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马丽琼卢鹏 《农业装备与车辆工程》2022,(12):164-169
针对汽车外后视镜电动折叠器动态特性差和耗能大的问题,研究汽车外后视镜电动折叠器控制原理,设计了汽车外后视镜电动折叠控制系统。运用ADAMS与MATLAB软件对汽车外后视镜电动折叠器进行了PID控制联合仿真。通过PID控制器控制参数调控,得到合理的电动折叠器控制仿真效果,调节PID控制器比例环节和积分环节系数的控制参数,优化汽车外后视镜电动折叠器的启动特性和转速跟随特性。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2017,(5)
设计一种教学实训用汽车电动座椅骨架,包括靠背骨架总成、坐垫骨架总成和控制机构。本装置能够让学生对汽车电动座椅的结构进行充分了解,且能够直观地观看各个电动机的运行状态,将教学与实践结合来大大提高学生的动手能力、学习能力和兴趣。 相似文献
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基于CAN总线的汽车后视镜控制系统,实现了手动后视镜调节/折叠/展开功能及对后视镜、座椅记忆功能的控制。以MC9S08DZ32为主控单元,通过高速CAN收发器TJA1042实现对总线数据的传输。系统设计体现了汽车电子的网络化和智能化,适用于汽车高端后视镜的控制,在汽车电子中有较好的应用前景。 相似文献
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对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。 相似文献
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在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。 相似文献
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针对地表不平时驾驶座椅倾斜,影响作业安全、危害驾驶人员身体健康等问题,采用机电一体化技术,设计了一种依据农机作业时横向倾斜程度自动调节驾驶座椅的水平调节系统,该系统采用两个倾角传感器分别用以采集座椅和机身的倾角信息,作为调平和报警的依据。试验表明:该系统能够依据农机座椅的横向倾斜度,在2°～13°范围内横向自动调节,使驾驶座椅保持水平。 相似文献
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自动空调能够依据车厢内温度自动调节出风温度,具有平滑柔顺性,温控调节精细. 自动空调控制系统由四部分组成:一是传感器部分,专门负责温度、汽车温度、负载的信息反馈. 相似文献
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表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 总被引：1，自引：0，他引：1
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 相似文献
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为提高筑埂作业效率、减轻劳动强度,解决水田双向修筑埂机在切换作业方式过程中因手动控制精度不高、摆动较大而导致回转不平稳及无法自动锁定的问题,设计了一种可使旋耕和镇压部件回转调节自动锁定的装置。阐述了整体结构及工作原理,建立回转调节自动锁定装置的模型,通过运动学及动力学分析,获得了回转过程的角加速度范围为0.038~0.154 rad/s2,确定所需电动推杆电动机的额定输出扭矩为1.64~6.71 N·m。通过对电动推杆运动速度的求解,得到电动推杆伸长速度与回转时间的关系曲线,并据此进行控制系统设计,实现了通过手机控制自动转向、解锁及接收反馈信息的功能。对锁销进行受力分析,得到锁销受到的最大阻力为18 470 N,确定锁销的直径为10 mm。进行回转性能试验,记录一个回转周期内链传动箱的回转调节状态,并与理论运动状态进行对比,结果表明:整个回转周期的均方误差为1.01(°)2,回转调节过程与理想运动过程较为吻合,控制系统精度较高;水田双向修筑埂机田间作业所修筑田埂的埂顶与埂两侧坚实度为1 180、2 050 k Pa,回转调节自动锁定装置锁定牢靠,不影响田间正常筑埂作业。 相似文献
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DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的设计方案,由计算机、MCGS组态软件、工程数据、PLC编程器、RS485通信电缆和接口及其驱动器设计喷灌机组成的控制系统,利用PLC等控制喷灌机的自动行走、灌水位置、灌水时间或重复灌溉次数,利用触摸屏实现人机界面操作。该系统具有移动方便和经济实用等特点,适合大型农牧场的喷灌机械化作业。 相似文献
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混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验 总被引：1，自引：1，他引：0
传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。 相似文献