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《农业装备与车辆工程》2015,(11)
研究分析了一种基于Simscape的锂电池建模方法。通过Simscape语言建立一阶RC等效电路模型中各个组件的物理模型,然后在Simulink环境中按照等效电路中各组件的物理连接关系搭建锂离子电池的一阶RC等效电路模型,模型将考虑温度对电池的影响。模型中各组件的参数辨识将通过混合脉冲功率测试实验(HPPC)以及数值优化方法完成。模型验证结果表明,该方法所建模型能够准确地反映电池的动静态特性。 相似文献
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负载口独立控制挖掘机系统是一个包含许多未知参数的机液耦合系统。为了准确建立参数化模型,需要精确地辨识各元件参数,并包含机械系统与液压系统的耦合联接。为此首先建立各系统的数学模型,通过试验测试获得各个关键参数。采用基于试验测试结果的NLPQL多目标优化方法寻优难以估计特性参数的最优值,提高参数辨识的速度和精度。基于辨识参数的数学模型,建立参数化的机液耦合仿真模型。相比于现有研究中的联合仿真模型,该模型在同一参数化平台下运行,计算时间短,并且易于根据不同工况修改机械系统参数,仿真效率更高。最后将2 t小型挖掘机的试验结果与仿真进行对比,结果证明该仿真模型具有较高的计算精度,可为负载口独立技术在移动液压中的控制策略研究提供参考。 相似文献
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针对混合动力镍氢电池,研究了它的原理和特性,并选用Thevenin模型建立该电池的动态数学模型.结合该电池的电动势特性和温度特性,分析了充放电方向、温度等因素对模型参数的影响.基于HPPC实验,考虑充电和放电两个方向,采用最小二乘法对Thevenin模型进行参数辨识,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模型.仿真和台架试验结果对比表明,对于该混合动力镍氢电池,最小二乘法辨识Thevenin模型参数是合理的,并且该模型的最大误差率是1.21％,能够很好地模拟出该电池的动静态特性. 相似文献
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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(10)
直线电机驱动的进给轴在进给过程中易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素。提出了一种新型的直接进给轴非线性摩擦迟滞模型,并给出该摩擦模型的参数辨识策略,建立了直接进给轴摩擦非线性迟滞特性的综合数学模型,并在建立的数学模型的基础上建立了基于Simulink的仿真模型。以基于电流反馈检测为手段,采集了位移和所对应迟滞摩擦力的样本点。以采集的样本点为基础,给出了通过粒子群算法(PSO)辨识摩擦迟滞模型的方法。最后,通过Simulink仿真平台验证了所提出的的摩擦迟滞模型和模型参数辨识方法的准确性。仿真结果表明,辨识的摩擦模型能准确的反映直接进给轴的摩擦分布特性,提出的直接进给轴迟滞摩擦模型参数辨识方法具有可行性。 相似文献
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武强钟勇黄志荣王镛陈越杨华山张澳 《农业装备与车辆工程》2023,(7):152-156
为了准确估算锂电池的剩余荷电状态(State of Charge,SOC),在2阶RC等效电路模型基础上,采用带遗忘因子递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square,FFRLS)对电池模型进行在线参数辨识,提高模型精度,联合扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)对锂电池的SOC进行估算。在MATLAB环境下进行模拟仿真,仿真结果表明:FFRLS算法辨识后电池模型得仿真电压与实际电压得最大误差为0.029,平均误差约为0.0006,联合EKF对SOC的估算误差在绝对值3%以内,其中最大误差绝对值为2.6%。 相似文献
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《中国农机化学报》2021,(4)
以某农用车辆发动机前悬置软垫为研究载体,研究橡胶隔振元件的动力学建模、参数辨识以及数值求解方法。首先通过动态加载试验分析发动机前悬置软垫动态特性的频率响应特性与幅值响应特性,建立一种弹性单元、摩擦单元和高阶分数导数粘弹性单元叠加的橡胶隔振元件动力学模型;然后提出基于广义多维学习策略和自适应调整策略的粒子群算法的粘弹性单元参数辨识方法,结合试验结果,辨识得到模型参数;最后推导高阶分数导数粘弹性单元的数值求解方法,将其运用于所建模型的求解。经试验验证,建立的模型能够精确地预测橡胶隔振元件的动态特性,在不同振幅和频率工况下,模型计算与试验得到动刚度的平均误差和最大误差分别为3.08%和4.52%,阻尼系数的平均误差和最大误差分别为4.58%和5.79%,对提高农用车辆各系统及整车动力学仿真精度有一定的意义。 相似文献
