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丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
丘陵山区地形复杂,地面凹凸不平,针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题,提出一种自适应调平方法,并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求,设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比,自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波形地面上行走作业时,侧倾角和俯仰角之和可降低60%左右。通过对样机土槽试验结果分析,证明自适应调平方法的可行性和仿真分析的正确性。 相似文献
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新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉在棉花生产中占据着极其重要的地位。目前,兵团多地传统的变频调速系统大多采用经典的PID控制或模糊控制,适应性不强、控制精度较低,且参数整定、调试麻烦。为此,基于模型参考自适应理论提出了一种变频恒压调速系统的控制方法,根据变频调速系统的结构(包括PLC、变频器、电动机、水泵、流量计等),建立了该系统的数学模型,详细论述了采用李雅普诺夫稳定性理论实现模型参考自适应控制的过程,并求解自适应控制器和相应的控制率。最后,利用MatLab/Simulink软件对模型参考自适应控制下的系统进行仿真分析,并与经典PID控制系统进行对比分析,结果表明:控制对象输出信号yp能够很好地对参考模型信号yr进行跟踪,并具有更好的响应速度、运动精度及抗干扰能力。 相似文献
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分析了农用运输车的行驶振动特性，应用自适应控制理论建立了具有半主动悬架农用运输车的数学模型和控制模型，进行了半主动悬架和被动悬架振动响应的计算机仿真。结果表明：具有半主动悬架的车辆，振劝加速度得到明显衰减。 相似文献
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重力式种子精选机及微机控制系统的研制 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍重力式种子精选机的研制，及利用对重力式种子精选机选种工艺过程进行自 原理及方法；该系统通过对成品种子千粒重的实时与线检测及与预置千粒重值进行比较，得出选种工艺过程的反馈信息，进而控制各相应调整机构驱动电机正转，来改变影响选种质量的各参数，以使种子质量始终保持在参定水平。 相似文献
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为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。 相似文献
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为了进一步改善水轮机调速器的鲁棒性，有利于我国的水电行业向着“无人值班”的管理模式健康发展，提出了基于遗传算法的自适应水轮机调节系统的硬件结构和软件结构，并针对应用实例进行了仿真计算。由于基于遗传算法的自适应水轮机调节系统能够根据调节对象的变化，辨识并优化控制器参数，因而使得调节器具有智能化的特点，符合调速器的发展方向。 相似文献
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当被控对象结构或参数变化时,比例－积分－微分（PID）控制器因参数不能在线调节使得控制性能变差。模糊自适应PID控制器在传统PID控制器基础上,引入模糊逻辑推理,利用被控量偏差及偏差的变化,在线调整PID参数。通过仿真分析得出,在抗扰动性能上,模糊自适应PID控制没有明显的优势,而当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID控制比PID控制性能优越。 相似文献
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提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果 相似文献
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本文将原有的电力网线损理论计算的模型进行拓展研究，提出新型的计算模型。同时，对由于负荷曲线造成的病态潮流进行研究，提出一种自适应识别、调整的方法，提高了计算的收敛性。采用实例计算，证明本方法是可行的。 相似文献
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挖深自适应元葱收获机的设计与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对我国元葱种植地域情况,特别是在北方的一些较大面积种植的地方,普通收获方法由于地面局部凸凹造成收获时负载不均和破损率较高的问题,在田间试验的基础上,开发了自适应挖深元葱收获机.自适应挖深元葱收获机可一次完成挖掘、果实清理及铺条作业,能够保证收获深度的相对稳定,使收获负载均衡,降低元葱收获的破损率.田间试验结果表明:在大面积高效收获时,收净率在98.5%以上,破损率低于1.5%.作业质量符合农艺要求,结构合理,工作平稳,性能稳定,为国内一些元葱种植面积较大区域的机械化收获提供了技术支持. 相似文献
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本文将模糊算法与PID控制器相结合,开发了基于西门子S7-1200 PLC柔性生产线的喷涂烘干单元温度控制系统。通过MATLAB对采样温度数据进行分析,在线实时调整PID的三个重要参数:比例系数Kp、积分时间Ki和微分时间Kd。实验结果表明,该控制系统的温度控制精度可达±0.1℃,且具有较好的抗干扰性能。 相似文献
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毛细束自适应灌溉初探 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了一种新兴的节水灌溉技术：毛细束自适应灌溉。其具有高度节水，无需或只需很少外界动力，自动根据土壤含水量调整供水多少等优点。阐述了毛细束自适应灌溉的作用原理以及毛细束自适应灌溉中的几点关键问题。 相似文献
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提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统,推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律,这些规律有考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型,借助于模型降阶技术,在不显著降低系统性能的前提下,降低模型的阶数的简化设计。用一个８０９８实现了该控制器,控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量,无须辨识系统的内部变 相似文献