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为提高煤矿巷道掘进效率,本文通过对煤矿巷道掘进现状的分析,重点研究了后置支护掘进工艺与前置支护掘进工艺。并以自身工作经验为基础,结合煤矿机械应用现状,探析了巷道掘进工艺及相关装备的未来发展趋势,以供同行参考。 相似文献
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为使矿井大断面巷道实现快速掘进,文章从技术方面与管理方面提出了一系列促进煤矿大断面巷道实现快速掘进的策略,以期对相关工作者有所助益。 相似文献
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在介绍智能立体停车的基础上,论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统和控制系统,着重论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统构成及其设计原则,并对该机械停车系统的工程应用前景进行了探讨. 相似文献
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井陉局三矿原与通风机配套使用的 75 k W电动机不能调速 ,电机全速运行 ,风量为 172 0 m3/ m in。随着巷道逐步延伸最大通风量要求增至 2 5 5 0 m3/ min。经计算需换用 2 0 0 k W电动机才能满足要求。但当用风量 <2 5 5 0 m3/ min(经常为 190 0 m3/ m in)时需要控制风门以减少风量 ,这样风机在运行时将造成大量的电能浪费。为兼顾通风与节能 ,在换用 2 0 0 k W电动机时增加变频调速器 ,通过变频调整风量取得很好降损节能效果 相似文献
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在介绍智能立体停车的基础上，论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统和控制系统，着重论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统构成及其设计原则，并对该机械停车系统的工程应用前景进行了探讨。 相似文献
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电缆导电线芯的压接质量直接影响电缆接头的使用寿命和电缆线路的安全运行。电缆热缩中间头制作中导线压接方法一般采用局部压接(点压)和整体压接(围压)两种。局部压接需要的压力较小,易使压接处接触面间产生金属表面渗透,所以得到广泛应用,但中间接头的压接管压接后压坑变形较大,易引起电场畸变,致使压 相似文献
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利用矿井水进行生态灌溉,可实现煤炭开采、矿井水资源利用及矿区生态修复相互协调发展,矿井水含多种污染物,灌溉前需进行灌溉适宜性评价。以沙地生态脆弱区敏东一矿为研究区,采集地表水、地下水及矿井水水样,分析其水质特征,在此基础上利用盐度危害性(S)、碱危害性(SAR)、可溶性钠含量(SSP)、渗透性指数(PI)与重金属污染指数(HPI)进行多源矿井水资源评价,最后利用极限条件法确定其灌溉适宜性。研究结果表明:研究区17组水样阳离子均以Na;为主,阴离子以HCO3-为主,直接充水水源及矿井水中Fe、Mn、Zn、As、Pb五种重金属质量浓度较高。直接充水水源、采空区、工作面、巷道和水仓水样的SAR(13.29~32.40)和SSP(91.13~97.26),及矿井水样的HPI(150.43~448.81)不符合生态灌溉要求,而所有水样的S(0.76~32.4)和PI(53.33~136.36)均符合生态灌溉要求。根据极限条件法则,研究区间接充水水源可直接进行生态灌溉,而直接充水水源和矿井水受地层矿物溶滤及采煤活动的影响,不可直接用于生态灌溉。 相似文献
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针对含无压段的长距离调水工程,采用二阶Godunov格式的有限体积法进行有压与无压交接水力计算模拟.首先根据有限体积法,分别对有压与无压的控制方程离散,采用Riemann求解器计算通量,并引入MINMOD斜率限制器进行数据重构.边界处采用虚拟边界,实现了计算区域与边界处的统一.在1个无压计算时步内,进行数个有压计算,从而实现有压与无压的交接计算.将所建模型与传统特征线法计算结果进行对比,验证了所建模型的精确性.结果表明,在库朗数小于1.00时,MOC在有压流与无压流均会产生较大的计算误差,而FVM计算更加准确.对比了有压与无压交接水力计算结果与有压段独立计算的结果,后者结果更加保守,工程经济性较差,证明了提出的有压与无压的交接水力计算的必要性与准确性. 相似文献
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以SCM 415铬钼钢材做摩擦压接,通过未经热处理材料相互压接、未经热处理与经热处理后材料压接、经热处理后材料相互压接、未经热处理材料压接后再施行热处理等四种压接条件,探讨摩擦压接后压接处试棒硬度、偏心量、巨观和微观组织变化。 相似文献
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穴盘育苗中,均匀适宜的出苗间距可以减少幼苗间对光、养分等的竞争,保证幼苗健康生长,提高壮苗率,且减少了后续自动育苗移栽操作的夹持损伤。作为育苗环节之一,压穴质量好坏直接影响播种出苗居中性,关系到最终成苗质量。为实现育苗精准压穴,针对现有辊式压穴装置压穴对中性不稳定造成的穴孔中出苗不居中问题,在对压穴辊运动轨迹理论分析基础上,提出分段辊式同步压穴方式,以提高压穴居中率。同时,考虑压穴滚筒上压穴针粘黏基质清扫不净影响成孔效果和播深现象,设计出直线往复式压穴辊刷土机构,最终设计出相应的辊式同步压穴装置。该压穴装置主要由传送平台、压穴平台、电控系统和平台支架组成,实现了传送平台等间距输送穴盘及压穴辊转动与穴盘前进同步,保证了压穴对中性。基于PLC控制的电控系统可通过触控操作界面启停装置、调节压穴速度和监测压穴作业量,满足实时作业需求。该设计有效地解决了育苗过程中压穴对中性差影响成苗质量的问题,提高了幼苗分选移栽的可操作性,并为后续压穴压穴对种子出苗状况影响的研究提供了参考。 相似文献
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基于改进A*算法的地下无人铲运机导航路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构,采用按铰接角扩展节点的方法,使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道狭窄,易于发生碰撞的问题,在估价函数中引入了碰撞威胁代价,避免铲运机与巷道壁发生碰撞。通过仿真试验分析比较了传统A*算法和所提出的改进A*算法的搜索性能,验证了改进A*算法可提高搜索效率。通过多组试验参数比较表明,当碰撞代价加权系数为0.2时,可以得到在避免碰撞情况下的最短路径。最后在实验室环境下实现了无人铲运机的路径规划及轨迹跟踪。跟踪结果表明,采用所提出的算法规划的导航路径,符合铲运机的结构特性,使跟踪误差保持在0.2 m之内,同时也可使铲运机不与巷道发生碰撞,实现安全行驶,验证了所提方法的可行性和实用性。 相似文献