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玉米联合收获机的割台装置是玉米收获机的核心部件,其技术性能优劣,直接影响玉米联合收获机的作业质量,为了更好地改善玉米收获机割台装置所存在的损失大,易堵塞,适应性差的问题,对割台装置结构参数进行更深入的数学和物理分析并进行相应的田间试验比对,从而获得更加科学的结构和运动参数,为板式割台的设计制造提供科学的参数依据,从而提高玉米收获机的作业质量和技术水平。研究的基本方法是建立数学计算模型和数学试验模型,通过数学计算和模型试验得出更加科学可靠的运动参数。 相似文献
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《浙江农业学报》2017,(11)
针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。首先对自主获取导航参数进行研究,将采集的叶菜田图像进行预处理、获取导航离散点,利用稳健回归法对离散点进行线性拟合进而获得导航控制参数,以便收获机调整作业方向;然后对于割台高度调节参数,将叶菜割茬图像预处理及割茬高度特征提取以获得割茬高度,利用割茬高度作为收获机割台高度调整的参数。结果表明,导航线准确识别率为97%,留茬高度的平均测量误差为8mm,最大相对误差为11.9%。说明该方法在自然光照下,能有效获取作业方向参数和留茬高度,为无人驾驶式收获机的智能、精准作业提供了技术支持。 相似文献
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随着社会的持续发展,时代的不断进步,经济的稳步增长,农民的传统观念与生活水平也在逐步提高,农业机械化应用也普遍扩大,尤其是在玉米收获环节,机械的应用更为普遍,割台是玉米收获机的关键工作部件,玉米收获机稳定、可靠工作的前提取决于玉米收获割台的质量与结构问题,玉米收获机械设备割台试验台的建立及应用可以为玉米收获机械设计与研制提供准确完备的理论参考,并且根据室内割台试验台的试验数据及结果的分析计算,对玉米收获机的割台结构参数与割台质量进行优化、改进,不仅割台的工作故障率能够有效地降低,而且玉米收获机的收获效率及收获质量会显著提高。 相似文献
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《中国农业文摘-农业工程》2019,31(5):81-81
正20190501旱区全膜双垄沟播履带式玉米联合收获机的设计/辛尚龙(甘肃农业大学机电工程学院),赵武云,戴飞…//农业工程学报.-2019,35(14).-1～11.针对中国北方旱地全膜双垄沟播玉米种植方式,解决玉米收获过程中的摘穗啃伤、田间作业垄上行走稳定性差及玉米茎秆回收再利用问题,设计了一种履带式玉米穗茎兼收型联合收获机,以及配套的立辊式摘穗割台和茎秆切碎抛送装置。设计的非对称立辊式对行收割结构,可适应玉米全膜双垄沟播收获作业要求,实现了穗茎兼收,提 相似文献
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针对西南地区玉米-大豆带状复合种植模式缺乏配套玉米收获机具,且常规玉米联合收获机作业时存在果穗损伤大、效率低等问题,利用计算机辅助设计与有限元方法设计两行窄幅低损伤摘穗割台.割台利用弹性缓冲原理实现柔性低损伤摘穗,可一次完成摘穗、秸秆粉碎还田等联合作业.文章结合玉米-大豆带状复合种植模式农艺特点和力学原理确定割台结构参数;对割台关键部件开展结构设计和理论分析;割台机架模态分析结果表明割台机架不会与发动机产生共振.通过二次回归正交试验探究拉茎刀辊转速、喂入速度、果穗距摘穗板高度对落粒损失率和籽粒破损率影响,利用Design-Expert软件作二次回归响应分析,得到割台较优参数组合.试验表明,拉茎刀辊转速800 r·min-1,喂入速度0.700 m·s-1,果穗距摘穗板高度370 mm时,落粒损失率0.05％,籽粒破损率0.01％,满足玉米-大豆带状复合种植模式下玉米机械化收获要求. 相似文献
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<正>一、玉米联合收割机的正确操作1、悬挂式玉米联合收获机在长距离行走或运输过程中,应将割台和切碎器挂接在后悬挂架上,中速行驶,除1名驾驶员外,其他部位不允许乘坐人员。2、收割前,驾驶员应了解作业地块的基本情况,如地形、作物品种、行距、成熟程度、倒伏情况,地块内有无石块、及未经平整的沟坎,是否有可能陷车的地方等。应尽量选择直立或倒伏较轻的田块收获。收获前倒伏严重的玉米穗和地块两头的玉米穗摘下后运出,然后再进行机械 相似文献
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联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。 相似文献
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针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。 相似文献
