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采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采摘机器人受瓜果不同形态特征、质地影响和通用性较低等问题,通过优化公式算法和模型,设计出了基于计算机视觉的采摘系统,并对黄瓜、西红柿和柑桔这3种瓜果进行图像识别和采摘。试验结果发现:不同瓜果图像整体识别率达到80%以上,对图像中重叠遮挡的瓜果个体识别率也较高,均超过90%。该计算机视觉系统装载到采摘机器人上后,在自然条件下对3种瓜果采摘成功率在70%以上,可实现对不同瓜果的高效采摘,为采摘机器人更好地满足农业生产的实际需求提供了研究基础。 相似文献
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近几年,根据瓜果蔬菜易腐烂、保鲜期短的特点,各地陆续开通了旨在保障瓜果蔬菜运输畅通的“绿色通道”。政府部门给运送瓜果蔬菜的农用车辆发放“绿通卡”,公安交警、交通、工商等部门对运输瓜果蔬菜的车辆一般不予查扣,因此“绿色通道”受到了广大果农、菜农的欢迎。鲜嫩的瓜果蔬菜,一路绿灯,畅通无阻地运往各地,“绿色通道”成为联系城乡的“民心工程”。然而,几年来,“通道”上交通事故迭出却也令人扼腕。 相似文献
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岭南地区大多数为亚热带湿润季风气候,由于全年气温较高,雨量充沛,非常适合瓜果生长。因此,瓜果品种繁多,一年四季均有新鲜瓜果上市,瓜果产业也成为当地农业中的重要支柱力量。育苗是农作物栽培中的首要环节,对农作物的品质与产量有着重大影响。本文通过介绍当地几种常见瓜果的育苗技术,以期进一步提高岭南地区瓜果品质,做大做强当地区的瓜果产业。 相似文献
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<正>近年来,我国观赏蔬菜瓜果栽培发展很快,在许多现代农业园区引入园林,结合奇花异果的生长特性进行合理布局,种植了国内外的名、特、奇、稀瓜果蔬菜品种。观光蔬菜瓜果园作为一个正在迅速发展的新兴产业,在规划设计过程中,也遇到了各种各样的问题,本文论述了观光蔬菜瓜果园的规划设计要点,以期对观光果园发展有一定的指导作用。 相似文献
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江西总体经济水平在全国仍然处于十分落后的位置,江西具有较为丰富的自然资源,高山瓜果蔬菜在江西应用前景十分广阔,其对江西经济具有显著的促进作用,本文就针对高山瓜果蔬菜在江西的应用前景进行分析,以帮助江西山区农民能够借助高山瓜果蔬菜品种脱贫致富。 相似文献
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随着生活水平的提高,人们对食品安全问题越来越重视。我国人口众多,对瓜果的需求量大,但是瓜果中的农药残留问题给人们的健康带来了很大的安全隐患。这就要求在防治林果病虫害问题上采用少残留无污染的手段,切实保障人民的健康安全,因此林果病虫害绿色防控技术逐渐得到了人们的关注。文章基于我国对病虫害绿色防控技术的应用情况,对林果病虫害绿色防控技术进行了深入的研究。 相似文献
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1 我国蔬菜设施农业的发展现状 我国蔬菜设施农业的发展历史由来已久,其起源可以追溯到公元前约250年,早在秦汉时期,我国就开始采用温室技术栽培花菜瓜果,利用温室覆盖栽培技术进行蔬菜种植比世界上其它国家至少要早1700多年. 相似文献
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时下,正是各类水果陆续上市的季节。笔者发现,在辖区公路沿线上,路上就地买卖的现象并不罕见。据了解,为了方便销售,不少农民朋友喜欢就近在自己村庄道路旁边摆摊,向过往行人出售瓜果。然而这却给道路交通带来了隐患。 相似文献
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白银市是甘肃省最大的反季节瓜果蔬菜生产基地。截至2004年底，全市共建日光温室7．97万座，面积达到0．48万hm^2，主要种植蔬菜、瓜果、花卉等经济作物。年生产反季节瓜果蔬菜43万t，年产值6.4亿元，设施农业已成为白银市农业生产的一大支柱产业。近几年，白银市农机推广部门通过对比试验，对温室耕作机械、卷帘机械、微灌设备、施肥设备、增温补光设备等进行了选型与推广应用。 相似文献
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追肥作为农业生产中至关重要的环节,长期以来,一直存在着化肥腐蚀皮肤、施肥量不易控制、浪费严重、污染环境等问题。针对这一现状,太原市小店区农机局农机推广站,引进甘肃张掖新型多功能追肥枪有限公司生产的LYJ多功能追肥枪在蔬菜、瓜果、玉米等作物上进行试验,并取得了成功。 相似文献
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１ 贮藏保鲜是特色农业发展的客观需求 新疆是我国著名的瓜果产区，具有种植瓜果得天独厚的气候条件和水土资源，许多名特瓜果在国内外市场一直享有较高声誉。现有果树种植面积１９．３万ｈｍ２，水果总产量１５２万ｔ；果用瓜５．６万ｈｍ２，产量１５１万 ｔ；蔬菜１２．８万ｈｍ２，总产量达５２７．８万ｔ。根据自治区有关部门的规划，到２０１０年全区果树种植面积将达到５３．３万ｈｍ２．瓜菜面积达到１３．３万ｈｍ２、在未来１０年内．园艺产品产量．尤其是水果产量将出现快速增长态势。面对国内外农副产品市场竞争日趋激烈的形势… 相似文献