共查询到20条相似文献，搜索用时 343 毫秒
1.
2.
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献
3.
一种轮履复合式森林巡防机器人 总被引：4，自引：0，他引：4
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。 相似文献
4.
草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计.通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供较好的借鉴作用. 相似文献
5.
6.
为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
7.
8.
最近,美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警,很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人,可以协助警察执行警务,行动灵活如武装警察,而身体坚固程度如装甲车。 相似文献
9.
简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。 相似文献
10.
一种改进的机动目标拦截算法 总被引：1，自引：0，他引：1
机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标. 相似文献
11.
管道内径在线检测机器人的结构设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对现有接触式管道内径测量机器人对长距离管道内径进行连续测量的不足，对一种非接触式管道内径在线检测机器人的机械结构进行了设计与研究。分析了机器人的越障能力及弯道处可能产生的运动干涉问题，进行了三维建模与运动仿真，验证了该机器人在管道内运动的稳定性、管道变径的自适应性及障碍与弯道的通过性。该机器人的最大优点是本体可以实现无缆、无自备动力源、利用无压重力水流驱动，实现对管道内径进行长距离在线测量。 相似文献
12.
最近，美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警，很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人，可以协助警察执行警务，行动灵活如武装警察，而身体坚固程度如装甲车。 相似文献
13.
在欧式木窗外边专用砂光机总体设计的基础上,对以往的传统砂光机进行了一些改进设计:改进了侧向定位机构;增加了布轮与吸尘机构,起到精加工与除尘作用;导轨错开布置,保证木窗条无需人工调整,一次性被加工;增加震动磨削机构,使砂光表面更光洁,并运用ANSYS软件对关键部件支撑板进行有限元分析。 相似文献
14.
从机构运动学的角度入手,探讨了发动机配气系统中凸轮与挺柱之间的润滑状态及其评估系数γ,给出了实现有效润滑的液力评估系数γ的设计推荐范围,并以现有发动机的相应评估曲线为例,直观地验证了上述分析,为配气机构的改进提供可参考的设计依据. 相似文献
15.
16.
旋切智能定心上木机器人定心坐标求取的数学描述与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高旋切单板出材率和合格率,基于单板旋切六点定心理论与方法,应用机器人技术与设计理论,研究开发了旋切智能定心上木机器人系统。结合机器人机构和传感检测系统,对六点定心点坐标求取的数学描述做了研究与实验。结合文中物理模型的数学描述,求取各定心点的坐标。结合摄像机、位移传感器获取的数据进行定心实验,获得四截面、六点定心的数据,定心结果满足小型定心机器人系统指标,从而验证所得的计算方法和采用模型的正确性。并对系统工作过程中可能产生的误差进行讨论,提出补偿方法。 相似文献
17.
用拓扑变换原理设计空间四连杆机构 总被引：1，自引：0，他引：1
李新华 《林业机械与木工设备》2004,32(5):19-23
空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP两机构,按极限位置和行程速比的设计进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性。这一方法图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解,特别是利用计算机辅助设计,使用极其方便,因而是一种较为理想的新方法。 相似文献
18.
提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法。 相似文献
19.