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《农业装备与车辆工程》2016,(3)
以国产某SUV为研究对象,在hypermesh中建立副车架有限元模型,导入Adams/view中建立包含柔性副车架的动力总成悬置及副车架隔振系统动力学模型,进行了动力总成悬置及副车架隔振系统固有特性分析、动力总成悬置及副车架隔振系统性能研究。并对副车架在动力总成悬置及副车架隔振系统中的作用进行了研究。 相似文献
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利用NX3.0和MSC.Patran建立了某125摩托车车架挂发动机有限元模型;进行了计算模态分析和实验验证;对车架结构进行了动力优化;最后针对模态分析和优化结果对车架结构进行了改进,改进后的整车平顺性道路试验表明摩托车的振动舒适性得到改善。 相似文献
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汽车车架的有限元计算及动态特性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
以汽车车架为对象,利用振动理论,建立了汽车车架的有限元计算模型,计算了车架的固有频率和振型,进行了动态特性分析,从中找出了影响车架结构动力特性的主导模态,为车架改型设计提供了参考。 相似文献
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基于唐山市电动汽车重点实验室最新研制的微型电动汽车车架,为实现其轻量化,乘坐舒适性,对其两种车架材料进行了模态试验。选取车架材料前8阶振型及固有频率,讨论其对车架振动特性的影响,以避免在车架结构设计中因车架材料的不同而影响其稳定性、乘坐舒适性和安全性,同时也为实际车架设计在选取车架材料方面提供参考和依据。 相似文献
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为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5.08mm,最大等效弹性应变为0.0035,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390.52MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20.74mm,最大等效弹性应变为0.0058,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805.46MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0~35km/h,田间作业速度为1~6km/h,最小转弯半径为2m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。 相似文献
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车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
以某重型载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型。在B级路面上满载工况下对整车行驶平顺性进行仿真分析,研究车架柔性对驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷3个平顺性评价指标的影响,同时进行整车操纵稳定性的稳态回转性能仿真分析,讨论车架弹性对整车稳态回转性能的影响,并进行相应的实车试验验证。结果表明,考虑车架弹性后整车平顺性的仿真分析结果比把车架视为刚体更接近试验结果;车架刚性越大,其低阶固有振动频率越高,驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷越小,整车行驶平顺性变好;同时适当增加车架的刚性,会使整车的稳态回转性能得到改善。设计车架时,适当增加车架刚度、提高车架低阶固有振动频率,可改善重型载货汽车整车行驶平顺性。 相似文献
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In this paper, a two-dimensional (2D) dynamic model of root water uptake was proposed based on soil water dynamic and root dynamic distribution of grapevine, and a function of soil evaporation related to soil water content was defined under alternate partial root-zone drip irrigation (APDI). Then the soil water dynamic model of APDI (dynamic APRI-model) was developed on the basis of the 2D dynamic model of root water uptake and soil evaporation function over the growing season. Soil water dynamic in APDI was respectively simulated by dynamic and static APRI-models. The simulated soil water contents by two models were compared with the measured value. Results showed that values of root-mean-square-error (RMSE) for dynamic APRI-model were less than that of the static APRI-model either in the east side or the west side of grapevine. The average relative error between the simulated and measured value was less than 5% for dynamic APRI-model, indicating that the dynamic APRI-model is better than the static APRI-model in simulating the soil moisture dynamic throughout the growing season under the APDI. 相似文献
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车辆液压动力转向系统动态特性仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是:首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真,讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。 相似文献
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建立了滚珠丝杠进给系统理论动力学模型并对其响应传函特性进行分析,构建了基于数字化模块仿真的滚珠丝杠进给驱动系统集成模型,提出了基于扩缩式控制优化模型的滚珠丝杠进给驱动动态性能优化方法,构建面向综合指标评价的可扩缩式动态性能指标评价函数,根据动态性能优化要求实时建立动态性能综合评价指标函数,通过运动路径规划定义,借助遗传优化算法,实现面向可扩缩式综合指标评价的滚珠丝杠进给驱动系统动态性能优化。通过实验测试与实例分析,验证了前述滚珠丝杠进给系统理论动力学建模、基于数字化模块仿真的滚珠丝杠进给驱动系统集成模型、基于扩缩式控制优化模型的滚珠丝杠进给驱动动态性能优化方法的正确性。 相似文献
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提出一种二维活塞式动态流量计,其计量单元二维活塞具有两个运动自由度,包括直线往复运动和转动。因此该流量计兼顾无负载动态缸测量流量的高动态特性和转子式流量计连续测量流量的能力。阐述该流量计的机械结构和工作原理,通过建立动力学方程和流量连续性方程获得对应的数学模型来研究流量计的动态特性。设计样机并搭建动态性能测试试验台进行试验研究。试验结果表明,二维活塞式动态流量计有较好的动态特性,当被测正弦流量振荡频率达5 Hz,二维活塞式流量计测得流量的频率仍与无负载动态缸测得的基本一致,两者相位差接近于零。流量计输出信号的幅值衰减较为严重,原因为流量计样机内存在空气所致。 相似文献
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建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
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张小芳 《农业装备与车辆工程》2020,58(3):79-83
优化直线电机驱动的直接进给轴伺服动态特性,对提高进给轴的抗干扰性能和加工产品的精度具有重要作用。基于有限元仿真建模的直接进给轴伺服动态特性研究,应用动刚度频谱图来作为伺服动态特性的评价指标,判断直接进给轴共振点所在频段。应用脉冲激励测试进给轴动刚度的方法,依据测量方法确定了直接进给轴的动刚度频谱图,分析了进给轴在不同有限元优化的伺服参数下对动刚度频谱图的影响。通过有限元优化方法和实验相结合,构建了基于有限元优化的伺服参数下直接进给轴动刚度仿真模型。 相似文献
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为了掌握同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的空间并联机构的非线性动力学特性,研究考虑混合间隙的空间并联机构多体系统动力学特性分析方法。首先以4-UPS/RPU空间并联机构为研究对象,建立三维转动副间隙和球面副间隙的模型,推导同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的4-UPS/RPU空间并联机构动力学方程;然后利用龙格库塔法对动力学方程进行数值求解,分析不同间隙类型、间隙、驱动速度和摩擦因数对并联机构动力学响应的影响,通过ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型和数值计算的正确性;最后利用相轨迹图、庞加莱映射图和分岔图等分析考虑混合间隙的4-UPS/RPU并联机构的非线性特性。该研究为考虑混合运动副间隙的空间并联机构动力学建模和非线性动力学特性分析提供了依据。 相似文献
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斜置旋耕刀侧切刃曲线的理论研究 总被引：6，自引：0，他引：6
在对斜置旋耕动力学分析的基础上，推导出斜置旋耕刀侧切刃动态滑动条件，给出了侧切刃动态滑切角的定义和计算公式，以及计算实例。对比了国际耕刀正置和斜置时的动、静态滑动切角。把斜置旋耕刀的动态滑切角与侧切刃曲线统一于黎卡提（Riccati)微分方程中。该方程对斜置旋耕刀的计算机辅助设计有重要意义。 相似文献
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动力机械设备具有连续性、危险性、经济性以及环境污染性等特点，这就使得在对动力机械设备的检修进行管理的过程中存在较大难度。究其原因，是对动力机械设备检修管理环节做得不到位，加强动力机械设备检修管理的措施，应重点从负责检修管理人员的责任心和执行力这两个方面着手。 相似文献