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针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。 相似文献
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当被控对象结构或参数变化时,比例-积分-微分(PID)控制器因参数不能在线调节使得控制性能变差。模糊自适应PID控制器在传统PID控制器基础上,引入模糊逻辑推理,利用被控量偏差及偏差的变化,在线调整PID参数。通过仿真分析得出,在抗扰动性能上,模糊自适应PID控制没有明显的优势,而当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID控制比PID控制性能优越。 相似文献
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轴流脱粒滚筒模糊控制仿真 总被引:7,自引:2,他引:7
基于模糊控制技术和变质量系统轴流脱粒滚筒的功耗模型,采用MATLAB的Simulink和FuzzyLogicToolbox工具箱建立了联合收割机脱滚筒的仿真模糊和模糊控制器。仿真结果表明:滚筒额定角速度运行时,给系统施加一阶跃负荷,在模糊控制器的作用下,机组的行走速度会相应改变,使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定,从而将滚筒的角速度稳定在贮值附近,达到了预期控制效果。 相似文献
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提出了一种新型的变频恒压供水系统,在该系统中采用了模糊比例、积分、微分(模糊PID)控制,通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值,并把迁移后的设定值引入到PID运算中,使系统既有模糊控制器的优点,又具有PID调节器的特点。 相似文献
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为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊PID控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中。控制系统使用单片机作为速度的控制装置,并可对装置故障做出预警。为了测试收割机速度灰色预测模糊PID控制方法的有效性和可靠性,对收割机的速度控制进行了测试。以喂入量作为干扰信号,通过测试发现:灰色预测模糊PID控制的速度控制响应时间短,响应迅速,满足设计需求,可以在各类联合收割机的速度控制器推广使用,为收割机速度控制的研究提供了较有价值的参考。 相似文献
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电液比例系统的模糊控制 总被引:6,自引:2,他引:6
以电液比例系统的应用实例为基点,将模糊集合图,从属函数,模糊语言与推理,模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本概念引入电液比例系统。详细介绍了一个单输入单输出的模糊控制电液比例压力系统的系统参数确定方法及试验结果,说明了结合微机进行电液比例系统的模糊控制是切实可行的。 相似文献