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刮板输送机是煤矿生产中重要的机械设备,在刮板输送机中利用变频调速技术,能够较大程度改善传统煤矿运输控制系统的性能,避免出现剧烈的拉力和动态阻力,保持煤矿运输系统的平稳工作状态。此外能够实现较大范围调速,调速效果较好,提高工作效率,并实现节能。文章通过对刮板输送机变频技术工作原理进行分析,根据刮板输送机的特性,结合刮板输送机中变频技术的特点,探讨了刮板输送机的变频调速技术应用步骤,能够提高煤矿生产效率,提高设备的经济效益。 相似文献
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我国煤炭行业发展迅速。刮板输送机是煤矿生产过程当中非常重要的机械设备,同时在刮板输送机的过程当中,通过对变频调速技术的应用,可以有效的提升控制系统的整体性能。在刮板输送机的工作过程中,需要将煤炭等相关的材料进行均匀的运输,需要刮板输送机保证一种相对匀速的工作状态,在实际的工作过程当中,其中负荷电阻会产生相应程度的扭矩变化。在对煤炭物料实施运输的过程中,要求刮板链条的运行速度保持匀速。本文首先对变频调速技术的工作原理进行了分析,然后对变频调速技术在刮板输送机中的具体应用加以探讨,希望对我国煤炭行业的发展起到帮助。 相似文献
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本文提出了一种带拔送器的大倾角带式输送机，论述了这种输送机的结构，分析研究了工作原理及主要参数的选择。经过输送脱粒后的小麦茎秆和颖壳混合物料试验，证实了这种输送原理的可靠性，进一步扩大了带式输送机的使用范围。 相似文献
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在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键,带式输送机自控液压拉紧装置就是根据我国带式输送机的特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同,经合理的张力模型分析研究而设计的产品。 相似文献
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带式输送机是一种固体物料连续输送机械，在运行中常因输送带（以下简称为胶带）跑偏影响正在正常运行，通过胶带在托辊，滚筒表面运动状态分析，论述输送机胶带跑偏的原因，并在理论分析的基础上，介绍带式输送机安装时应注意的有关事项和维护与调偏方法。 相似文献
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电机拖动中的变频调速技术提高了电气化的水平,变频调速技术能够按照工业用电需求调整电机拖动的运行状态,维护电机拖动的高效性.文章主要探讨变频调速技术在电机拖动中的应用. 相似文献
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变频调速技术是一项利用改变电源频率来改变电机及其驱动设备转速,以达到节能目的的先进技术。在90年代初,因变频调速器价格较高,变频器仅应用于小容金交流电机调速。近年来．随着大功率整流器件制造工艺的发展,变频控制器采用了先进的大规模集成电路以及微处理技术,极大的提高了变频调速控制器的可靠性。变频器的可控功率范围达0．2～1500kw,甚至到1700kw．使得频调技术在建材、冶金、机械等行业应用日趋广泛,取得了明显的节电效果。就交流电机而言,其调速的方式还有：交流电磁调速、可控硅串级调速、液力偶合器调速,但变频调速技… 相似文献
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为提高大倾角带式输送机的适用范围和运输能力,基于其工作原理、作业环境和适用范围,探讨驱动装置、传动滚筒、托辊等主要部件的选型设计.应用实践表明,此带式输送机运转性能良好,能够满足设计要求. 相似文献
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针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1m/s,带速响应时间小于等于0.8s,调整时间小于等于1.6s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。 相似文献
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胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1 m/s,带速响应时间小于等于0.8 s,调整时间小于等于1.6 s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。 相似文献
