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针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。 相似文献
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为了更准确地评价池塘养殖中主要的三种不同增氧方式的增氧机的性能,通过标准水池试验和养殖池塘中实地试验,研究了三种增氧机的增氧方式在清水试验中的增氧能力、动力效率和养殖池塘中的溶解氧均匀度与水温均匀度的变化。结果表明,曝气式增氧机增氧能力和动力效率最好,增氧能力比水车的高55.1%,动力效率比水车的高出64.0%。增氧能力和动力效率从高到低依次是曝气式、叶轮式和水车式。水车增氧机对养殖池溶解氧的均匀度提升最快,最高的达到46.43%,曝气增氧设备对养殖池溶解氧的均匀度提升达到29.46%;对养殖池水温均匀度的提升,三种增氧机都不是很明显。该研究为在池塘养殖中合理运用不同增氧方式提供了有益的借鉴。 相似文献
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按照传统增氧机可靠性试验检测方法,需要人工采集环境参数,如水体中的溶解氧浓度、水压、盐度、水温;进行1000 h的可靠性试验,需要工作人员现场值守进行人工检测、记录数据,工作烦琐且劳动强度大,浪费大量的人力;而且当试品发生故障时,不能及时断开系统电源,存在安全隐患。广东省农业机械试验鉴定站研制的无人化增氧机可靠性试验检测系统,由增氧机性能测试系统、可靠性试验及故障处理系统组成,本文分别从原理、硬件选择和研制成功的界面等方面进行了论述。 相似文献
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柳炽伟 《农业装备与车辆工程》2014,(2):48-51
汽车机械式自动变速器液压系统的故障现象及原因具有模糊性特点,难以用常规可靠性理论确定其可靠性目标值。因此将模糊数学与传统故障树分析相结合,建立液压系统常见故障的故障树分析模型,以三角线性模糊数来描述底事件发生率,并确定底事件发生率均值和置信上下限值,利用模糊数学理论计算出系统故障率,分析其可靠性,为汽车机械式自动变速器液压控制系统的设计、使用和维护提供了有价值的理论依据。 相似文献
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增氧机对于规模化水产养殖企业必不可少,但是目前增氧机的自动化程度很低,而且现有的增氧机自动控制系统还存在很多不足。为此,分析了当前已有的增氧机自动控制算法的局限性,并结合水产养殖的实践知识和经验设计了一个新的控制算法,采用有限状态机以及PID控制方法。利用所设计的控制算法,在实验室完成了基于ARM9处理器与Linux嵌入式操作系统的控制系统原型设计。该控制系统通过CAN总线获取传感器采集的数据,经过控制算法的计算后,控制步进电机的开启、关闭和转速。同时,该控制系统也是一个TCP/IP服务器,远程主机随时可以连接到该服务器读取当前环境信息。结果表明,该控制系统能够完成预期的功能,满足水产养殖企业的实际需求。 相似文献
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针对脱绒棉籽在清选分级工序中,应用传统的分级方法效果不佳的现实问题,设计了一种基于PLC控制的脱绒棉籽分级控制系统。通过RGB颜色传感器对棉籽的外部颜色信息进行采集,PLC对采集来的数字量进行处理,与预设的棉籽等级信息区间进行对比,确定棉籽的等级,PLC做出相应的决策,控制分级系统的执行部分,实现棉籽分级的目的。试验表明,系统可靠性高,分级效果良好。 相似文献
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为了保证养殖水体溶解氧充足,水产养殖普遍采用全天大功率开启增氧机的生产方式,这造成了很大的能源消耗。针对上述问题,本文提出了一种基于建模预测与关系规则库的溶解氧调控方法,首先构建了一种自适应增强的粒子群优化极限学习机预测模型（AdaBoost-PSO-ELM）,实现溶解氧含量的准确预测;然后进行增氧预实验,采用曲面拟合方法对溶解氧初始含量、曝气流量和增氧机开启时间之间的作用关系进行精确量化,构建关系规则库;最后专家系统基于溶解氧含量预测值,调用已建立的关系规则库,合理控制增氧机的开启功率与时间。与其它常规的预测模型相比,AdaBoost-PSO-ELM模型的MSE、MAE和RMSE均为最优,分别为0.0055mg2/L2、0.0531mg/L、0.0745mg/L,可以实现溶解氧的准确预测。增氧实验结果表明,基于三次多项式的先验方程能够对〖JP2〗溶解氧初始含量、曝气流量和增氧机开启时间之间非线性关系进行准确量化,拟合R2均在0.99以上。由此可知,基于量化结果所构建的规则库与预测模型相结合能够合理控制增氧机的开启功率与时间,节省电能和提高养殖效率。 相似文献
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本文介绍了研制的一种智能型池塘增氧机控制器的硬件结构和软件设计，该控制器采用了89C52单片机，控制功能强，性能价格比高．可广泛地应用于各种池塘增氧机的自动控制。 相似文献
