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电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。 相似文献
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双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议 总被引：1，自引：0，他引：1
根据CAN总线协议的基本规则,设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构。基于SAEJ1939通讯协议的格式,制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议。测试结果表明该协议是可行的。 相似文献
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设计了一款基于CAN总线的汽车仪表。仪表系统控制器选用了NEC公司的μPD78F0822单片机,CAN通信应用层完全遵循SAEJ1939协议,给出了系统软硬件设计方案,并利用CANoe模拟车况发送节点进行了系统测试。试验结果表明,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足现代汽车对仪表系统指示精度及稳定性的要求。 相似文献
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根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。 相似文献
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针对某重型拖拉机VCU(Vehicle Control Unit,整机控制器)的参数监测与标定需求,进行了基于CAN标定协议(CAN Calibration Protocol,CCP)的标定系统开发。选取了通信硬件,编写了标定系统的底层驱动程序和上位机标定软件。采用本系统对VCU的有关参数进行了标定实验。实验结果表明,所开发的标定系统能够实现对指定参数的监测与标定功能,达到了设计要求。 相似文献
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通信设计的可靠性和实时性是采棉机产量监测系统稳定运行的保障。在研究CAN2.0协议和CAN总线应用层协议制定的基础之上,构建并实现了基于WinCE多线程技术的CAN通信网络。通过OPNET Modeler网络仿真系统,分析了影响CAN通信可靠性和实时性的因素。试验测试结果表明:该设计不仅能满足采棉机产量监测系统的通信需求,而且模块化的设计和具有扩展性的自定义CAN应用层协议,使该通信系统具有较高的可移植性。 相似文献
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重型拖拉机故障诊断系统开发 总被引：1，自引：1，他引：0
《中国农机化学报》2020,(6)
为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。 相似文献
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SAE J1939协议在车辆上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了控制器局域网络CAN(ControllerArea Network)及通信协议SAE J1939,以及J1939的特点和应用范围。J1939协议被用于以CAN为基础的嵌入式网络中,在车辆和通信系统中有着广泛的应用,其中包括适用于卡车和客车的ISO 11992标准及适用于拖拉机和农业机械的ISO 11783标准。介绍了SAE J1939在车辆网络上应用的国内外现状和存在的问题,并提出了思考与建议,最后对J1939应用发展前景进行展望。 相似文献
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电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。 相似文献
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设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。 相似文献
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基于CAN总线的电动汽车灯光控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
深入研究了CAN网络协议的技术规范,根据J1939应用层协议制订了相应的通信协议,设计了基于P87C591单片机的CAN总线灯光控制系统网络.试验结果表明,所设计的灯光控制系统局域网络运行状况良好,满足使用要求. 相似文献
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介绍了SAE J1939协议,针对目前我国还大量使用的传统拖拉机仪表显示单元的缺点,利用CAN总线技术以及SAE J1939协议设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。 相似文献
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针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计,得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型,并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案,进行了各类转向工况试验验证,验证结果表明：阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载,响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求;电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力,具有良好的转向路感;控制系统能与各传感器硬件协同配合,使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性,能够真实还原拖拉机转向过程。 相似文献
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针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。 相似文献
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LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。 相似文献