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针对马铃薯收获机收获作业提出的更高要求，对马铃薯收获机输送链进行仿真分析和参数优化。通过分析，马铃薯横切面半径越大，在输送过程中越不稳定，在不发生漏薯的情况下，增加相邻栅条的距离可以提高马铃薯输送的稳定性。基于ADAMS对输送链不同水平夹角下的马铃薯滚动进行分析，马铃薯滚落速度变化与输送链倾角有关，在倾角≤30°时，马铃薯滚落速度能够达到稳定状态而不会继续增加，为马铃薯输送链的设计提供依据。建立马铃薯薯土分离效果与输送装置参数的关系，通过分析和试验的方式设计了主从驱动轮的中心距h为1 500 mm、输送链倾角β为25°、提升高度为634 mm的输送链，能够实现马铃薯的输送分离作业。 相似文献
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新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉在棉花生产中占据着极其重要的地位。目前,兵团多地传统的变频调速系统大多采用经典的PID控制或模糊控制,适应性不强、控制精度较低,且参数整定、调试麻烦。为此,基于模型参考自适应理论提出了一种变频恒压调速系统的控制方法,根据变频调速系统的结构(包括PLC、变频器、电动机、水泵、流量计等),建立了该系统的数学模型,详细论述了采用李雅普诺夫稳定性理论实现模型参考自适应控制的过程,并求解自适应控制器和相应的控制率。最后,利用MatLab/Simulink软件对模型参考自适应控制下的系统进行仿真分析,并与经典PID控制系统进行对比分析,结果表明:控制对象输出信号yp能够很好地对参考模型信号yr进行跟踪,并具有更好的响应速度、运动精度及抗干扰能力。 相似文献
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鱼体头尾及腹背自动定向是推进淡水鱼全程机械化加工的重要前提。基于水平振动方法和视觉图像识别技术设计自动头尾和腹背定向装置。通过对鱼体在头尾定向振动台上的受力分析和运动状态分析，阐明鱼体转动原理和头尾前进原理，将鱼体在振动台上的运动状态分为4种，基于此分析了鱼体成功进行头尾定向的条件。结合图像识别技术，创制导向机构、视觉识别系统、剔除机构、V形腹背定向执行机构、V形校正输送机构，实现鱼体自动腹背作业。以鲫鱼、草鱼、白鲢3种典型淡水鱼为试验对象，以鱼体完成定向时间和成功率作为评价指标，探究了鱼体种类、输送带类型、振动幅度、振动频率对鱼体头尾定向效果的影响规律，并探究鱼体种类对腹背定向效果的影响规律。试验结果表明：鱼体在振动台上的头尾前进运动状态理论计算与试验结果一致，证明本文理论计算可以有效指导实际头尾定向作业。输送带为倒三角纹时，鱼体才能完成头尾定向作业。鱼体头尾定向效果随振动幅度和频率增大而提升，当振动幅度大于160mm时整机振动剧烈，因此最优幅度为160mm；当频率大于5Hz，定向效果变化不明显，因此最优频率为5Hz。腹背定向效果由输送带输送速度和机器视觉识别准确率决定，各类鱼体腹背定向时间保持在15s、定向成功率在95%~97%范围内。研究结果可为鱼体自动定向装置工艺参数设计和选择提供技术参考。 相似文献
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针对甘薯分段收获技术需求,结合国内外甘薯收获技术及装备,提出一种甘薯秧蔓收获方式,并设计甘薯秧蔓收获机专用割台。该甘薯秧蔓收获割台主要由拨禾切割装置和防堵防缠输送装置组成,可以实现甘薯秧蔓的切—送—归集。首先,理论分析该割台的关键部件结构参数及传动配置关系,确定拨禾切割装置上仿垄型排列的割刀和弹齿的安装高度和安装密度,以及拨禾轮、割刀和弹齿的结构参数。其次,通过对拨禾切割装置、捡拾装置和螺旋输送装置进行运动学和力学分析,明确拨禾轮、捡拾器、螺旋输送绞龙转速和结构决定秧蔓切割效果和收获质量,并确定捡拾器和螺旋输送绞龙的关键结构参数,最后进行田间试验验证该机具的切—送—归集收获效果。结果表明：当整机前进速度为0.6 m/s,拨禾轮转速为46 r/min,捡拾器转速为43 r/min,割台损失率仅为1.3%,整机作业效率为0.45 hm2/h。割台搭配48 kW拖拉机在工作过程中运行稳定,割台在工作过程中无堵塞、无缠绕,满足甘薯秧蔓联合收获机的设计需求 相似文献
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甜叶菊具有很高的药用、保健价值,为加快甜叶菊的发展速度,研究甜叶菊的机械化脱叶加工具有重要意义。为此,对茎叶分离的重要机构—脱叶机进行了试验研究。根据自行设计的脱叶机构试验装置,选取传送带转速、毛刷转速、传送带与毛刷的距离为试验因素,以脱叶率为试验的评价指标,采用单因素和正交试验,建立了3个试验因素对脱叶率的影响规律模型。综合考虑各个因素影响,确定最佳参数组合为传送带转速800r/min、毛刷转速1100r/min、传送带和毛刷的距离2mm,此组合下脱叶效果最好。 相似文献
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基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对不同转向模式下的操纵稳定性进行了仿真分析比较。结果表明,三轴汽车采用多轴转向技术,具有低速灵活性高、高速稳定性好的特点。 相似文献