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<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业 相似文献
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基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
《农业装备技术》2016,(3)
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。 相似文献
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精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(5)
针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象,在原拖拉机人工驾驶液压转向系统的基础上,设计了一种自动控制的液压转向系统。该系统通过电磁换向阀及反馈信号的通断实现拖拉机转向定量与变量系统的转换,进而实现人工操作和无人驾驶的自由切换。自动控制系统的导航信号采用具有GPS、GLONASS和北斗三个导航系统的基站,在工作时控制系统自动选取信号较强的导航系统,实现了位置信号准确。 相似文献
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<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精 相似文献
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正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。 相似文献
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随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统,采用AB直线路径规划方法,能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明:该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高,系统路径规划方法设计合理,接行相对测量误差的绝对平均值为9.7cm。 相似文献
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文中介绍了北斗导航自动驾驶系统的主要组件。同时对国内外几种比较典型的导航系统在田间播种作业时的接行端直、接行准确度进行了抽样检测。针对北斗导航自动导航驾驶系统使用中存在的问题提出了几点改进建议。 相似文献
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精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。 相似文献
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为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合驾驶习惯等问题。为此,开展基于原有硬件条件的多线程技术与基于集成操纵装置的人机交互系统的拖拉机遥操作系统的优化与改进设计,进行随动性能试验与直线行驶、直角转弯、蛇行驾驶试验,以验证优化后系统的综合操作性能。试验表明,优化后的遥操作系统随动控制精度良好,指令执行时延在60 ms内;在拖拉机行驶速度为3. 17 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过105. 3 mm,RMS误差最大不超过60. 1 mm;直角转弯执行精度较第1代系统有明显改善;蛇行轨迹与驾驶员实际驾驶时差别不大;总体遥操作驾驶体验良好。 相似文献
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接触式拖拉机导航控制系统 总被引：3，自引：0，他引：3
为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统.在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制.下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制.该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证.仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好.当行驶速度不超过1 m/s时,拖拉机导航精度在50 mm以内,平均误差15 mm,能满足玉米秸秆行间作业要求. 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(5):47-51
介绍了一种用于紧凑型拖拉机上的液压提升工作装置,包括其主要零部件的设计及布局。该装置主要为了提升紧凑型拖拉机的装配工艺性和操作舒适性,解决紧凑型拖拉机零部件布局困难和驾驶空间狭窄的问题。 相似文献
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针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3 km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5 cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1. 4 s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。 相似文献
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正"合众思壮壁虎"北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。"合众思壮壁虎"在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度,降低车辆驾驶员的劳 相似文献
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该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。 相似文献