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高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程门阵列对采集到的IP视频图像进行实时图像解码和图像预处理,高性能DSP做为系统主控单元实现前景提取、车辆检测、识别和跟踪等功能,DSP与FPGA之间的数据交换通过两路高速串行接口连接,以满足运算处理时大批量中间数据的交互;采用基于背景图像差分检测方法进行运动目标的实时检测,通过计算目标物体的紧密度对运动目标进行分类,利用区域特征跟踪法来快速跟踪图像序列中的车辆目标。试验结果表明:与普通视频相比,高清视频条件下对视频图像进行处理,在定位及寻找物体边缘方面具有优势,提高检测精度10%以上,能够实现对运动车辆的实时、准确、快速跟踪。 相似文献
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为提高果园设施的安全性,避免浪费不必要的人力和财力,设计开发了一套可对果园进行实时监控的视频跟踪系统。该系统通过将金字塔Lucas Kannade算法与背景差分法融合,实现了对运动目标位置、速度和大小的提取。然后利用电子邮件将运动目标的信息发送给客户端,并将运动目标的图像实时同步至云空间,是一套具有较高实时性与鲁棒性的虚拟果园视频跟踪系统。 相似文献
3.
双模导引头为制导系统提供的目标信息存在很大的不确定性,辨别目标跟踪信息的有效性是双模制导系统中的关键环节.为此本文提出了将描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,解决了常规模糊逻辑推理系统处理导引头跟踪信息耗时长的问题.试验结果表明,该方法能实现对导引头目标跟踪信息的快速、准确判别,故满足了雷达/红外双模制导系统的要求. 相似文献
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《山东农业大学学报(自然科学版)》2016,(4)
随着计算机图像处理方法的飞速发展,图像目标跟踪系统在工业、安防、人体运动检测等领域得到越来越广泛的应用。本文设计并实现了基于TI公司高性能达芬奇片上系统(So C)的实时图像采集、处理、显示和网络传输等功能的嵌入式图像处理,并针对高斯背景建模的改进算法,提出一种基于光流的Mean-Shift核带宽估计算法,实现了对人体运动目标的准确跟踪。 相似文献
5.
受采摘作业及风力等因素影响,果实目标多处于振荡状态,实现振荡影响下果实目标的自动识别与快速跟踪是提升果实采摘机器人采摘效率、果实表型最佳监测帧选取的关键。为了实现振荡影响下果实目标的准确识别与跟踪,提出了一种基于YCbCr颜色空间的果实目标自动识别方法;在此基础上,利用Meanshift算法实现了振荡果实轨迹跟踪;最后,通过对振荡果实运动轨迹跟踪结果得到果实的运动速度及加速度曲线,可为采摘机器人判定最佳采摘时机、最佳果实表型监测帧筛选奠定基础。结果表明,Meanshift跟踪方法适合于振荡果实目标的自动跟踪,可为提高振荡果实采摘效率和果实的生长状态无损监测提供借鉴。 相似文献
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项目管理的各个阶段目标和内容是跟踪审计的对象,跟踪审计不能独立于项目管理之外,项目管理目标的成功实现依赖跟踪审计.跟踪审计其以人为中心的管理模式有别于以事为中心的管理模式.把跟踪审计贯穿项目管理的各个阶段,与项目管理进行整合,来创新高校建设项目管理的模式. 相似文献
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针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算能力。 相似文献
8.
为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机,实现光电跟踪,校正轨迹偏差,保证聚光板与太阳光相垂直。试验表明,该太阳跟踪系统能在不同天气状况下对太阳进行较准确跟踪,能量接收效率提高20%以上,达到了充分利用太阳能的目的。 相似文献
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《山东农业大学学报(自然科学版)》2018,(5)
针对跟踪目标外观尺寸发生变化,造成跟踪效率较低的问题,本文提出一种基于相关滤波的尺度自适应目标跟踪算法。该算法利用多个通道的颜色特征描述目标外观,通过学习得到的位置相关滤波器估计目标的中心,并据此提取多尺度样本来构建模板,继而利用空间学习获得的尺度滤波器评估目标最优尺度,从而实现尺度自适应目标跟踪。实验验证该算法在目标尺度发生变化时鲁棒性强。 相似文献
10.
