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首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端。实际测试结果说明:车载终端能够实时检测农用车辆故障信息和行车隐患,具有较高的可靠性和准确性,符合设计需求。 相似文献
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首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。 相似文献
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介绍了农业车辆智能终端控制系统的整体框架结构,从车辆信息采集模块和STM32控制器等多方面介绍了系统硬件部分,并从系统框架和系统软件设计两方面介绍了Android应用程序设计和开发重点。农用车辆定位服务验证试验表明:系统能够对农用车辆进行精准的定位服务,证明了系统具有一定的可行性和实用性。 相似文献
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农用汽车与拖拉机仪表用来监测车辆本身以及发动机运转的状况，使驾驶员随时观察与掌握车辆系统的工作状态。为此，分析了农用汽车与拖拉机的传统仪表系统的缺点，指出其发展方向是数字化和微机控制，并提出了农用汽车与拖拉机微机控制式仪表系统的组成；同时，对主要检测系统的电电进行了设计研究。 相似文献
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近年来,随着我国农用运输车在农业、运输等方面的运用越来越多,各地农用运输车辆安全隐患和事故率不断上升,因而我国各地相关管理部门越来越注重农用运输车安全性能的检测.文章简要介绍了农用运输车的整机出厂检测线,并着重介绍了农用运输车综合安全性能检测线建设的几个技术问题. 相似文献
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随着农业技术的日益发展和农村经济的快速增长,各种农用运输车辆数量大幅度增加,农用运输车辆性能的检测显得非常重要.进入21世纪以来,现代信息技术的发展促进了农用运输车辆检测技术的提高.为此,分析了农用运输车辆检测技术中运用到的现代信息技术(如通信数据传输与转换技术、微处理器技术以及虚拟仪器技术等),展望了现代农用运输车辆检测技术的发展趋势. 相似文献
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介绍了VAMAG平板式车辆检测系统的基本结构和功能 ,应用该系统对多种农用车辆的制动和悬架性能进行了测试分析。进一步说明了该系统在车辆制动减速度、制动初速度、整车质心高度、簧上质量纵向转动惯量及悬架抗制动点头率的测试或计算方法 相似文献
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重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试.在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验.结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期. 相似文献
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农产品加工机械性能测试系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种以测试碾米机、粉碎机为主的农产品加工机械性能测试系统.该测试系统以机械装置为基础,以工业控制计算机为上位机,以PLC为主控单元,以组态王6.5为上位工控机软件开发平台,对测试系统各路传感器数据进行实时采集和显示,并对采集的数据进行分析、处理、显示、输出和保存,从而准确地测试出被测机械的主要技术性能参数.运行试验与计量测试表明,该系统测试的质量、功率、温度参数的精度为0.38%、1.0%、±0.9℃,均高于系统设计要求的0.5%、1.5%、±1℃,系统运行稳定,各项控制功能均能可靠实现. 相似文献
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针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。 相似文献
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针对农村污水处理厂工艺性能差、脱水效率低、控制系统自动化程度弱及污水处理后出水水质不符合当前指标要求等问题,基于污水处理过程,系统化改造并设计了污水处理的提标工艺方案、污泥处理设备及污水处理智能控制系统。为了提高出水标准,在调研分析污水处理现状的基础上,改造原一体化氧化沟为多段AO+MBBR处理工艺。为了提高污泥脱水率,在原板框式压滤机的基础上,改造成隔膜板框式压滤机。为了实现污水处理系统的自动控制,改造了原自控系统并设计出基于PLC控制技术的自控系统原理图。设计的污水处理提标改造方案与传统处理方法相比较,提高了处理质量与效率,提升了处理技术与标准。 相似文献
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基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真 总被引：2，自引：1，他引：2
针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。 相似文献
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选择了助力电机型号,建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证,所设计的H∞鲁棒控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能,而且能有效地抑制噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 相似文献