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王芳 《农业装备与车辆工程》2007,(7):32-33,36
提出一种滞环继电反馈辨识方法，得到对象的二阶加滞后模型，然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法，仿真实验表明，这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能，简单有效．适用于在线实时的工业过程控制。 相似文献
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根据超级电容器等效电路模型的分析和复数阻抗综合方法，经试验数据拟合优化，建立了超级电容器等效阻抗函数。通过该函数仿真了超级电容器的电压、电能容量、电流和荷电状态等性能指标的动态特征。经试验验证，该函数可预测超级电容器在充、放电过程中的电流、电压和荷电状态的动态变化。 相似文献
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为寻求最优苜蓿种子离散元模型接触参数组合,设计了一种可同时测定物料休止角与堆积角的装置,并提出测定方法,将实际试验与仿真试验相结合,以苜蓿种子休止角和堆积角的实测值与仿真值误差为指标,对苜蓿种子模型参数进行标定。通过Plackett-Burman试验筛选出对指标影响显著的接触参数,采用响应曲面法(RSM)建立显著性参数与指标之间的二阶数学模型,采用非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)进行多目标寻优计算,获取最优苜蓿种子离散元模型接触参数组合,即种间碰撞恢复系数为0.47,种间静摩擦因数为0.24,种间滚动摩擦因数为0.08。采用槽轮式排种器进行了试验验证,结果表明,在不同排种轮转速条件下,苜蓿种子质量流率实测值和仿真值的平均相对误差为2.89%,该苜蓿种子离散元模型和接触参数能够满足离散元仿真试验要求,基于RSM和NSGA-Ⅱ的多目标优化方法具有科学性和可行性。 相似文献
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《中国农村水利水电》2016,(12)
地下滴灌是一种新型高效节水灌溉技术。为探究土壤空间变异性对地下滴灌毛管水力特性的影响,提出地下滴灌毛管水力要素的试验方案,研究土壤物理参数(土壤初始含水率和土壤黏粒含量)的空间分布特征,分析土壤物理参数的空间分布格局。建立考虑土壤物理参数空间变异性的地下滴灌毛管水力计算模型,将其转化为目标函数的优化问题,采用遗传算法来求解模型中的相关参数。根据试验数据和模型计算结果验证模型的可靠性。该模型为研究土壤空间变异性和地下滴灌毛管水力特性的内在联系奠定基础。 相似文献
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为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法。该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、转矩计算的基础上,确定各个参数与相应函数,通过PID控制策略对电机转速进行控制,并在Mat Lab/Simulink软件上对电动机的双闭环控制系统建立了仿真模型并进行仿真。结果表明:系统能够较好地监测转子转速,具有良好的稳定性,且系统反馈转速与排种器转速计算吻合。搭建了连接电动气吸式排种器的无刷直流电机控制系统试验平台,结果表明:试验数据和仿真结果较为接近。该方法能够良好地调节电机转速同步排种器转速,验证了该方法的有效性与实用性。 相似文献
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张健 《农业装备与车辆工程》2019,(3):78-82
因为直线进给伺服系统容易受到摩擦力的影响,对于以高速高精度直线电机为组成核心的进给系统,消除摩擦力的影响尤为重要。因此,本文以直线电机导轨的摩擦力为研究对象,基于能反映摩擦过程中动静态特性的LuGre摩擦模型,考虑了摩擦迟滞非线性因素的影响。以单轴直线电机进给系统为实验平台,通过LabVIEW构建摩擦力实验测试平台,经过与MATLAB交互的小波去噪算法的滤波后得到摩擦力数据。利用遗传算法的摩擦模型参数辨识方法有效地对模型参数进行了参数辨识。该方法得到的结果与通过实验得到的数据具有一致性,验证了方法的正确性与辨识结果的准确性。 相似文献
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张立明 《农业装备与车辆工程》2018,(6)
直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于电流反馈为手段的样本数据采集方法,应用基于数据驱动的模糊辨识方法辨识摩擦模型,构建了直线电机驱动进给轴的摩擦仿真系统。以直线电机驱动进给轴为研究对象构建实验平台,仿真和实验结果表明提出的摩擦辨识方法能精确地辨识直线电机驱动进给轴的摩擦模型。 相似文献