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全地形林火地面巡护扑救车越障性研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了从美国引进的全地形林火地面巡护扑救车的用途及性能,建立了其跨越障碍物时的力学模型图、车辆越过障碍物时的力学关系以及越障条件,分析计算出在不同附着条件下该车前轮越障高度随车辆重心位置变化的曲线,对研究该车辆的装备、装载重量以及装载位置提供了重要依据. 相似文献
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定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能，设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离，通过构建模糊数据库，提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息，使定制家具AGV完成避障运动。同时，研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证，结果表明：该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物，并辨别障碍物的类型，从而实现避障功能。 相似文献
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《林业机械与木工设备》1990,(2)
①车辆高速行驶在恶劣的、有石块的路面上时,引起胎冠爆破时会呈“Z”字形,破口内不外大。②高速超负荷行驶,碰到尖硬物体,胎冠爆破呈“X”形或“Y”字形,破口内帘线头呈切断状。③车辆负荷下高速强行超越障碍物,引起胎冠部分胎里内裂,外部有与物体碰撞的痕迹。④胎压过高,车速过快,造成轮胎爆破时,一般发生在胎侧与胎圈部位,破口较大。 相似文献
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固镇县位于淮北平原,道路笔直,地形平坦,森林资源测量基本不需进行视距改正。近几次淮北平原的森林资源连续清查工作,均是在夏季开展,此时,玉米等高秆农作物正值生长旺季,平均高在1.8m以上,由于地形平坦,如果样地西南点原已设置定位物或引点至样点无障碍物时,样地自然易于测设; 相似文献
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为了降低林农抚育劳动的强度,利用模块设计原理试制林地抚育垦复机。该机器由电动机车、旋耕机、前后视屏摄像机组成,具有抚育效率高、体积小、操作灵活等特点。其工作原理是由电动机车运载旋耕机前进,旋耕机在林地旋耕作业达到抚育林地的目地,前后视屏摄像机可遥控指挥机车前进后退避开障碍物,实行无人驾驶遥控抚育垦复作业。可提高普通劳动力的垦复力5～8倍,特别是在林地上,林木树冠低矮不便人行穿越时可提高工作效率10-15倍。 相似文献
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大兴安岭林区林火隔离网由天然障碍物、火烧隔离带、化学除草隔离带、生物隔离带、机耕生土隔离带构成，分别设置在沟塘、铁路和公路沿线、林缘、林中、村屯四周 相似文献
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树木高度是评价其立地质量和生长状况的重要依据。提出了两种基于激光测距的树高测量方法,介绍了激光测量树高的工作原理及测量精度计算方法,通过对比阐明本研究所采用的测量方法在理论上可行,在实际测量中可避免因障碍物阻隔而引起的测量误差,具有很好的实用性。 相似文献
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超短波(FM)电波的传播方式为直接波或空间波传播,遇到障碍物会产生反射、折射现象,形成“阴影损耗”区,影响通讯的畅通。一、产生“阴影损耗”的原因及对超短波通讯的影响 相似文献
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本文分析了跨越障碍物水准测量的主要误差来源，提出了减少或消除误差的几种方法，并经实地施测证明，该方法均能满足一定的精度要求，且简单实用。 相似文献