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基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控发射系统 总被引：4，自引：0，他引：4
立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节,采用自动立木整枝机是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。本文综合运用电子电路设计及优化技术、无线遥控及通信编解码技术,创造性地研制了基于CPLD的无线数字编码抗干扰自动立木整枝机无线遥控发射系统,通过优化CPLD内部逻辑电路有效消除了逻辑竞争冒险、降低了噪声干扰,确保了系统逻辑设计的正确性。该系统具有可靠、节能、抗干扰、工作效率高等优点。本研究成果及方法为推进其他林业机械的自动化与智能化进程提供了一种有效的新思路。 相似文献
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5ZDB-185A型便携式电动园林整枝机 总被引：1，自引：0，他引：1
５ＺＤＢ－１８５Ａ型便携式电动园林整枝机（以下简称整枝机），主要用于城市园林树木、公路两旁绿化树木、果树、森林种子园母树及人工林立木的整枝。它是“便携式人工林立木电动整枝机”的增型产品（已获国家专利，专利号：ＺＬ９８２４５４８５、６）。本机在工作头和杆的连接结构上做了改进和完善，是我国园林作业中比较适用的设备。１结构与特点１．１结构 整枝机由锯片、防护罩、电动机、卡锁连接机构、伸缩杆、接头套、活接头、发电机组等组成，其结构如图所示。１．２工作原理 该整枝机的动力源采用汽油发电机组，机组设计成小车式… 相似文献
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介绍了一种新型的用人工林立木整枝的５ＸＢ－６型便携式整枝机，并就其结构，工作原理，特点和应用前景进行了论述。 相似文献
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人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制 总被引：15，自引：0，他引：15
人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径，整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高，难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要，而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上，采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术，自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262／HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单，工作可靠，抗干扰能力强。 相似文献
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遥控自动整枝机机械运动分析 总被引：5，自引：0，他引：5
通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。由此看出,遥控自动整枝机值得推广使用。 相似文献
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整枝机传动装置中矩形截面弹簧是实现扭矩传递、速度改变、转向改变、柔性传动的重要零件,应用有限元方法分析其受力情况,并通过Hypermesh软件、ANSYS有限元软件取得弹簧的力学参量分布。本文旨在研究矩形截面弹簧在传动过程中的作用,提出一种矩形截面扭转弹簧的有限元分析方法。 相似文献
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张亚芳 《林业机械与木工设备》1987,(3)
由林业部哈尔滨林机所研制的J-5集运机于1987年4月13日通过部级鉴定。J-5集运机是一种营林抚育机械,主要用于伐区和山场的原木集运作业。它采用液力机械传动,装有自动离合式后驱动桥脱开机构、动力换档变速箱、滚架式铰接车架、全液压转向系统、后桥摆动式轮边减速(?)、全液压自装自卸装置等,结构先进,属国内首创。 相似文献
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无电源控制阀门是低成本和高自动化节水灌溉系统中的关键元件.主要介绍无电源控制阀门的工作原理,通过试验测定阀门控制元件中湿敏材料的力学性能,进而确定用于实现控制的缓冲和复位弹簧的力学性能参数,为以湿敏材料为控制元件的设计提供依据. 相似文献
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张禄孙 《林业机械与木工设备》2006,34(9):19-21
对Weibull概率纸进行了研究,并运用钢板弹簧疲劳试验数据在Weibull概率纸上进行线性回归,回归直线的相关检验结果令人满意。阐述了运用Weibull概率纸进行钢板弹簧可靠性计算的方法,该方法简单、方便、切实可行。 相似文献
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三维动态平板式制动检测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
现今滚筒式与平板式汽车制动检测设备已经不能适应汽车技术的发展现状。通过对传统的汽车制动性能检测设备的分析,指出其不足之处,据此设计了三维动态平板式制动检测系统,并首次将三维传感器应用于汽车制动性能检测中。 相似文献
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Li Wen-bin Sun Ren-shan Liu Xu-hua Liu Yong 《中国林学(英文版)》2006,8(1):46-49
For the demands of automatic pruning, an effective discrimination rule of the forked and non-forked larch trees is established. First, information of trunk and branch diameters of a larch plantations was collected from the west mountain of Beijing. The growth characteristics of the forked and non-forked trees were studied. Given the statistical characteristics of the trunk and branch diameters, a discriminant function of the forked branch and non-forked larch trees was established statistically. Excellent discrimination results were obtained by the function and the rule. The study presents an effective discrimination rule to separate forked trees from straight trees for automatic pruning. 相似文献
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为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个対置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机。该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成。对攀爬装置进行动力学分析,确定了驱动轮与树干之间的摩擦系数和攀爬装置夹紧力所要满足的关系式;根据滑切切割可降低切割阻力的原理,对修枝装置的切割刀片进行了设计,在综合考虑爬树修枝机的结构布置和总体质量的前提下,为减少修枝装置的切割阻力,确定其定刀片的倾角为10°,动刀片的倾角为12°;在桉树活立木和以圆形钢管作为模拟树干的试验装置上分别进行爬树修枝机的攀爬性能和修枝性能测试,结果表明:在攀爬装置所用的电动推杆推力为600 N的条件下,本研究所设计的爬树修枝机能够顺利攀爬桉树活立木,树干未见损伤,具有较好的攀爬性能,打滑率仅为10.03%,爬树修枝机能够切断直径10 mm以下的桉树枝条。结合爬树修枝机的结构参数和试验条件进行计算和分析可知,此时爬树修枝机的加速度为2.88 m/s2,最大爬升速度为2.97 m/s,修枝过程中所消耗的功率为603.10 W,而切断直径更大的枝条并且避免动刀片与树干之间产生作用力,则需要进一步增加攀爬装置的电动推杆的推力,推力至少为1 573 N,在此推力下,爬树修枝机消耗的功率为1 585.73 W。 相似文献
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高速公路雾区设置自动限速标志系统的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
高速公路雾天行车存在严重的安全隐患,自动限速标志系统可根据雾况实时向高速公路使用者发出限速警告,有效提高雾天行车安全性。 相似文献