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针对四湖流域湿地环境监测数据信息量大、实时性要求高、数据信息种繁多等特点,基于ZIGBEE无线自组网技术和SQL SERVER数据库标准及GPRS规范,在四湖流域湿地环境监测平台的实践环境下,设计了适合该地域湿地环境监测信息系统MIS。该MIS系统基于层次化设计思想,主要包括异构数据信息层、统一化应用接口层和多用户管理层,可实现实时数据监测、设备状态信息监测管理、历史数据查询、灰关联及层次算法分析、聚类分析评估、环境信息查询和office办公自动化应用等多项功能。经在四湖流域实地测试,该数据管理软件良好地完成了系统要求。 相似文献
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针对传统农业环境监测手段落后、工作量大、管理难度高等状况,利用无线传感器网络实时性强、高度灵活和可扩展性好的优势,设计了一种基于无线传感器网络的农田环境监测系统.阐述了该系统的组成,包括节点结构、系统协义及组网过程,并且利用该系统进行了实际测试.结果表明:该系统不仅能有效的监测到农田中温湿度的变化情况,而且还实现了监测区内信息的动态远程监测及存储,具有较高的准确性. 相似文献
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根据新疆南疆地区智能温室大棚的特点,设计基于ZigBee无线通信技术的环境监测系统,可实时获取环境因子数据并进行相应调整。系统仿真结果表明:系统可实现环境因子实时监测和无线通信传输,提高温室大棚环境监测效率。 相似文献
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目前,在拖拉机设计过程中,由于多数设计部门之间存在缺乏自动化信息交换的手段,设计效率低,难以满足当前设计制造信息化的实时性需求。为了解决这个问题,很多设计企业引入了云设计服务平台,但在信息交换共享的过程中,由于数据拥有者和管理者的分离,会造成数据的安全和知识产权的侵犯问题。为了保护拖拉机数字化设计过程中的图纸和图像的隐私性,提出了一种基于图像退化和复原以及数据分离存储和共享的数据安全隐私保护方法。该方法除了会对拖拉机数字化设计过程中产生的作品图像进行重要信息退化之外,还采用了分离式的数据存储传输形式,将数据信息分离成多个部分,任意一个单一的单元都无法获取完整的信息,实现了数据的双重加密,使加密信息更加安全可靠。对云存储服务数据安全及隐私保护技术进行了验证,结果表明:随着数据规模的不断扩大,通信代价并没有出现过大的变化,并且数据的安全性较高,满足数据安全及隐私保护设计需求。 相似文献
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为了能够快速、准确地获取田间作业机车的现场数据,设计开发了一种集车辆定位、作业工况监测、作业面积测量和环境信息检测功能与一体的农机信息采集系统,可采用北斗和GPS组合定位方式获取机车的位置及速度等信息,并利用数据传输距离单跳可达10km的XBee PRO无线收发模块进行组网。为此,设计并优化了硬件系统结构,使用C语言编写了相应的驱动程序。上位机软件采用C#语言进行编写,通过无线收发模块与硬件系统进行远程通信,获取田间作业机车的作业工况和环境温湿度等信息,并且能够对采集的信息进行显示、存储和查询,为田间机车的智能化管理和调度提供了可靠依据。 相似文献
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远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率。为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高。通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法。 相似文献
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《农业机械学报》2019,(Z1)
设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0. 47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。 相似文献
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为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统。该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定位算法。实验结果表明:应用云平台大数据进行路径规划和实时定位非常有效,解决了农业机器人在作业过程中的路径规划和实时同步定位问题,可为其他相关领域的避障路径规划提供参考。 相似文献
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环境是设施农业中最重要的因素,因此需要对其进行准确的监测和控制。设施农业中安装了大量的传感器,适应利用物联网对生产环节进行监控。为此,基于物联网技术,设计了一个农业设施群的环境监控系统。信息感知层监测环境数据,通过信息传输层的ZigBee无线通讯网络传输给应用管理层;应用管理层接收数据并进行分析和存储,形成控制指令驱动执行相应的操作。在温室4种蔬菜种植环境的测试中,系统能够根据设定值对温度、光照强度、土壤含水量和害虫数量进行准确的监测和控制,各环境因子都维持在蔬菜最适的生长条件范围内。 相似文献
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为实现温室环境信息高效监测,开发了物联网测控管理系统的通用平台,主要包括基于Android的智能网关以及基于Google Web Toolkit的远程Web服务器,并制定了系统的数据同步通信协议。根据数据采集单元配置信息和预先设定的界面显示风格,智能网关和Web服务器的应用程序能够自适应地生成温室环境监测界面,动态地解析监测传感器数据并实现数据库存储,以Http post网络传输机制实现数据采集单元配置信息、监测传感器数值等数据在二者间的同步。试验结果表明温室物联网系统在实际应用中具有较高的稳定性,有效地避免了由于传感器和数据采集单元节点变更导致Web服务器和智能网关应用程序的二次开发。 相似文献
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针对农田信息采集的需要,设计了一套基于智能手机的远程监测系统。在Windows Mobile 6.1嵌入式操作系统平台上开发了基于GSM短信息服务平台的SMS系统,从而有效地利用AT命令实现了对短信息收发的控制。系统采集农田中土壤温度、作物叶片温度、土壤含水量和光照强度信息数据,控制网关基于ARM9和嵌入式Linux操作系统进行设计,用于农田信息的接收、实时显示和存储,通过GPRS方式实现与远程智能手机的通信。该系统可以通过智能手机实时收集农田信息参数或发送农田信息控制命令,并依据采集的信息参数进行控制作业。实验结果证明,该设计可行性良好,系统运行效果满足实际要求。 相似文献
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基于农业物联网的智能温室系统架构与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
农业物联网能实现农业管理的数字化、网络化和精准化,基于农业物联网的温室监控系统可实现温室环境的远程监测和智能控制。通过分析温室监控的特殊需求并参考物联网的标准架构,提出了智能温室物联网的架构方案。根据该架构方案设计了完整的温室监控物联网:感知控制层基于Zig Bee和RS485传感器网络及计算机控制模块,并针对可靠性、可扩展性和低功耗进行了优化设计;网络传输层支持多种数据传输方式和数据同步机制,建立了系统层间数据枢纽;应用层包含数据中心、WEB服务器和智能控制策略系统,提供了基于Hadoop和My SQL的海量温室历史数据的云存储解决方案、高可用免维护的云服务器和基于大数据和机器学习的控制策略;终端接入层采用WEB前端技术和React Native为系统提供了可视化界面。该智能温室物联网系统在连栋塑料温室实验基地的长期工作表明:系统运行稳定可靠,能有效提高温室生产的科学管理水平。 相似文献
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传统的温室大棚种植主要依靠人工监测完成环境参数的监测,监测数据不全面,且实时性不高,耗费了大量的人力物力,作业效率低,严重影响了温室大棚的产量和质量。为进一步提升温室大棚效益,引入了云计算技术,深入研究了云计算各服务层次之间的关系和云架构基本原理,完成了基于云计算的温室监控系统的优化设计。同时,将云架构体系应用在温室监控系统总体方案中,分别从接入层、云服务层、传输层及感知控制层分析温室监控系统工作原理,完成了温室监控系统的功能结构设计,并对温室监控系统进行功能测试。测试结果表明:基于云计算的温室监控系统能够实时准确获取温室大棚内的温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度及光照度等环境信息,且通过云计算平台可以实现对温室大棚的远程控制和监控,保证各个温室大棚之间的数据共享。云计算技术在温室大棚监控系统中的应用有效推进了农业生产智能化、自动化发展,对实现智慧农业具有重要意义。 相似文献