,并对技术、经济指标建立了模糊隶属函数。同时,建立了技术经济指标数据的模糊综合评判模型,根据综合评判结果,更加客观地确定出最优水田耕整地机组,为相应地区选择合适的水田耕整地机组提供有益参考。 相似文献
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微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。 相似文献
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针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确定耕深;然后设计了耕深电液监控系统,该系统可预设耕深和实时显示耕深;最后,选用Simulink软件通过仿真对耕深电液监控系统进行响应速度检验,仿真结果显示,系统能在0.6s达到稳定状态,满足耕深控制要求。进行了耕深自动监控系统准确性试验,结果表明,系统能检测因倾仰导致的三点悬挂下拉杆悬挂点高度的变化量,调控高度稳定在设定值,验证了系统的准确性。为检验耕深电液监控系统田间作业性能,选择所设计的电液监控系统与原机械调节系统进行了对比试验,结果表明,利用电液监控系统进行旋耕作业时,其在各工况中耕深稳定性变异系数不超过4.28%,耕深标准差和耕深稳定性变异系数均低于机械调节系统。 相似文献
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<正>一、耕地机械化作业技术要求机械耕地作业的目的是疏松土壤,打破犁底层,贮存水分,把地表的残株杂草,有机和无机肥料翻入底层,恢复和提高土壤肥力,消灭病虫害。因此,耕地作业不但要使耕深达到标准和均匀一致,并翻垡良好,覆盖严密,土壤松碎,耕向笔直,而且要做到地面平坦,地头整齐,达到不回垡、不立垡、不跑茬、不露胡子,不漏耕、不重耕不丢边不剩角不拉格和耕向耕深地头堑沟 相似文献
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耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。 相似文献
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耕整地机具是农业机械化生产的必要机械装备,为农业生产的顺利开展奠定土壤性状的基础,随着耕整地机具技术的不断升级,耕整地的作业效率和作业能力也在不断提升,为实现耕整地质量的进一步优化,利用电气控制技术实现耕深的自动控制与实时测量十分必要。分析了耕整地机械特征与作业需求,设计了耕深自动控制的流程与关键技术体系,以及耕深实时测量的电子软硬件配置思路。 相似文献
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玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中,耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。从我县特点来看,主要包括:机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械植保、机械深施肥、机械秸秆粉碎还田、机械收获和机械脱粒几个环节,重点以耕、播、收作业为主,综合计算玉米生产全程机械化程度。一般单项作业平均水平达到85%~90%以上称为实现玉米生产全程机械化。 相似文献
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为破解常规机具耕整难题,提高水稻机械穴直播和机插秧质量,提高水稻种植机械化水平,提高机械耕整效率,降低耕作成本,提出稻田机械耕整地新技术。论述了机械耕整地新技术的技术内容、特点、作业质量要求、主要技术路线、机具配备、存在的问题及发展方向。采用机械耕整地新技术作业后地表平整度好、地表秸秆残茬少,能够满足作业要求。机械耕整地新技术同时能够提高耕整效率30%,降低耕作成本30%,该技术具有很好的推广价值。 相似文献
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我国耕整地机械化技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
耕整地机械化技术是最基本的农田作业机械化技术,在农业生产中占有极其重要的地位,因此,世界各国的耕整地机械在不断更新发展.结合我国实际,阐述耕整地机械化技术的概念及技术内容,介绍国外耕整地技术的发展趋势,分析我国耕整地技术的发展现状和趋势. 相似文献
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丛福滋 《农业机械化与电气化》2010,(2):12-14
耕整地机械化技术是最基本的农田作业机械化技术,在农业生产中占有极其重要的地位,因此,世界各国的耕整地机械在不断更新发展。结合我国实际.阐述耕整地机械化技术的概念及技术内容,介绍国外耕整地技术的发展趋势,分析我国耕整地技术的发展现状和趋势。 相似文献
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土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此,在拖拉机上安装电力控制系统,对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据,分析结果并与设定的耕深数据比较,确定耕深的修正量;步进电机按照控制指令转动,使分配室内的油液重新分配,改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明:在不同的试验条件下,实际耕深偏离设置值很小,系统对耕深的监测准确,实时性和准确性较高。 相似文献
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随着我国的农业机械技术飞速发展,农业生产的耕整地工作经历了由人工生产向半机械化和全面机械化发展的途径,随着耕整地机械技术的进一步发展,生产中应用的耕整地机型逐渐丰富,能够适应不同作物品种、不同农艺要求的耕整地作业.为进一步提高农业生产过程中的耕整地质量,提高大面积耕地土壤处理的品质,深松联合整地机的应用量明显增加.深松... 相似文献