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为了保证养殖水体溶解氧充足,水产养殖普遍采用全天大功率开启增氧机的生产方式,这造成了很大的能源消耗。针对上述问题,本文提出了一种基于建模预测与关系规则库的溶解氧调控方法,首先构建了一种自适应增强的粒子群优化极限学习机预测模型（AdaBoost-PSO-ELM）,实现溶解氧含量的准确预测;然后进行增氧预实验,采用曲面拟合方法对溶解氧初始含量、曝气流量和增氧机开启时间之间的作用关系进行精确量化,构建关系规则库;最后专家系统基于溶解氧含量预测值,调用已建立的关系规则库,合理控制增氧机的开启功率与时间。与其它常规的预测模型相比,AdaBoost-PSO-ELM模型的MSE、MAE和RMSE均为最优,分别为0.005 5 mg2/L2、0.053 1 mg/L、0.074 5 mg/L,可以实现溶解氧的准确预测。增氧实验结果表明,基于三次多项式的先验方程能够对溶解氧初始含量、曝气流量和增氧机开启时间之间非线性关系进行准确量化,拟合R2均在0.99以上。由此可知,基于量化结果所构建的规则库与预测模型相结合能够合理控制增氧机的开启功率... 相似文献
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本文介绍了研制的一种智能型池塘增氧机控制器的硬件结构和软件设计，该控制器采用了８９Ｃ５２单片机，控制功能强，性能价格比高，可广泛地应用于各种池塘增氧机的自动控制。 相似文献
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文章介绍了基于PWM的通信系统的工作原理以及故障树分析法的基本原理和分析方法。在对系统的失效模式进行全面分析的基础上,建立了完整的PWM通信系统的故障树,利用数字仿真技术来分析系统可靠性,而后利用其分析的结果对系统失效模式进行重新分析,从而彻底地了解整个系统的失效模式及所有的可靠性数据。 相似文献
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本文对计算继电保护系统可靠性的GO方法、Markov方法以及故障树方法等进行了系统分析,在此基础上进一步提出了继电保护风险评估分析相关内容,旨在为关注这一领域的人士提供一些可行性较高的参考意见,推动我国国家电网系统安全性和可靠性的优化提升。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(4)
将故障树分析法应用于大轮拖液压提升系统"不提升"故障分析,找出引起该故障的原因,再根据部件关键重要度的计算结果确定各故障原因的重要度,为进一步提高系统可靠性提供数据支持。 相似文献
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水体溶解氧(Dissolved oxygen，DO)是养殖水产品健康生长的重要生态因子。池塘溶解氧易受多种因素的影响，会产生时间和空间上分布的差异，现有的溶解氧预测方法大多是针对单监测点的时间序列预测，无法描述池塘溶解氧的空间分布，因此，对池塘溶解氧进行时间和空间预测非常重要。本文提出一种基于自回归循环神经网络(Autoregressive recurrent neural network，DeepAR)和正则化极限学习机(Regularized extreme learning machine，RELM)的池塘溶解氧时空预测方法。首先采用样本熵(Sample entropy，SE)衡量各个监测点溶解氧序列的波动程度，采用最大互信息系数(Maximum mutual information coefficient，MIC)衡量监测点溶解氧序列之间的相关性，综合选取出溶解氧序列波动程度较小且与各个监测点相关性较大的监测点作为中心监测点，并以中心监测点为原点，建立池塘空间坐标系；其次采用DeepAR算法构建中心监测点的溶解氧时间序列预测模型，实现中心监测点溶解氧时间序列预测；最后采用RELM算法构建中心监测点与池塘各位置溶解氧之间的空间映射关系模型，结合中心监测点溶解氧时间序列预测值和池塘空间坐标，实现对未来时刻池塘溶解氧的空间预测。该方法在提高时间序列预测精度的同时，实现了对未来时刻池塘溶解氧空间状态的预测。在真实的数据集上进行测试，预测未来24h的池塘空间溶解氧值，均方根误差(RMSE)为1.2633mg/L、平均绝对误差(MAE)为0.9755mg/L、平均绝对百分比误差(MAPE)为14.8732%。并与标准极限学习机（Extreme learning machine，ELM）、径向基神经网络（Radial basis function neural network，RBFNN）、梯度提升回归树（Gradient boosting regression tree ，GBRT）和随机森林（Random forest，RF）4种预测方法进行对比，各评价指标的性能均有较大幅度提升，表明该方法有较好的预测精度和泛化能力，能够较准确地实现池塘溶解氧时空预测。 相似文献
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针对电缆铣削除冰防冻装置工作环境恶劣、结构复杂、工作时故障维修困难等问题,提出了一种基于FMECA分析和故障树分析的方法,对电缆铣削除冰装置进行可靠性分析。用这一方法建立层次结构功能图、可靠性框图及故障树,对故障模式进行了严酷度等级分类及分析计算,得到严酷度等级较高和危害度较大的故障模式。通过故障树的定性与定量分析,得到底事件的相对概率重要度,并对严酷度等级较高及危害度较大的故障模式提出了优化措施,为电缆铣削除冰防冻装置的可靠性设计提供参考。 相似文献