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本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。 相似文献
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在低碳背景下,乡村旅游产业已经初具规模,且形成了一定的产业集群化,有利于合理的分配旅游信息和服务资源,提高旅游产业的服务水平。在农机作业时,特别是在多农机作业时,利用产业集群化思想可以实现农机资源的合理调度与分配,从而提高农机的作业效率,实现多农机协同化生产作业。在农机资源调度与分配时,还可以利用智能化算法对农机的行驶及任务分配进行优化,提高农机规模化生产的能力。 相似文献
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农机化信息工作是农机管理工作的重要组成部分,是反映农机化水平的重要手段。为了提高农机调度管理系统的智能化服务水平,将体育馆智慧物业管理系统引入到了农机调度管理系统的设计上,并开发了农机作业的智能化预约系统。系统工作时,通过GPS定位,农户可以通过手机APP端查询附近作业的农机,然后联系农机驾驶员进行预约作业,农机通过GID设备可以实时地将运行轨迹和位置信息发动给农户,以实时了解其作业和位置动态,从而可以节省大量的时间,实现农机的合理调度。为了验证方案的可行性,对农机调度管理系统进行了测试,结果表明:该系统可以成功地预约农机作业,对于现代化农机信息系统技术的提升具有重要的意义。 相似文献
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为了发挥现有农业机械在农业生产中的作用,充分调动广大农机驾驶操作人员服务农业的主动性和积极性,营造农机大田作业的良好氛围,武平县农机管理站决定今年在全县开展评选“机耕能手”活动,对积极参加农田作业,全年完成机耕面积200亩以上的机手将给予表彰和奖励。武平县开展评选“机耕能手”活动@方启金 相似文献
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在国家支农惠农政策的激励下,黑龙江省农机作业服务组织得到了迅猛发展.介绍黑龙江省农机作业服务组织的发展现状,分析农机作业服务组织对农业经济的促进作用及存在的主要问题,提出相应的对策. 相似文献
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在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。 相似文献
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基于多普勒与贪心策略的农机作业路径优化研究 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国农机化学报》2020,(4)
在进行大规模农田作业时,农业机械及其行走路线的选择不能再依靠传统经验。为实现精准农业及提高农机作业效率、降低作业成本,采用模拟退火算法进行农机作业路径优化,并改进模拟退火算法,提出一种基于多普勒与贪心策略模拟退火算法,从矩形农田、梯形农田、不同农机三方面对农机作业路径进行优化,并与贪心算法优化结果进行对比。试验结果表明,相比贪心算法,SA算法和SADG算法均能找到更优的农机作业路径,同时SADG算法较SA算法优化性能及寻优效率更高;在矩形农田中,SA算法和SADG算法平均优化性能比贪心算法提高均超过8%;在梯形农田中,随着作业角β增大,SA算法和SADG算法农机作业路径优化性能呈递增趋势,平均优化性能比贪心算法提高均超过9%;在不同农机参数下(作业幅宽w,最小转弯半径r),当2r/w2时,随着农机最小转弯半径的增大,优化性能呈递减趋势,SA算法和SADG算法平均优化性能比贪心算法提高了9%左右。该研究为优化农机作业路径、提高农机作业效率、降低农机作业成本提供了一种更加高效、可行的方法。 相似文献
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<正>随着国家购机补贴资金的逐年增加,联合收获机的社会拥有量逐年增大,跨区作业服务的范围正逐年缩小,作业市场竞争加剧,收入逐年减少。在新的形势下,如何组织开展好农机跨区作业,保障作业机手的收入,成为农机部门组织开展农机社会化服务面临的新课题。为此,牡丹区农机局组织专门人员对农机跨区作业进行了专题调研分析。一、牡丹区农机跨区作业现状1995年以来,牡丹区农机部门在交通、公安、气象、石油、移动等部门的密切配合下,逐步形成了 相似文献
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加强农闲农机具维护保养 减少农机作业故障 总被引：1，自引：0，他引：1
1加强农闲时农机具维护保养是提高农机具完好率、减少农机作业故障的重要举措农闲是指某一农机具季节作业之后、下一季节来临之前的时间。农闲时对农机具维护保养可及早发现故障隐患并加以排除,提高农机作业性能,是农忙作业保养的重要补充。农时不等人,在农机作业期间由于农作物种植、生长、收获季节的限制和机工作业收益的驱动,使机具作业时多数处于息人不息机的满负荷工作状况,对机具的保养只能是头 相似文献
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大田环境下小麦种植行的识别与定位对农机田间喷药和除草等任务的导航作业具有重要意义。以分蘖期和拔节期的冬小麦无人机可见光遥感影像为研究数据，结合深度语义分割和霍夫变换直线检测，提出了一种多生育期小麦种植行检测方法。采用SegNet深度语义分割提取小麦种植区域，克服传统检测方法对光照敏感的同时提高检测精度。基于霍夫变换的小麦种植行预检测结果，提出采用二分k均值聚类进一步提炼检测结果，以识别出小麦种植行区域的中心线。实验结果表明，对于分蘖期和拔节期的冬小麦图像，种植行直线平均位置偏差的绝对值分别为0.55、0.11 cm;平均角度偏差的绝对值分别为0.001 1、0.000 37 rad,检测精度与直线漏检率等指标都显著优于传统方法。研究结果为智能农机导航作业中的作物种植行检测提供了方法支持。 相似文献