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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 796 毫秒
1.
汽车自动倒车是汽车智能控制发展的重要组成部分,也是验证控制理论是否有效的重要平台.自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法,其中模糊控制又有二维模糊控制、多维模糊控制和自适应模糊控制等.分别介绍了各种智能控制方法,及各自的优缺点.  相似文献   

2.
车辆半主动悬架自适应模糊控制   总被引：9，自引：2，他引：9  
给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法,设计了自适应模糊控制器,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,对自适应模糊控制规则进行了修正,使自适应模糊控制的复杂性得以简化,提高了半主动悬架控制的实时性,从而达到最佳的控制效果。与被动悬架的对比分析表明,自适应模糊控制半主动县架具有优良的减振性能。  相似文献   

3.
汽油机怠速模糊控制的研究   总被引：15，自引：1，他引：14  
应用模糊控制方法对汽油机怠速进行了研究,此方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。应用模糊控制的怠速实验结果与开环怠速控制的实验结果进行了对比,结果表明怠速模糊控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且比开环控制更加有效。  相似文献   

4.
ESP是汽车主动安全系统，能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统．建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型，在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数，并应用matlab／simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。  相似文献   

5.
联合收获机前进速度灰色预测模糊控制系统   总被引：4，自引：0，他引：4  
分析了联合收获机的工作过程,针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性,提出了采用灰色预测模糊控制方法对联合收获机的前进速度进行自动控制,使其负荷保持稳定.分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性,设计了基于灰色预测模糊控制的联合收获机前进速度控制装置,建立了灰色预测模糊控制模型,并进行了仿真和试验.仿真结果表明,运用灰色预测模糊控制算法能使控制系统的调整时间更短、超调量更小、控制性能更加优越.  相似文献   

6.
针对外部环境剧烈变化情况下蔬菜大棚的环境温度控制问题,设计了基于电控系统的模糊控制方案。首先研究了蔬菜大棚温度控制系统系统结构并探讨了其工作原理,进而以外部环境温度、蔬菜大棚温度和蔬菜大棚内外温度差作为模糊输入,设计了模糊隶属度函数并建立了模糊控制规则,采用T-S模糊控制结构对大棚热管理系统进行控制。仿真实验的结果表明,所设计的蔬菜大棚温度的模糊控制方案可以实现大棚温度的良好控制,在外部环境温度波动范围较大时可以实现大棚恒温控制,温度控制在18℃到23℃范围内,控制效果良好。  相似文献   

7.
提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果  相似文献   

8.
渠道运行系统中的模糊PID联合控制研究   总被引：5，自引：0，他引：5  
鉴于模糊控制良好的暂态特性和 PID控制优良的稳态特性 ,首次提出将二者通过权函数结合起来应用于渠道运行系统 ,并且利用 Matlab语言实现了仿真。结果表明 ,系统诸多性能比单纯 PID控制或模糊控制更佳。  相似文献   

9.
根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。  相似文献   

10.
针对农业灌溉系统的特点,提出了一种开关控制和模糊控制相结合的双模糊控制方案,介绍了控制系统的设计,并用单片机实现了该系统。  相似文献   

11.
模糊控制是由模糊集合理论基础发展而来,模糊控制器的设计主要不依靠被控对象的数学模型,但它却非常依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难期望他能得到满意的控制效果。该文介绍了模糊控制的一般原理及在农业工程中的应用状况。  相似文献   

12.
轮轂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型。根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略。以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值。验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好。  相似文献   

13.
针对实际干燥过程的非线性、变参数以及环境干扰等建模和控制问题,采用模糊控制理论建立了能够反映控制信号与温度偏差、变化关系的温度控制的系统模型,将模糊控制方法引入到片状农业物料滚筒干燥工艺过程中,提出并自行设计了完全组分利用滚筒干燥装置.为验证模璎和控制器设计的有效性,进行了滚筒干燥控制模璎的仿真研究,并与传统的PID控制方法进行比较.结果表明:模糊控制方法用于滚筒干燥过程是可行的,显示出智能控制方法的优势,改善了控制系统性能,更好地满足了滚筒干燥控制要求.  相似文献   

14.
分析了风量在穿流干燥过程中的作用及基本原理,介绍了模糊控制的方法和原理,按模糊控制基本原理设计了风量控制硬件系统。通过试验证明风量采用模糊控制,其控制精度高,自动化、智能化程度高,稳定性能好,可有效提高穿流式干燥器的干燥效率和干燥产品的品质。  相似文献   

15.
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型。根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略。以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值。验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好。  相似文献   

16.
介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。  相似文献   

17.
将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法,并进行了基于EHA主动悬架的参数自调整模糊控制仿真分析,证明了该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果。在所研制开发的两自由度悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果表明,与被动悬架系统相比,自调整模糊控制EHA主动悬架系统控制效果显著。  相似文献   

18.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制   总被引：1，自引：3，他引：1  
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。  相似文献   

19.
一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法   总被引：7，自引：0，他引：7  
论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。  相似文献   

20.
基于模糊控制的温室控制系统的研究   总被引：4，自引：0，他引：4  
温室环境系统是多输入、多输出的复杂系统,很难建立数学模型运用经典控制方法实现控制.而模糊控制无须建立被控对象的数学模型,适合于非线性、时变的系统.为此,介绍了温室控制系统的总体结构,建立了有效的隶属度函数和控制规则,探讨了通过离线建立模糊控制表,使用查表法进行模糊推理,实现了温室内的温度、湿度多因子的模糊控制.采用软件方法实现了模糊控制器的设计,节约了成本,方便了以后对模糊控制器的完善工作;同时使模糊控制器的响应时间大大缩短,满足了实时控制的需要.  相似文献   

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