《山东农业大学学报(自然科学版)》2017,(2)
跟踪算法可以解决一些实际问题。常见的传统跟踪算法包括基于特征匹配的跟踪算法、基于区域的目标跟踪、基于模板的跟踪等。他们以点乘累加作为相似度量准则的方式,具有跟踪精度低的问题,不利于跟踪算法的应用。故此,本文提出基于相关系数的跟踪算法,从而快速实现相识度量的效果,提升跟踪算法的精度、速度、复杂度等功能,有效地实现跟踪算法的适应能力和稳定性,推动跟踪算法的有效应用。 相似文献
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随着计算机技术的不断发展,视频跟踪技术越来越成为计算机领域中研究的热点。视频跟踪技术的研究涉及范围很多,包括视频图像处理、模式识别以及人工智能等,具有较强的研究价值。手势检测识别技术作为一种基于计算机视觉的新型人机交互方式,是其中备受瞩目的研究和应用技术之一。文章采用一种简单高效的颜色直方图对目标（红色手指）进行主色定位,并在图像序列中进行目标区域提取,得到运动轨迹,进行手写数字识别。最后利用八段视频验证了该方法的简单高效,并能成功进行实时跟踪与识别。 相似文献
12.
Time delays between ocular movement and retinal input have been studied by yoking a visual target to eye movement by experimental programming methods and a laboratory real-time computer system. The subject's task was to manipulate this eye movement-yoked target cursor to perform either compensatory or pursuit eye tracking. The computer thereafter was programmed to store input eye-movement signals and read them out after a delay interval to control the yoked visual target cursor controlled by the eye movements. Delay time constants of 0.1 second significantly affected tracking. Eye movement-retinal feedback delays appeared to have an even more marked effect on positive pursuit eye tracking. 相似文献
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Jiang Y Haxby JV Martin A Ungerleider LG Parasuraman R 《Science (New York, N.Y.)》2000,287(5453):643-646
Recognition of a specific visual target among equally familiar distracters requires neural mechanisms for tracking items in working memory. Event-related functional magnetic resonance imaging revealed evidence for two such mechanisms: (i) Enhanced neural responses, primarily in the frontal cortex, were associated with the target and were maintained across repetitions of the target. (ii) Reduced responses, primarily in the extrastriate visual cortex, were associated with stimulus repetition, regardless of whether the stimulus was a target or a distracter. These complementary neural mechanisms track the status of familiar items in working memory, allowing for the efficient recognition of a currently relevant object and rejection of irrelevant distracters. 相似文献
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工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义。本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如：夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。 相似文献
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目的 当前,目标跟踪问题常常会通过在线学习、检测的方法来解决。针对在线学习过程中,分类器训练需要花费大量时间以提高其识别准确率的问题,提出使用Adaboost算法级联弱分类器,在训练一定帧数后仅进行检测的方法来达到实时和准确的折中。方法 首先针对跟踪问题简化了haar特征,以降低特征计算量。同时考虑到经典的Adaboost算法可能并不适合跟踪过程中存在的正负样本不均衡问题,提出在样本权重更新公式中引入一个新的调整因子项并且结合代价敏感学习来提高目标识别率的方法。最终给出使用简化的haar特征作为描述子,改进的代价敏感Adaboost作为分类器的目标跟踪算法。结果 对20组视频进行跟踪实验,本文算法的平均代表准确率高于压缩跟踪算法约26%,高于原始代价敏感算法约11%;本文算法的视频处理平均帧率高于压缩跟踪算法约38%。结论 本文提出的新代价敏感Adaboost算法对目标的识别、跟踪具有较高的准确率及较快的处理速度,并具有一定的抗干扰能力。特别对人等非刚性目标能够进行较好跟踪。 相似文献
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Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标，对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k)，并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则，确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q／R，并确定了适合经纬仪的比值Q／R。仿真结果表明：Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。 相似文献
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为了实现自然方便的人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器所获取的人体骨骼跟踪识别点,通过对双手在三维空间中的位置坐标转换,对缩放、旋转的手势进行匹配,将合法的手势信息转换为识别结果,反馈给系统并完成相应的控制指令输出,实现与系统的交互控制.结果表明,该系统具有较高的精度和稳定性,具有一定的借鉴意义. 相似文献
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计算机视觉技术在猪行为识别中应用的研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
中国生猪养殖规模和数量在不断扩大,养殖信息化是今后生猪饲养监管的重要模式。计算机视觉技术作为信息处理的有效辅助技术,提供了一种自动化、非接触式、低成本、高收益且对动物无伤无压力的行为识别方式,可用于考量生猪健康状况并及时预防和发现疾病。介绍了猪行为识别视觉系统,回顾了视觉技术在生猪目标提取和个体识别、行为识别分析中的应用及算法,分析了现存视觉系统及行为识别方法在准确性、有效性与适用性方面存在的问题,提出了视觉系统的改进策略及今后计算机视觉技术在猪体识别和行为识别应用中的重点研究方向。 相似文献