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为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置。装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成。对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机。采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75%,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求。 相似文献
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为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题,结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求,本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理,然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式,对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明,所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度,苹果采收损伤率为4.67％,装箱均布系数为1.475,装箱速度为72.9个/min,能够满足果园采收作业要求。 相似文献
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采用插件程序设计、顺序和循环流程控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS、三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台,提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自动化接口数据转换方法.利用软件的二次开发技术以及VC++语言开发了一套专用接口软件.最后通过东方红-1604型拖拉机转向机构的设计分析进行了仿真试验验证.试验证明,拖拉机轮胎的侧滑特性可用于描述拖拉机的转向性能,分析过程中所涉及的相关数据信息可以在ADAMS、Pro/E和ANSYS软件间自动无损传输.该方法可有效解决大型工程设计软件协同仿真过程中的数据信息自动传输问题,为复杂机械系统的设计分析提供了一种自动、高效而可靠的解决方案. 相似文献
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叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、进行梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了起伏震荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到震荡梳理机构的筛板上,通过震荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作；通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理以及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。 相似文献
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叶菜类蔬菜收获过程中，由于菜叶比较脆弱，很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作，完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放，以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力，并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此，在叶菜类智能收割机的设计过程中，专门设计了柔性起伏振荡梳理机构。在收割刀完成收割后，蔬菜通过传输装置传输到振荡梳理机构的筛板上，通过振荡电机的运动，对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作；通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理及根部的整齐戳放，以便进行后续的打捆或装箱收集作业。 相似文献
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【目的】提升广西火龙果品牌,推进地区高质量发展和群众生活水平改善。【方法】运用两微媒体、电商平台、口碑软件等,促进品牌的建立和宣传;提升火龙果产业供应链管理水平,制定与实施火龙果产业相关标准;在乡村振兴的背景下,提出了创新投入方式、增大科技含量、加强品牌宣传等广西水果产业的发展措施。【结果】以火龙果的品牌发展建设推进广西水果产业链的发展,将广西水果品牌建设、水果产业发展推向更高水平,推动广西农业农村现代化发展。 相似文献
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为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业，基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构，并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求，确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上，借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数，包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角，最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上，设计了自动取苗试验台，进行取苗试验。试验结果显示，二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时，取苗成功率平均达到91.3%，达到了预期的设计目标。 相似文献
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依据自动弯管工艺过程分析,采用solidworks软件二次开发技术,实现了自动弯管的动态过程仿真和干涉检查,解决了实际生产过程中因碰撞而无法完成弯管过程的问题. 相似文献
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红心火龙果是一种新型的有良好保健功效的热带、亚热带水果。我国主要分布在海南、广东、广西、福建南部一带。因不耐霜冻，在浙北地区必须要种植在冬季能保温加温的设施大棚内。火龙果设施栽培技术的缺乏影响了江浙沪一带果农的发展兴趣，要使红心火龙果在浙北地区能够安全过冬并达到早产丰产，必须要进行适合当地的栽培技术的探索，形成模式化栽培。提出适合浙北火龙果早结丰产的栽培技术，有利于显著提高农业资源利用效率，充分挖掘红心火龙果生产的高效潜力。 相似文献