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为了解决目前谷物联合收割机切割器设计周期长、效率低、产品性能差等问题,以及更好的评价其平顺性,提出一种基于ADAMS的谷物联合收割机切割器与整机平顺性仿真分析方法。基于ADAMS建立切割器的驱动机构模型并进行仿真分析,求得切割器关键参数的时间变化曲线,为驱动机构的改进提供参考;基于ADAMS建立谷物联合收割机车体模型并进行复杂障碍路面上的动力学仿真,为收割机平顺性的改进提供有利的理论支持。仿真结果表明,该方法能较好的求解谷物联合收割机切割器的设计优化问题及完成整机平顺性的仿真分析,可以有效地支持农业机械设计领域的先进设计方法的应用。 相似文献
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基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。 相似文献
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基于 ADAMS的4UM-1型马铃薯收获机工作性能仿真分析 总被引：2，自引：0，他引：2
应用Pro/E软件建立了4UM-1型马铃薯收获机参数化模型,完成了马铃薯收获机的装配.在ADAMS中对马铃薯收获机进行了动态仿真研究,得到了振动筛质心、前端点及后端点的位移、速度和加速度的变化曲线.结果表明:通过对马铃薯收获机的收获机理的分析,得到收获机的最佳运动参数范围,为低损伤、强分离型马铃薯收获机的研制提供了理论... 相似文献
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针对大型玉米收获机械传统设计模式研发周期长,设计成本高等问题,采用分层次模块划分方法,对玉米收获机械进行功能划分,将总功能分解为一级功能、二级功能和功能载体,建立产品的功能主结构后,将整机划分为9个功能模块;基于功能-装配-能量接口关系,提出了部件层的模块划分原则,通过零部件之间的功能关系、装配关系、能量-接口关系建立加权模糊矩阵,将抽象的连接关系映射为具体化的关联矩阵,采用层次聚类算法求解关联矩阵,将9个功能模块细分为186个二级模块和645个子模块,从而实现了玉米收获机部件层零部件模块的精确划分。为实现该模块划分方法的工程应用,基于Qt Creator平台,开发大型玉米收获机械模块化快速设计系统,该系统可完成模块划分、模块管理和基于用户需求的模块配置等功能,从而实现大型玉米收获机械的快速设计。与传统玉米收获机械设计方法相比,应用模块划分方法可显著提升大型玉米收获机械设计效率,缩短整机产品的开发周期。 相似文献
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4SHY-2小型不对行玉米联合收获机的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
赵树智 《山西农业大学学报(自然科学版)》2005,25(3):270-271,288
为了缓解玉米收获机械研究发展缓慢,赶不上生产发展的需要,在广泛调研的基础上,根据玉米生产农艺情况,研制了小型不对行玉米联合收获机。结果表明该机可在一次完成两行玉米收获的同时进行秸杆还田等作业,为农民提供了一种省工、省力、经济有效的机具。 相似文献
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针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。 相似文献
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《湖南农业大学学报(自然科学版)》2015,41(5)
针对甘肃地区玉米种植地块小且分散,人工收获劳动强度大,生产率低等问题,设计并研制了一种由传动系统、切割装置、扶禾器等组成的小型玉米秸秆收割机。利用Solid Works和ADMAS对整机进行虚拟仿真,得到收割机的性能指标,并对样机进行田间收割试验。结果表明:收割机切割装置转轴的总动能为1.547×105 J,转轴的总冲量为3 858 N·s;在不清除地膜和杂草的条件下,平均割茬高度为1.76 cm,玉米秸秆的平均铺放合格率达95.59%,各装置协调、平稳、可靠,平均工作效率可达5.10 hm2/h。通过整机虚拟仿真得到的转轴动能和冲量可作为收割机切割效果的性能指标。 相似文献
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为了克服传统播种机在地表覆盖和免耕条件下开沟播种中存在的问题，将铲式成穴器与倾斜圆盘勺式玉米精密排种器组合设计成铲式玉米精密播种机。在对铲式成穴机构成穴机理进行理论分析的基础上，实验研究了成穴器参数对成穴质量的影响，建立了穴孔长度、穴孔宽度和穴距与成穴器参数间关系的回归方程，并通过计算机仿真技术模拟分析了打穴铲的运动规律，为成穴器的设计提供了依据。通过实验研究建立了排种器排种质量与参数间关系的数学模型，并对参数进行了优化。利用Pro／E建模和装配，对铲式播种机进行了虚拟设计，并采用ADAMS对其工作过程进行了动态仿真。进而采用神经网络优化技术，确定了播种不同玉米种子时播种机的优化参数，为铲式玉米精密播种机的设计提供了系统的理论和方法。 相似文献